一种小直径管道内壁点块状破损的修复方法与流程

本发明涉及建筑施工，具体为一种小直径管道内壁点块状破损的修复方法。

背景技术：

1、各类管道是城市运转的重要基础设施，错综复杂、相互连通的排水管道承担着城市的雨水、污水有组织排放的重任，对保障城市环境清洁、防范城市内涝起着重要的作用。

2、由于管道大多埋于地下，地下情况复杂多变，管道常出现破损需要维修，对于处在老旧城区因地面工作面狭小、处在复杂地下空间区域因周边环境复杂与地下管线较多、处在交通繁忙区域因城市通行的需要等因素，埋入式管道的修复较难采用开挖修复后再回填的施工方法，需要进行非开挖修复。

3、对于较小直径的管道的点块状破损修复，工作人员无法通过检查井进入管道内且较小直径管道内无法提供足够的作业空间供工作人员操作机械进入管道修复，而且由于其破损面积较小、破损位置较分散且数量较少，采用大型机械设备修复成本较高，不经济实用。因此急需一种较小直径管道的小直径管道内壁点块状破损的修复方法以解决现有技术问题，是十分有必要的。

技术实现思路

1、本发明的目的在于：提供一种小直径管道内壁点块状破损的修复方法，以解决以上缺陷。

2、为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种小直径管道内壁点块状破损的修复方法，包括如下步骤：

4、s1、将牵引车头及台车工作台的整体通过管道检查井置于待作业的小直径管道内，并将连接在台车工作台上的注浆管的末端置于地面的补浆池中；

5、s2、操作人员在地面上通过监控末端控制牵引车头在小直径管道内进行行走，并利用牵引车头上安装的监控摄像头对管道内壁进行实时监控；

6、s3、待发现小直径管道内壁点块状破损处后，控制牵引车头的行走，并调节台车工作台的旋转，直至台车工作台上安装的气囊装置位于管道点块状破损处下方；

7、s4、通过控制台车工作台上安装的注浆管限位组件进行滑动，使注浆管限位组件夹取注浆管前端行进至管道点块状破损处；

8、s5、通过监控末端控制对气囊装置进行充气，直至气囊装置挤压管道内壁点块状破损处，并使注浆管前端挤压在管道内壁破损处内部；

9、s6、通过监控末端控制注浆管在补浆泵的作用下对管道内壁点块状破损处进行注浆修补，待修补完成后，气囊装置进行放气回缩并脱离管道内壁破损处，从而完成对管道内壁破损处的注浆修补作业。

10、优选地，所述监控末端包括显示终端和控制终端，所述牵引车头内安装有信息控制模块、电源模块、台车控制模块，所述监控摄像头、电源模块、台车控制模块以及监控末端均通过信号传输线连接在信息控制模块上。

11、优选地，所述牵引车头后端设置有牵引转轴，所述台车工作台前端设置有连接轴，所述牵引转轴与连接轴之间通过软轴相连接，所述牵引转轴能够通过电机控制进行旋转，并通过软轴带动台车工作台进行旋转，所述电机由电源模块提供动力，所述监控末端通过信息控制模块及台车控制模块对电机进行控制。

12、优选地，所述牵引车头底部设置有若干个行走车轮，所述台车工作台底部设置有若干个万向轮并由电源模块提供动力，所述监控末端通过信息控制模块及台车控制模块对万向轮进行控制行走。

13、优选地，所述牵引车头上安装的监控摄像头由电源模块提供动力，所述监控摄像头通过信号传输线与信息控制模块及监控末端依次串联，监控末端的控制终端能够通过信息控制模块控制监控摄像头进行360°旋转，监控摄像头拍摄的管道内壁实时图像在监控末端的显示终端上进行实时显示。

14、优选地，所述台车工作台上设置有两个相互平行的滑轨，所述注浆管限位组件安装在滑轨上，所述注浆管限位组件包括支臂伸缩杆、支臂转动轴及支臂夹头，所述支臂伸缩杆下端安装在滑轨进行滑动，所述支臂转动轴安装在支臂伸缩杆上端，所述支臂夹头安装在支臂转动轴顶端，所述注浆管前端固定卡合在支臂夹头内。

