车辆及其控制方法和控制装置与流程

本发明涉及车辆，尤其涉及一种车辆的控制方法、一种车辆和一种车辆的控制装置。

背景技术：

1、对于整车的控制中，当确定整车需求后，相关技术中一般根据发动机万有特性确定发动机最经济的工作区，以确定发动机扭矩请求。但是当发动机进气温度升高后，万有特性曲线发生偏移，导致常用的工况范围无法落在最佳性能区，导致发动机效率偏低，油耗偏高。

技术实现思路

1、本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种车辆的控制方法，通过确定车辆的运行模式和发动机进气温度，在运行模式为串联模式时，基于发动机原始目标转速和发动机进气温度确定第一目标转速，并基于发动机原始扭矩、发动机进气温度和第一目标转速确定第一目标扭矩，根据第一目标扭矩和第一目标转速控制发动机运行，在运行模式为直驱模式时，若发动机进气温度和车辆运行状态满足预设限扭条件，则根据发动机实际扭矩和车辆档位确定第二目标扭矩，根据第二目标扭矩控制发动机运行，从而能够提升发动机效率和经济性，降低整车油耗。

2、本发明的第二个目的在于提出一种车辆。

3、本发明的第三个目的在于提出一种车辆的控制装置。

4、为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种车辆的控制方法，所述方法包括：确定所述车辆的运行模式和发动机进气温度；在所述运行模式为串联模式时，基于发动机原始目标转速和所述发动机进气温度确定第一目标转速，并基于发动机原始扭矩、所述发动机进气温度和所述第一目标转速确定第一目标扭矩；根据所述第一目标扭矩和所述第一目标转速控制所述发动机运行；在所述运行模式为直驱模式时，若所述发动机进气温度和车辆运行状态满足预设限扭条件，则根据发动机实际扭矩和车辆档位确定第二目标扭矩；根据所述第二目标扭矩控制所述发动机运行。

5、根据本发明实施例的车辆的控制方法，确定车辆的运行模式和发动机进气温度，在运行模式为串联模式时，基于发动机原始目标转速和发动机进气温度确定第一目标转速，并基于发动机原始扭矩、发动机进气温度和第一目标转速确定第一目标扭矩，根据第一目标扭矩和第一目标转速控制发动机运行，在运行模式为直驱模式时，若发动机进气温度和车辆运行状态满足预设限扭条件，则根据发动机实际扭矩和车辆档位确定第二目标扭矩，根据第二目标扭矩控制发动机运行。由此，该方法能够提升发动机效率和经济性，降低整车油耗。

6、另外，根据本发明上述实施例的车辆的控制方法还可以具有如下的附加技术特征：

7、根据本发明的一个实施例，基于发动机原始目标转速和所述发动机进气温度确定第一目标转速，包括：基于所述发动机原始目标转速和所述发动机进气温度确定转速修正量；基于所述转速修正量和所述发动机原始目标转速之和确定所述第一目标转速。

8、根据本发明的一个实施例，所述方法还包括：基于所述车辆的车速和油门踏板开度确定所述发动机的限制转速；基于目标电池电量与所述电池电量之间的差值确定第一修正系数；基于所述发动机的充电功率确定所述发动机的目标转速；对所述发动机的目标转速与所述第一修正系数之积，以及所述限制转速进行取小操作，得到所述发动机原始目标转速。

9、根据本发明的一个实施例，基于发动机原始扭矩和所述发动机进气温度确定第一目标扭矩，包括：基于所述第一目标转速和所述发动机的充电功率确定所述发动机原始扭矩；基于所述发动机进气温度和所述发动机的实际转速确定扭矩修正量；基于所述扭矩修正量和所述发动机原始扭矩之和确定所述第一目标扭矩。

10、根据本发明的一个实施例，所述方法还包括：基于所述车辆档位确定所述发动机的第二目标转速；在所述第二目标转速小于等于第一预设转速阈值，或者大于等于第二预设转速阈值，或者所述车辆的车速小于预设车速阈值的情况下，控制所述运行模式由所述直驱模式转为所述串联模式；其中，所述第一预设转速阈值与所述发动机进气温度呈正相关关系，所述第二预设转速阈值与所述发动机进气温度呈负相关关系，所述预设车速阈值与所述发动机进气温度呈正相关关系。

