汽车控制臂长度的估算方法、系统、电子设备及存储介质与流程

本发明涉及车辆，特别涉及一种汽车控制臂长度的估算方法、系统、电子设备及存储介质。

背景技术：

1、在设计车辆悬架的设计开发前期，在初步确定悬架的参数特别是控制臂的长度时，常常通过参考以往同款类型车辆的控制臂长度进行初步设定，然后再通过兼顾低成本、高可靠性以及受力合理等情况进行进一步调整得到最终控制臂长度。但即使是同款类型的车辆，所采用的零部件结构也有所不同，从而无法更好地适配对应地零部件结构，从而影响对应零部件的寿命，甚至导致悬架无法正常运动。

技术实现思路

1、本发明目的在于提供一种汽车控制臂长度的估算方法、系统、电子设备及存储介质，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

2、为解决上述技术问题所采用的技术方案，提供一种汽车控制臂长度的估算方法，所述汽车包括与所述控制臂连接的衬套，所述估算方法包括：获取衬套摆角和车轮运动量，其中，所述衬套摆角为所述衬套的可承受摆角幅度；根据所述衬套摆角和所述车轮运动量计算目标控制臂长度。

3、该技术方案至少具有如下的有益效果：在初步估算汽车控制臂长度时，不通过车宽等参数对应估算，而是通过与之相连的衬套参数和车轮运动量预估目标控制臂长度，使目标控制臂长度在设计之初能满足适配衬套的使用，减少影响衬套使用寿命的情况，保障悬架正常的运动。同时，利用衬套的可承受摆角幅度即衬套的运动量与车轮运动量共同估算，可以从最小程度上限制和确定控制臂长度，提高前期设计的准确性和合理性，使后期对悬架各种参数的设计、调整更加顺利。

4、可选的，所述根据所述衬套摆角和所述车轮运动量计算目标控制臂长度包括：通过下列公式计算所述目标控制臂长度：b＝a/sin(α)；其中，b为所述目标控制臂长度；a为所述车轮运动量；α为所述衬套摆角。利用目标控制臂长度、车轮运动量和衬套摆角构建三角模型，利用三角比例关系估算目标控制臂长度，能在设计之初快速、合理的确定一个目标控制臂长度值，有利于提高悬架系统前期设计过程中零件布置的工作效率，对控制臂精细化设计提供帮助。

5、可选的，所述汽车还包括与所述控制臂连接的球头，所述根据所述衬套摆角和所述车轮运动量计算目标控制臂长度包括：获取球头最大摆角，其中，所述球头最大摆角是指球头运动过程中球头轴线的最大摆角；根据所述衬套摆角、所述球头最大摆角和所述车轮运动量确定所述目标控制臂长度。确定满足衬套摆角和球头最大摆角的目标控制臂长度，以目标控制臂长度作为前期设计的参数，可系统地估算目标控制臂长度，提高控制臂长度值的准确性和合理性，有利于提高悬架系统前期设计过程中零件布置的工作效率，对控制臂精细化设计提供帮助。

6、可选的，所述根据所述衬套摆角、所述球头最大摆角和所述车轮运动量确定目标控制臂长度，包括：根据所述衬套摆角和所述车轮运动量计算初始控制臂长度；根据所述球头最大摆角和所述初始控制臂长度计算目标控制臂长度。可以理解的是，先通过衬套摆角和车轮运动量计算初始控制臂长度，再通过满足球头最大摆角以确定目标控制臂长度，由于球头最大摆角相对衬套摆角更容易满足，可以提高目标控制臂长度确定的效率和保障目标控制臂长度的顺利估算。

7、可选的，所述根据所述球头最大摆角和所述初始控制臂长度计算目标控制臂长度包括：当所述球头最大摆角小于或等于第一阈值，设定所述目标控制臂长度等于所述初始控制臂长度；当所述球头最大摆角大于所述第一阈值，增加所述初始控制臂长度并重新计算所述球头最大摆角，直至所述球头最大摆角小于或等于所述第一阈值。当球头最大摆角小于或等于第一阈值，则认为初始控制臂长度能适配球头的使用，则以初始控制臂长度作为目标控制臂长度。若球头最大摆角大于第一阈值，则认为初始控制臂长度不适配球头的使用，需要通过增加初始控制臂长度进行调整，直至球头最大摆角满足小于或等于第一阈值，则可以将初始控制臂长度作为目标控制臂长度。在增加初始控制臂长度时，并不会影响初始控制臂长度满足衬套摆角的条件，因此，可以保障目标控制臂长度的顺利确定。

