园林机械外壳生产用伺服驱动电机及外壳自动生产装置的制作方法

本发明涉及电机，尤其涉及园林机械外壳生产用伺服驱动电机及外壳自动生产装置。

背景技术：

1、伺服电机是一种适用于精密运动控制的电动机，它通过使用反馈控制系统实现对位置、速度和加速度等参数的高精度控制，其在使用的过程中会产生大量的热量，现有的散热方式是在壳体内部开设水道，利用水冷进行散热，但水道加工过程较为复杂，现有的加工方式是通过加工中心对外壳的内壁进行铣削加工，但这样只能加工到内壁，而且由于外壳上设有散热鳍，导致外壳不便于夹持，加工过程中容易发生移动，然而，在对散热鳍加工的过程中，还需要使用额外的器械，这使得加工步骤变得复杂，而且增加了转运步骤，无疑延长了加工时长，导致加工效率低下。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决现有技术中存在通过加工中心对外壳的内壁进行铣削加工，其不便于夹持，对散热鳍加工的过程中，还需要使用额外的器械，加工效率低下的缺点，而提出的园林机械外壳生产用伺服驱动电机及外壳自动生产装置。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、园林机械外壳生产用伺服驱动电机，包括前端盖、壳体、后端盖、编码器、转子和定子，所述前端盖和后端盖的相互靠近一端均开设有水槽，所述后端盖的外壁贯穿固设有位于水槽相通的排水管，用于排水，所述前端盖的外壁贯穿固定设有与水槽相通的进水管，用于进水；

4、所述壳体的一端开设有多个与水槽相对应的水路，用于水流通过壳体，对壳体散热；

5、所述壳体的四周均设有用于对壳体散热的散热鳍，所述壳体的拐角处均开设有两个用于加工夹持的加工定位槽，避免夹具损伤散热鳍。

6、在一种可能的设计中，所述散热鳍呈曲线型，用于增加与风的接触面积。

7、园林机械外壳生产用伺服驱动电机外壳自动生产装置，用于加工上述的伺服驱动电机，包括加工台，所述加工台的顶部固定设有两个固定座，所述固定座内转动设有转动座，所述转动座的内壁设有四个定位部，用于对壳体限位，所述转动座上设有夹持机构，所述夹持机构与加工定位槽配合使用，用于对壳体夹持固定；

8、滑动台，所述滑动台滑动设在加工台的顶部，所述滑动台的顶部固定设有第一安装座，所述第一安装座的一侧贯穿转动设有转动杆，所述转动杆的外壁固定套设有用于对壳体内壁清理加工的打磨盘；

9、所述滑动台的一侧固定设有支撑板，所述支撑板上设有多个推条，用于对相邻的两个散热鳍之间杂质清理；

10、多个钻杆，多个所述钻杆均贯穿设在第一安装座的一侧，用于对水路进行清理加工；

11、动力电机，所述动力电机设置在第一安装座的一侧，其输出端与转动杆和多个钻杆传动连接，为其提供旋转动力；

12、敲击机构，设置在第一安装座上，与动力电机的输出端配合使用，为钻杆提供冲击动力，用于提高清理效率；

13、电动推杆，所述电动推杆固定设在加工台的顶部，所述电动推杆的输出端与滑动台连接，为滑动台提供动力，并在复位的过程中带动转动座旋转调节壳体上水路的位置。

14、在一种可能的设计中，所述夹持机构包括贯穿滑动设在定位部外壁的且与加工定位槽相对应的四个销柱，所述销柱的外壁固定套设有限位环，所述销柱的外壁套设有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别与转动座的外壁和限位环的一侧固定连接，所述转动座的外壁滑动设有滑动环，所述滑动环的内壁开设有与销柱配合使用的锥形部。

15、在一种可能的设计中，所述加工台的顶部滑动设有推板，所述转动杆和多个钻杆均贯穿推板，用于对转动杆和多个钻杆支撑，所述推板的一侧固定设有与内侧滑动环配合使用的多个推杆，两个所述滑动环之间固定设有多个连接杆，多个所述连接杆均贯穿内侧的转动座，两个所述固定座的一侧贯穿滑动设有两个导向杆，两个所述导向杆的一端均与滑动台固定连接，所述导向杆的外壁套设有第四弹簧，所述第四弹簧的两端分别与推板和滑动台的相互靠近一侧固定连接。

16、在一种可能的设计中，所述支撑板的一侧贯穿滑动设有两个限位杆，两个所述限位杆的两端固定设有同一个第二安装座，其中一个所述限位杆的外壁套设有第三弹簧，所述第三弹簧的两端分别与第二安装座的一侧内壁和支撑板的一侧固定连接，多个所述推条均贯穿滑动设在第二安装座的顶部，多个所述推条的顶部固定设有同一个升降板，所述升降板的顶部贯穿螺纹设有螺栓，所述螺栓的底端与第二安装座转动连接。

17、在一种可能的设计中，所述动力电机和转动杆的输出端均固定套设有相啮合的锥齿轮，所述第一安装座的一侧贯穿转动设有套杆，所述套杆内贯穿滑动设有滑动杆，所述钻杆固定设在相对应的滑动杆一端，所述套杆的外壁固定套设有第二齿盘，所述转动杆的外壁固定套设有与多个第二齿盘相啮合的第一齿盘。

