一种行车轨迹规划补偿设备的制作方法

本发明涉及汽车摄像头，尤其涉及一种行车轨迹规划补偿设备。

背景技术：

1、当前汽车在车道线识别功能上，或多或少都对于摄像头的安装角度有一定的要求，以提高算法的识别准确率，并且需要人为的手动调整摄像头角度。

2、但在实际操作中，由于受各种汽车挡风玻璃形态和摄像头成品结构形态的硬连接限制，在汽车车道线的识别上无法做到自动调整调整摄像头角度，无法多角度自由调节角度，以提高算法识别效率。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种行车轨迹规划补偿设备，解决了现有技术中由于受各种汽车挡风玻璃形态和摄像头成品结构形态的硬连接限制，在汽车车道线的识别上无法做到自动调整调整摄像头角度，无法多角度自由调节角度，以提高算法识别效率的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供了一种行车轨迹规划补偿设备，包括底座、移动板、调节气缸、纵向调节单元、横向调节单元、电机、转轴、角度调节单元和摄像头，所述调节气缸与所述底座固定连接，并位于所述底座的一侧，所述调节气缸的输出端贯穿所述底座，并与所述移动板固定连接，所述纵向调节单元设置于所述移动板远离所述底座的一侧，所述横向调节单元设置于所述纵向调节单元上，所述电机设置于所述横向调节单元上，所述转轴的一端与所述电机的输出端固定连接，所述转轴的另一端与所述角度调节单元固定连接，所述摄像头设置于所述角度调节单元上。

3、其中，所述纵向调节单元包括第一电子滑轨和第一滑块，所述第一电子滑轨与所述移动板固定连接，并位于所述移动板的一侧，所述第一滑块与所述第一电子滑轨滑动连接。

4、其中，所述横向调节单元包括第二电子滑轨和第二滑块，所述第二电子滑轨与所述第一滑块固定连接，并位于所述第一滑块的一侧，所述第二滑块与所述第二电子滑轨滑动连接，所述电机与所述第二滑块固定连接，并位于所述第二滑块的一侧。

5、其中，所述角度调节单元包括支撑板、支撑块和两个电推杆，所述支撑板的一侧与所述转轴的另一端固定连接，所述支撑块的一端与所述支撑板的另一侧固定连接，所述摄像头与所述支撑块的另一端转动连接，两个所述电推杆均与所述支撑板的一侧转动连接，并对称分布在所述支撑块的两侧，两个所述电推杆的另一端均与所述摄像头转动连接。

6、其中，所述行车轨迹规划补偿设备还包括辅助组件，所述辅助组件设置于所述底座和所述移动板上。

7、其中，所述辅助组件包括两个伸缩杆和多个移动轮，两个所述伸缩杆的两端分别与所述底座和所述移动板固定连接，所述移动板具有两个滑槽，多个所述移动轮均与所述第二电子滑轨固定连接，并依次位于所述第二电子滑轨的一侧，多个所述移动轮分别与对应的所述滑槽滑动连接。

8、本发明的一种行车轨迹规划补偿设备，对车道进行识别，并计算车道识别的中心点，然后所述调节气缸启动，带动所述摄像头前后调节位置，同时所述纵向调节单元启动，带动所述摄像头纵向调节位置，所述横向调节单元启动，带动所述摄像头横向调节位置，所述电机启动，带动所述转轴转动，使得所述摄像头转动，同时所述角度调节单元可带动所述摄像头旋转，调节角度，通过上述结构设置，可从xyz轴进行摄像头的多方位调节，提高摄像头调节范围，提高算法识别效率，以最小的安装要求实现了效果最好的辅助驾驶效果，增加了市场对产品的接受度，提高了产品在市场上的竞争力。

技术特征：

1.一种行车轨迹规划补偿设备，其特征在于，

2.如权利要求1所述的行车轨迹规划补偿设备，其特征在于，

3.如权利要求2所述的行车轨迹规划补偿设备，其特征在于，

4.如权利要求3所述的行车轨迹规划补偿设备，其特征在于，

5.如权利要求4所述的行车轨迹规划补偿设备，其特征在于，

6.如权利要求5所述的行车轨迹规划补偿设备，其特征在于，

技术总结本发明涉及汽车摄像头技术领域，具体涉及一种行车轨迹规划补偿设备，包括底座、移动板、调节气缸、纵向调节单元、横向调节单元、电机、转轴、角度调节单元和摄像头，调节气缸与底座固定连接，通过底座对整个设备进行支撑，调节气缸启动，带动摄像头前后调节位置，同时纵向调节单元启动，带动摄像头纵向调节位置，横向调节单元启动，带动摄像头横向调节位置，电机启动，带动转轴转动，使得摄像头转动，同时角度调节单元可带动摄像头旋转，调节角度，由此可从XYZ轴进行摄像头的多方位调节，提高摄像头调节范围，提高算法识别效率。技术研发人员：敦绍雄受保护的技术使用者：重庆优擎科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/9