15、优选地，所述支臂伸缩杆下端通过丝杆装置及丝杆电机控制在滑轨上进行滑动，所述支臂伸缩杆、支臂转动轴分别通过伸缩电机和旋转电机控制分别进行伸缩和旋转；所述丝杆电机、伸缩电机及旋转电机均连接在台车控制模块上，监控末端的控制终端能够通过信息控制模块和台车控制模块控制丝杆电机、伸缩电机及旋转电机的启停。

16、优选地，所述牵引车头及台车工作台上端均设置有装置固定组件，所述装置固定组件顶端与管道内壁相挤压固定；牵引车头上的装置固定组件安装在所述牵引车头的上端中心处，台车工作台上端的装置固定组件安装在气囊装置后侧的台车工作台上端面的中分线上，所述中分线为台车工作台上端面前后两边的中点的连线。

17、优选地，所述装置固定组件包括立柱伸缩杆和固定块，所述立柱伸缩杆下端安装在牵引车头或台车工作台上端面上并通过立杆电机控制伸缩，所述固定块下端面通过压力传感器安装在立柱伸缩杆顶端，所述固定块上端面设置为弧形面；所述立杆电机连接在台车控制模块上，所述压力传感器连接在信息控制模块上，压力传感器实时监测的压力数据通过信息控制模块在监控末端的显示终端上进行显示，监控末端的控制终端通过信息控制模块及台车控制模块对立杆电机进行启停控制。

18、优选地，所述监控摄像头设置有至少两个，两个以上数量的监控摄像头以牵引车头上的装置固定组件为中心并均通过摄像头基座对称安装在牵引车头的上端面上；所述气囊装置通过鼓风机进行充气。

19、本发明的有益效果在于：

20、本发明一种小直径管道内壁点块状破损的修复方法，通过牵引车头上安装的监控摄像头，能够在行进中对小直径管道内壁上进行实时监测，以便于发现其破损处；通过牵引车头及台车工作台装置上安装的固定组件能够对牵引车头及台车工作台进行固定，以便于提高后期注浆修复作业的稳定性；利用台车工作台上安装的注浆管限位组件来对注浆管前端进行牵引并转移至管道破损处，通过气囊装置充气来对管道破损处进行封堵以提高注浆修补效率。本发明小直径管道内壁点块状破损的修复方法，操作简单方便，集管道的破损检测与修复为一体，行走便捷，对管道注浆修补施工简单，控制方便，稳定性好，施工效率高。

技术特征：

1.一种小直径管道内壁点块状破损的修复方法，其特征在于，包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种小直径管道内壁点块状破损的修复方法，其特征在于，所述监控末端包括显示终端和控制终端，所述牵引车头(1)内安装有信息控制模块、电源模块、台车控制模块，所述监控摄像头(13)、电源模块、台车控制模块以及监控末端均通过信号传输线(42)连接在信息控制模块上。

3.根据权利要求2所述的一种小直径管道内壁点块状破损的修复方法，其特征在于，所述牵引车头(1)后端设置有牵引转轴(14)，所述台车工作台(2)前端设置有连接轴(27)，所述牵引转轴(14)与连接轴(27)之间通过软轴相连接，所述牵引转轴(14)能够通过电机控制进行旋转，并通过软轴带动台车工作台(2)进行旋转，所述电机由电源模块提供动力，所述监控末端通过信息控制模块及台车控制模块对电机进行控制。

4.根据权利要求2所述的一种小直径管道内壁点块状破损的修复方法，其特征在于，所述牵引车头(1)底部设置有若干个行走车轮(11)，所述台车工作台(2)底部设置有若干个万向轮(21)并由电源模块提供动力，所述监控末端通过信息控制模块及台车控制模块对万向轮(21)进行控制行走。