18、在一种可能的设计中，所述敲击机构包括转动设在第一安装座上的翘板，所述翘板与第一安装座的转轴上套设有扭簧，扭簧的两端分别与第一安装座和翘板的相互靠近一侧固定连接，所述动力电机输出端的外壁固定套设有与翘板相抵触的凸轮，所述滑动杆的外壁套设有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别与第二齿盘的一侧和滑动杆的外壁连接，为滑动杆提供复位力。

19、在一种可能的设计中，两个所述固定座之间贯穿转动设有同一个套筒，所述套筒的外壁套设有传动齿轮，其中一个所述转动座的外壁固定套设有与传动齿轮相啮合的齿环，所述套筒与导向杆传动连接，在导向杆移动的过程中带动套筒转动。

20、在一种可能的设计中，其中一个所述导向杆的外壁开设有螺旋槽，所述导向杆贯穿套筒，所述套筒内设有滑动块，滑动块滑动设在螺旋槽内，所述传动齿轮通过单向轴承套设在套筒上。

21、本技术中，使用时，将装置通上电源，将壳体放在两个转动座内，然后启动导向杆缩回，带动滑动台移动，滑动台移动能够通过第四弹簧带动推板移动，同时带动第一安装座移动，当推杆接触内侧滑动环时，能够带动滑动环在转动座上移动，并通过连接杆带动另一个滑动环移动，滑动环移动能够通过锥形部带动多个销柱向内移动，使销柱插进壳体上的加工定位槽内对壳体夹持；

22、继续启动导向杆缩回带动滑动台移动，滑动台移动继续带动第一安装座移动，能够带动打磨盘插进壳体内以及钻杆插进下方的水路内，同时启动电机，电机转动能够通过啮合的两个锥齿轮带动转动杆转动，转动杆转动能够带动打磨盘在壳体内转动，对壳体的内壁进行打磨，同时转动杆转动的过程中能够带动第一齿盘转动，第一齿盘转动的过程中能够通过第二齿盘带动套杆转动，套杆转动能够带动滑动杆转动，滑动杆转动能够带动钻杆在水路内转动，对水路的内壁进行清理；

23、而第一安装座在移动的过程中能够带动支撑板移动，支撑板移动能够带动推条移动，使推条移动至相邻的两个散热鳍之间，对其之间的杂质清理，同时推条能够带动第二安装座在支撑板上移动，当相邻的两个散热鳍之间深度较深时，转动螺栓，能够带动升降板向下移动，升降板向下移动能够带动推条向下移动，直至推条的底部与相邻的散热鳍之间底部接触；

24、电机转动的过程中还能够带动凸轮转动，当凸轮的凸处接触翘板时，能够带动翘板在第一安装座上转动，并压缩翘板内的扭簧，当凸轮的凸处远离翘板时，翘板能够在扭簧的作用力下快速复位转动，能够敲击滑动杆，使滑动杆在套杆内滑动，能够带动钻杆移动，当翘板的敲击力消除时，滑动杆能够在第二弹簧的作用力下复位移动，带动钻杆在水路内往复移动，能够对坚硬的杂质剔除；

25、清理完成后，启动导向杆伸出，带动滑动台复位，滑动台复位移动能够带动导向杆复位启动，当打磨盘和钻杆完全脱离壳体后，继续复位移动，此时导向杆复位移动的过程中能够通过其外壁的螺旋槽带动套筒转动，套筒转动能够带动传动齿轮转动，传动齿轮转动能够通过齿环带动相对应的转动座转动，转动座转动的过程中能够通过多个连接杆带动另一个转动座转动，能够带动壳体转动调换清理位置。

26、有益效果：本发明中，所述园林机械外壳生产用伺服驱动电机外壳自动生产装置，通过启动导向杆伸缩，能够同时带动多个钻杆和打磨盘移动，在移动的过程中能够对壳体内壁以及水路内壁进行清理，同时还能够带动推条在相邻的两个散热鳍之间移动，能够有效对其之间的杂质清理，无需人工清理；

27、本发明中，所述园林机械外壳生产用伺服驱动电机外壳自动生产装置，通过滑动台在移动的过程中还能够带动两个滑动环同时移动，移动的过程中能够带动两组销柱向内移动，使其能够配合壳体上的加工定位槽对壳体夹持，能够有效避免在清理的过程中壳体发生移动，并且夹持的部位不会影响推条对相邻的两个散热鳍之间清理，并且还能够对圆形的壳体进行夹持，提高适用性；

28、本发明中，所述园林机械外壳生产用伺服驱动电机外壳自动生产装置，通过启动电机不仅能够带动打磨盘转动，而且还能够同时带动下方的多个钻杆转动，使其能够一边移动一边转动，提高清理效果，并且还能够带动翘板往复转动，往复转动的过程中能够带动导向杆移动，进行冲压动作，能够对坚硬的杂质清理，提高清理效率；

29、本发明中，所述园林机械外壳生产用伺服驱动电机外壳自动生产装置，通过将推条可调节设置在支撑板上，使其能够对弧形以及直线形的散热鳍内清理，能够有效清理，并且推条的高度可调，提高使用过程中的适用性；

30、本发明中，通过启动导向杆和电机不仅能够带动钻杆和打磨盘移动以及转动，并且还能够在移动的过程中对壳体进行夹持，使其能够自动加工，并且在加工的打磨的过程中还能够带动推条对相邻的两个散热鳍之间的杂质进行清理，多种工种结合一起，能够有效提高加工效率，而且操作方便。