车辆控制方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品与流程

本技术涉及车辆，特别是涉及一种车辆控制方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。

背景技术：

1、汽车安全性能一直是消费者关注的焦点，传统的汽车安全系统主要依赖于驾驶员的操作和车辆的被动安全设备，然而，在复杂多变的道路环境下，传统的汽车安全系统往往难以保证行车安全。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提升车辆行驶安全性的车辆控制方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。

2、第一方面，本技术提供了一种车辆控制方法，包括：

3、获取车辆周围的障碍物信息、车辆当前行驶的道路所属的道路类型以及车辆当前行驶的道路的信号强度；

4、基于所述障碍物信息、所述道路类型以及所述信号强度，确定车辆所处的地形类型；判断所述地形类型和车辆当前驾驶策略是否匹配；

5、若不匹配，基于所述地形类型和车辆型号参数建立三维行驶模型，并基于所述地形类型确定驾驶策略调整建议，在人界交互界面展示所述三维行驶模型和所述驾驶策略调整建议；

6、接收驾驶员基于所述三维行驶模型和所述驾驶策略调整建议在所述人界交互界面输入的控制指令，基于所述控制指令对车辆内部的执行器进行控制。

7、在其中一个实施例中，所述获取车辆周围的障碍物信息、车辆当前行驶的道路所属的道路类型以及车辆当前行驶的道路的信号强度，包括：

8、通过激光雷达传感器获取车辆周围的点云数据，将所述点云数据输入障碍物识别模型，得到车辆周围的障碍物信息；通过摄像头获取车辆前方的道路图像，基于所述道路图像确定车辆当前行驶的道路所属的道路类型；检测信号评价参数，所述信号评价参数包括：卫星信号信噪比、卫星星数以及卫星信号精度；基于所述信号评价参数确定车辆当前行驶的道路的信号强度。

9、在其中一个实施例中，所述基于所述障碍物信息、所述道路类型以及所述信号强度，确定车辆所处的地形类型，包括：

10、获取多种预设地形类型各自对应的地形要素特征；

11、将所述障碍物信息、所述道路类型以及所述信号强度和每种预设地形类型对应的地形要素特征进行匹配；

12、将匹配成功的预设地形类型作为车辆所处的地形类型。

13、在其中一个实施例中，所述基于所述地形类型确定驾驶策略调整建议，包括：

14、从标定数据表中查找所述地形类型对应的驾驶控制参数，所述标定数据表存储有多种预设地形类型各自对应的驾驶控制参数，所述驾驶控制参数包括车速、车辆驾驶模式、悬架高度或者转向角度中的至少一种；

15、基于查找到的驾驶控制参数生成驾驶策略调整建议。

16、在其中一个实施例中，所述接收驾驶员基于所述三维行驶模型和所述驾驶策略调整建议在所述人界交互界面输入的控制指令，基于所述控制指令对车辆内部的执行器进行控制，包括：

17、接收驾驶员基于所述三维行驶模型在所述人界交互界面输入的建议采纳指令；从所述驾驶策略调整建议中提取驾驶控制参数，基于提取到的驾驶控制参数对车辆内部的执行器进行控制。

18、在其中一个实施例中，所述方法还包括：

19、接收驾驶员在所述人界交互界面输入的模型旋转指令；

20、对所述模型旋转指令进行解析得到旋转方向和旋转角度，基于所述旋转方向和所述旋转角度对所述三维行驶模型进行旋转。

21、第二方面，本技术还提供了一种安全行驶系统，包括：

22、环境感知模块用于获取车辆周围的障碍物信息、车辆当前行驶的道路所属的道路类型以及车辆当前行驶的道路的信号强度；

23、全地形识别模块用于基于所述障碍物信息、所述道路类型以及所述信号强度，确定车辆所处的地形类型；

24、驾驶策略调整模块用于判断所述地形类型和车辆当前驾驶策略是否匹配；若不匹配，基于所述地形类型和车辆型号参数建立三维行驶模型，并基于所述地形类型确定驾驶策略调整建议；

25、人机交互界面用于展示所述三维行驶模型和所述驾驶策略调整建议；

26、控制单元用于接收驾驶员基于所述三维行驶模型和所述驾驶策略调整建议在所述人界交互界面输入的控制指令，基于所述控制指令对车辆内部的执行器进行控制。

27、第三方面，本技术还提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

28、获取车辆周围的障碍物信息、车辆当前行驶的道路所属的道路类型以及车辆当前行驶的道路的信号强度；

29、基于所述障碍物信息、所述道路类型以及所述信号强度，确定车辆所处的地形类型；判断所述地形类型和车辆当前驾驶策略是否匹配；

30、若不匹配，基于所述地形类型和车辆型号参数建立三维行驶模型，并基于所述地形类型确定驾驶策略调整建议，在人界交互界面展示所述三维行驶模型和所述驾驶策略调整建议；

31、接收驾驶员基于所述三维行驶模型和所述驾驶策略调整建议在所述人界交互界面输入的控制指令，基于所述控制指令对车辆内部的执行器进行控制。

32、第四方面，本技术还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

33、获取车辆周围的障碍物信息、车辆当前行驶的道路所属的道路类型以及车辆当前行驶的道路的信号强度；

34、基于所述障碍物信息、所述道路类型以及所述信号强度，确定车辆所处的地形类型；判断所述地形类型和车辆当前驾驶策略是否匹配；

35、若不匹配，基于所述地形类型和车辆型号参数建立三维行驶模型，并基于所述地形类型确定驾驶策略调整建议，在人界交互界面展示所述三维行驶模型和所述驾驶策略调整建议；

36、接收驾驶员基于所述三维行驶模型和所述驾驶策略调整建议在所述人界交互界面输入的控制指令，基于所述控制指令对车辆内部的执行器进行控制。

37、第五方面，本技术还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

38、获取车辆周围的障碍物信息、车辆当前行驶的道路所属的道路类型以及车辆当前行驶的道路的信号强度；

39、基于所述障碍物信息、所述道路类型以及所述信号强度，确定车辆所处的地形类型；判断所述地形类型和车辆当前驾驶策略是否匹配；

40、若不匹配，基于所述地形类型和车辆型号参数建立三维行驶模型，并基于所述地形类型确定驾驶策略调整建议，在人界交互界面展示所述三维行驶模型和所述驾驶策略调整建议；

41、接收驾驶员基于所述三维行驶模型和所述驾驶策略调整建议在所述人界交互界面输入的控制指令，基于所述控制指令对车辆内部的执行器进行控制。

42、上述车辆控制方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品，首先获取车辆周围的障碍物信息、车辆当前行驶的道路所属的道路类型以及车辆当前行驶的道路的信号强度；基于所述障碍物信息、所述道路类型以及所述信号强度，确定车辆所处的地形类型；然后判断所述地形类型和车辆当前驾驶策略是否匹配；若不匹配，基于所述地形类型和车辆型号参数建立三维行驶模型，并基于所述地形类型确定驾驶策略调整建议，在人界交互界面展示所述三维行驶模型和所述驾驶策略调整建议；接收驾驶员基于所述三维行驶模型和所述驾驶策略调整建议在所述人界交互界面输入的控制指令，基于所述控制指令对车辆内部的执行器进行控制。提升了复杂多变的道路环境下车辆行驶安全性。