5.根据权利要求2所述的一种小直径管道内壁点块状破损的修复方法，其特征在于，所述牵引车头(1)上安装的监控摄像头(13)由电源模块提供动力，所述监控摄像头(13)通过信号传输线(42)与信息控制模块及监控末端依次串联，监控末端的控制终端能够通过信息控制模块控制监控摄像头(13)进行360°旋转，监控摄像头(13)拍摄的管道内壁实时图像在监控末端的显示终端上进行实时显示。

6.根据权利要求2所述的一种小直径管道内壁点块状破损的修复方法，其特征在于，所述台车工作台(2)上设置有两个相互平行的滑轨(22)，所述注浆管限位组件安装在滑轨(22)上，所述注浆管限位组件包括支臂伸缩杆(23)、支臂转动轴(24)及支臂夹头(25)，所述支臂伸缩杆(23)下端安装在滑轨(22)进行滑动，所述支臂转动轴(24)安装在支臂伸缩杆(23)上端，所述支臂夹头(25)安装在支臂转动轴(24)顶端，所述注浆管(41)前端固定卡合在支臂夹头(25)内。

7.根据权利要求6所述的一种小直径管道内壁点块状破损的修复方法，其特征在于，所述支臂伸缩杆(23)下端通过丝杆装置及丝杆电机控制在滑轨(22)上进行滑动，所述支臂伸缩杆(23)、支臂转动轴(24)分别通过伸缩电机和旋转电机控制分别进行伸缩和旋转；所述丝杆电机、伸缩电机及旋转电机均连接在台车控制模块上，监控末端的控制终端能够通过信息控制模块和台车控制模块控制丝杆电机、伸缩电机及旋转电机的启停。

8.根据权利要求2所述的一种小直径管道内壁点块状破损的修复方法，其特征在于，所述牵引车头(1)及台车工作台(2)上端均设置有装置固定组件(3)，所述装置固定组件(3)顶端与管道内壁相挤压固定；牵引车头(1)上的装置固定组件(3)安装在所述牵引车头(1)的上端中心处，台车工作台(2)上端的装置固定组件(3)安装在气囊装置(26)后侧的台车工作台(2)上端面的中分线上，所述中分线为台车工作台(2)上端面前后两边的中点的连线。

9.根据权利要求8所述的一种小直径管道内壁点块状破损的修复方法，其特征在于，所述装置固定组件(3)包括立柱伸缩杆(31)和固定块(32)，所述立柱伸缩杆(31)下端安装在牵引车头(1)或台车工作台(2)上端面上并通过立杆电机控制伸缩，所述固定块(32)下端面通过压力传感器安装在立柱伸缩杆(31)顶端，所述固定块(32)上端面设置为弧形面；所述立杆电机连接在台车控制模块上，所述压力传感器连接在信息控制模块上，压力传感器实时监测的压力数据通过信息控制模块在监控末端的显示终端上进行显示，监控末端的控制终端通过信息控制模块及台车控制模块对立杆电机进行启停控制。

10.根据权利要求8所述的一种小直径管道内壁点块状破损的修复方法，其特征在于，所述监控摄像头(13)设置有至少两个，两个以上数量的监控摄像头(13)以牵引车头(1)上的装置固定组件(3)为中心并均通过摄像头基座(12)对称安装在牵引车头(1)的上端面上；所述气囊装置(26)通过鼓风机(28)进行充气。

技术总结本发明公开了一种小直径管道内壁点块状破损的修复方法，通过牵引车头上安装的监控摄像头，能够在行进中对小直径管道内壁上进行实时监测，以便于发现其破损处；利用台车工作台上安装的注浆管限位组件来对注浆管前端进行牵引并转移至管道破损处，通过气囊装置充气来对管道破损处进行封堵以提高注浆修补效率。本发明小直径管道内壁点块状破损的修复方法，操作简单方便，集管道的破损检测与修复为一体，行走便捷，对管道注浆修补施工简单，控制方便，稳定性好，施工效率高。技术研发人员：史晓涛,吴继成,刘国柱,张玉明,李登祥,严开成,叶宏,吴晓龙,詹颂,朱泽邦受保护的技术使用者：安徽建工交通航务集团有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/9