8、可选的，所述估算方法还包括：设定所述第一阈值的取值范围为23°至25°。不同的球头类型可对应不同的球头最大摆角，若在设计前期无法给出准确的球头最大摆角，可参考常规使用摆角的一般限定值范围即23°至25°之间，从而可以在无法确定采用的球头类型时，也不影响目标控制臂长度的确定。

9、可选的，所述获取球头最大摆角，包括：通过catia软件模拟控制臂运动姿态，以获得所述球头最大摆角。通过利用车轮运动量以及如转向臂等其他悬架参数信息可以在catia软件中的dmu(运动机构)模块构建计算模型，通过输入或更改初始控制臂长度可以快速得到球头运动过程中球头轴线的最大摆角，且可便于调整后的多次计算，以提高前期设计中目标控制臂长度的确定效率。

10、可选的，所述估算方法还包括：设定所述衬套摆角的取值范围为24°至26°。不同的衬套可对应不同的衬套摆角，若在设计前期无法给出准确的衬套摆角时，可参考常规使用摆角的一般限定值范围即24°至26°之间，从而可以在无法确定采用的衬套类型时，也不影响目标控制臂长度的确定。

11、可选的，所述获取衬套摆角和车轮运动量，包括：获取初始衬套摆角，根据所述初始衬套摆角和阈值系数确定所述衬套摆角，其中，所述阈值系数是所述初始衬套摆角与所述衬套摆角的比值，所述阈值系数小于或等于1。在通过衬套摆角确定目标控制臂长度时，通过阈值系数对初始衬套摆角进行调整后得到衬套摆角，再以调整后的衬套摆角计算目标控制臂长度，有利于后期对控制臂长度的调整。

12、一种汽车控制臂长度的估算系统，包括：获取模块，用于获取所述衬套摆角和所述车轮运动量；计算模块，用于根据所述衬套摆角和所述车轮运动量计算控制臂长度。

13、一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述任一所述一种汽车控制臂长度的估算方法。

14、一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为在计算机或处理器上运行时，执行上述任一所述一种汽车控制臂长度的估算方法。

技术特征：

1.一种汽车控制臂长度的估算方法，所述汽车包括与所述控制臂连接的衬套，其特征在于，所述估算方法包括：

2.根据权利要求1所述一种汽车控制臂长度的估算方法，其特征在于，所述根据所述衬套摆角和所述车轮运动量计算目标控制臂长度包括：

3.根据权利要求1所述一种汽车控制臂长度的估算方法，其特征在于，所述汽车还包括与所述控制臂连接的球头，所述根据所述衬套摆角和所述车轮运动量计算目标控制臂长度包括：

4.根据权利要求3所述一种汽车控制臂长度的估算方法，其特征在于，所述根据所述衬套摆角、所述球头最大摆角和所述车轮运动量确定目标控制臂长度，包括：

5.根据权利要求4所述一种汽车控制臂长度的估算方法，其特征在于，所述根据所述球头最大摆角和所述初始控制臂长度计算目标控制臂长度包括：

6.根据权利要求5所述一种汽车控制臂长度的估算方法，其特征在于，所述估算方法还包括：设定所述第一阈值的取值范围为23°至25°。

7.根据权利要求3所述一种汽车控制臂长度的估算方法，其特征在于，所述获取球头最大摆角，包括：

8.根据权利要求1所述一种汽车控制臂长度的估算方法，其特征在于，所述估算方法还包括：设定所述衬套摆角的取值范围为24°至26°。

9.根据权利要求1所述一种汽车控制臂长度的估算方法，其特征在于，所述获取衬套摆角和车轮运动量，包括：

10.一种汽车控制臂长度的估算系统，其特征在于，包括：

11.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述权利要求1至9任一项中所述一种汽车控制臂长度的估算方法。

12.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为在计算机或处理器上运行时，执行上述权利要求1至9任一项中所述一种汽车控制臂长度的估算方法。

技术总结本发明公开了一种汽车控制臂长度的估算方法、系统、电子设备及存储介质，属于车辆技术领域。其包括：获取衬套摆角、车轮运动量和球头最大摆角，根据衬套摆角、球头最大摆角和车轮运动量确定目标控制臂长度。确定满足衬套摆角和球头最大摆角的目标控制臂长度，以目标控制臂长度作为前期设计的参数，减少控制臂长度设计不合理导致影响衬套和球头使用寿命的情况，保障悬架正常的运动。从最小程度上限制和确定控制臂长度，提高前期设计的准确性和合理性，使后期对悬架各种参数的设计、调整更加顺利。可系统地估算目标控制臂长度，提高控制臂长度值的准确性和合理性，有利于提高悬架系统前期设计过程中零件布置的工作效率，对控制臂精细化设计提供帮助。技术研发人员：田腾,鲍勇吉,樊中峰受保护的技术使用者：中国第一汽车股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/9