11、根据本发明的一个实施例，根据发动机实际扭矩和车辆档位确定第二目标扭矩，包括：获取发动机实际转速、电池电量与目标电池电量之间的电量差值和发动机到轮端速比；基于所述发动机实际转速、所述电量差值确定所述发动机实际扭矩；根据所述发动机实际扭矩与所述发动机到轮端速比之间的乘积确定发动机扭矩限值；基于所述发动机扭矩限值、轮端发动机气路扭矩最大值和所述发动机实际扭矩中的最小值确定所述第二目标扭矩。

12、根据本发明的一个实施例，所述车辆运行状态包括：发动机运行状态、加速踏板开度和驾驶模式，所述预设限扭条件，包括：发动机处于运行状态；加速踏板开度小于预设开度阈值；驾驶模式不处于全驱动模式和运动模式；所述发动机进气温度高于预设温度阈值。

13、根据本发明的一个实施例，在所述运行模式为串联模式下，所述方法还包括：对所述第二目标扭矩和所述第一目标扭矩进行取小操作，根据取小操作结果对所述发动机进行控制。

14、为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出的一种车辆，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，所述处理器执行所述程序时，实现上述的车辆的控制方法。

15、根据本发明实施例的车辆，通过执行上述的车辆的控制方法，能够提升发动机效率和经济性，降低整车油耗。

16、为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种车辆的控制装置，所述装置包括：第一确定模块，用于确定所述车辆的运行模式和发动机进气温度；第二确定模块，用于在所述运行模式为串联模式时，基于发动机原始目标转速和所述发动机进气温度确定第一目标转速，并基于发动机原始扭矩、所述发动机进气温度和所述第一目标转速确定第一目标扭矩；控制模块，用于根据所述第一目标扭矩和所述第一目标转速控制所述发动机运行；第三确定模块，用于在所述运行模式为直驱模式时，若所述发动机进气温度和车辆运行状态满足预设限扭条件，则根据发动机实际扭矩和车辆档位确定第二目标扭矩；所述控制模块，还用于根据所述第二目标扭矩对控制所述发动机运行。

17、根据本发明实施例的车辆的控制装置，第一确定模块用于确定车辆的运行模式和发动机进气温度，第二确定模块用于在运行模式为串联模式时，基于发动机原始目标转速和发动机进气温度确定第一目标转速，并基于发动机原始扭矩、发动机进气温度和第一目标转速确定第一目标扭矩，控制模块用于根据第一目标扭矩和第一目标转速控制发动机运行，第三确定模块用于在运行模式为直驱模式时，若发动机进气温度和车辆运行状态满足预设限扭条件，则根据发动机实际扭矩和车辆档位确定第二目标扭矩，控制模块还用于根据第二目标扭矩对控制发动机运行。由此，该装置能够提升发动机效率和经济性，降低整车油耗。

18、本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

技术特征：

1.一种车辆的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，基于发动机原始目标转速和所述发动机进气温度确定第一目标转速，包括：

3.根据权利要求2所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

4.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，基于发动机原始扭矩和所述发动机进气温度确定第一目标扭矩，包括：

5.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

6.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，根据发动机实际扭矩和车辆档位确定第二目标扭矩，包括：

7.根据权利要求5所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述车辆运行状态包括：发动机运行状态、加速踏板开度和驾驶模式，所述预设限扭条件，包括：

8.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，在所述运行模式为串联模式下，所述方法还包括：

9.一种车辆，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，所述处理器执行所述程序时，实现根据权利要求1-8任一项所述的车辆的控制方法。

10.一种车辆的控制装置，其特征在于，所述装置包括：

技术总结本发明公开了一种车辆及其控制方法和控制装置，所述方法包括：确定车辆的运行模式和发动机进气温度；在运行模式为串联模式时，基于发动机原始目标转速和发动机进气温度确定第一目标转速，并基于发动机原始扭矩、发动机进气温度和第一目标转速确定第一目标扭矩；根据第一目标扭矩和第一目标转速控制发动机运行；在运行模式为直驱模式时，若发动机进气温度和车辆运行状态满足预设限扭条件，则根据发动机实际扭矩和车辆档位确定第二目标扭矩；根据第二目标扭矩控制发动机运行。本发明的控制方法，能够提升发动机效率和经济性，降低整车油耗。技术研发人员：张春美受保护的技术使用者：长城汽车股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/9