车辆的智能驾驶方法、装置、介质、产品及车辆与流程

本公开涉及智能驾驶领域，更具体地，本公开涉及一种车辆的智能驾驶方法、装置、介质、产品及车辆。

背景技术：

1、在智能驾驶模式下，针对驾驶员主动接管操控方向盘导致智能驾驶转向功能退出的方案，现有技术按照方向盘扭矩传感器的扭矩值与预设的固定阈值做判断。无法覆盖不同场景下扭矩传感器扭矩值的变化情况，也无法覆盖因车辆差异导致预设的固定阈值的合理性和不同驾驶员驾驶风格对应的横向扭矩差异等问题，使得驾驶员在主动接管操控方向盘过程中出现生硬感，影响智能驾驶人机交互的驾驶体验。

技术实现思路

1、本公开实施例提供了一种车辆的智能驾驶方法、电子设备及存储介质，可以解决驾驶员在智能驾驶模式下接管方向盘体验感较差的问题。

2、根据本公开的一个方面，提供一种车辆的智能驾驶方法，所述方法包括：根据力矩参数更新第一预设关系数据，所述第一预设关系数据用于调整转向电机的输出力矩，所述力矩参数为方向盘手力矩。

3、根据本公开的第二方面，提供一种车辆的智能驾驶装置，包括更新模块，用于根据力矩参数更新第一预设关系数据，所述第一预设关系数据用于调整智能驾驶系统请求的转向电机的输出力矩，所述力矩参数为方向盘手力矩。

4、根据本公开的第三方面，提供一种存储介质，其上存储有计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时实现第一方面任一项所述方法的步骤。

5、根据本公开的第四方面，提供一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品中的指令由处理器执行时，执行如第一方面任一所述的方法。

6、根据本公开的第五方面，提供一种车辆，包括第二方面的车辆的智能驾驶装置。

7、本公开的一个技术效果在于，提供了一种车辆的智能驾驶方法，可以根据方向盘手力矩更新调整智能驾驶系统请求的转向电机的输出力矩的第一预设关系数据。通过上述方式，车辆可以根据方向盘手力矩调整影响用户操作方向盘的转向电机的输出力矩，使得转向电机的输出力矩能够线性输出，从而实现调整车辆转向过程中用户操作方向盘的手感，使其符合用户习惯，减少生硬感，提升用户体验。

8、通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述，本公开实施例的其它特征及其优点将会变得清楚。

技术特征：

1.一种智能驾驶方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述第一预设关系数据确定所述车辆的转向功能状态，其中，所述转向功能状态包括智能驾驶状态、人机共驾状态和人工驾驶状态。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一预设关系数据为力矩衰减系数与所述力矩参数的对应关系数据；

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述力矩参数包括第一力矩参数值，所述根据力矩参数更新第一预设关系数据，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一力矩参数值为所述预设时间段内多个方向盘手力矩的平均值、众数、最大值、最小值、拟合值、中位数、方差值、分差值、标准差值的其中一个。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述力矩参数包括第三力矩参数值，所述第三力矩参数值为车辆从智能驾驶状态切换为人机共驾状态时的方向盘手力矩；所述第三力矩参数值对应的所述力矩衰减系数为第三力矩衰减系数。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据力矩参数更新第一预设关系数据，还包括：

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一中间力矩参数值包括第五力矩参数值，所述第一中间力矩衰减系数包括第五力矩衰减系数，所述根据力矩参数更新第一预设关系数据，还包括：

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述力矩参数包括第二力矩参数值，所述根据力矩参数更新第一预设关系数据，包括：

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述力矩参数包括第四力矩参数值，所述第四力矩参数值为所述车辆从所述人机共驾状态切换为所述智能驾驶状态时的方向盘手力矩；所述第四力矩参数值对应的所述力矩衰减系数为第四力矩衰减系数。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述根据力矩参数更新第一预设关系数据，还包括：

12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述第二中间力矩参数值包括第六力矩参数值，所述第二中间力矩衰减系数包括第六力矩衰减系数，所述根据力矩参数更新第一预设关系数据，还包括：

13.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，根据所述第一预设关系数据确定所述车辆的转向功能状态，包括：

14.一种车辆的智能驾驶装置，其特征在于，所述装置包括：

15.一种存储介质，其特征在于，其上存储有计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时实现权利要求1-13任一项所述方法的步骤。

16.一种计算机程序产品，其特征在于，当所述计算机程序产品中的指令由处理器执行时，执行如权利要求1-13中任一所述的方法。

17.一种车辆，其特征在于，包括权利要求14所述的车辆的智能驾驶装置。

技术总结本公开涉及智能驾驶领域，更具体地，本公开涉及一种车辆的智能驾驶方法、装置、介质、产品及车辆。所述方法包括：获取车辆的方向盘手力矩；根据所述方向盘手力矩，更新第一预设关系数据，所述第一预设关系数据用于调整智能驾驶系统请求的转向电机的输出力矩。通过上述方式，车辆可以根据方向盘手力矩调整影响用户操作方向盘的转向电机的输出力矩，使得转向电机的输出力矩能够线性输出，从而实现调整车辆转向过程中用户操作方向盘的手感，使其符合用户习惯，减少生硬感，提升用户体验。技术研发人员：王伟松,唐旻昕,段本明,郭安楠,杨猛受保护的技术使用者：比亚迪股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/9