仿真测试方法、装置、设备、存储介质及芯片与流程

本公开涉及仿真领域，尤其涉及一种仿真测试方法、装置、设备、存储介质及芯片。

背景技术：

1、随着自动驾驶领域的快速发展，对自动驾驶系统的安全性和稳定性要求日益增高，而对于自动驾驶系统中的使用的算法需要进行大量场景测试以验证其安全性和适用性。对自动驾驶功能的验证方法很多，其中通过仿真进行验证占有重要的比例，通过借助仿真进行大量测试验证工作可以节省成本、时间。相关技术中通常采用模型在环(mil)仿真、软件在环(sil)仿真、硬件在环(hil)仿真的仿真验证方法，对于处理器在环(pil)仿真类型的仿真验证方法尚处于空白领域。

技术实现思路

1、本公开提供一种仿真测试方法、装置、设备、存储介质及芯片，以实现处理器在环仿真类型的仿真验证。

2、本公开的第一方面实施例，提出一种仿真测试方法，包括：获取待仿真数据；基于待仿真数据，确定仿真台架集群中与待仿真数据匹配的第一仿真台架；利用第一仿真台架，对待仿真数据进行处理器在环测试仿真。

3、在一些实施例中，待仿真数据至少包括：待仿真的算法、仿真任务和台架类型指示信息。

4、在一些实施例中，获取待仿真数据包括以下至少一项：从用户界面获取待仿真数据；利用编译平台对待仿真的算法进行编译，以获取待仿真数据。

5、在一些实施例中，基于待仿真数据，确定仿真台架集群中与待仿真数据匹配的第一仿真台架包括：基于台架类型指示信息，确定仿真台架集群中与台架类型指示信息匹配的第二仿真台架；基于仿真任务和第二仿真台架的算力，从第二仿真台架中确定第一仿真台架。

6、在一些实施例中，利用第一仿真台架，对待仿真数据进行处理器在环测试仿真包括：通过第一仿真台架，调用用例脚本；基于用例脚本，在数据库中的仿真场景内运行待仿真的算法，以对待仿真数据进行处理器在环测试仿真。

7、在一些实施例中，方法还包括：对处理器在环测试仿真的仿真结果和仿真日志进行对象存储；将仿真结果和仿真日志的存储地址存储至数据库。

8、本公开的第二方面实施例提出一种仿真测试装置，该装置包括：包括：

9、获取单元，用于获取待仿真数据；匹配单元，用于基于待仿真数据，确定仿真台架集群中与待仿真数据匹配的第一仿真台架；仿真单元，用于利用第一仿真台架，对待仿真数据进行处理器在环测试仿真。

10、本公开的第三方面实施例提出一种通信设备，该通信设备包括处理器和存储器，其中，存储器中存储有计算机程序，处理器执行存储器中存储的计算机程序，以使通信设备执行上述第一方面所述的方法。

11、本公开的第四方面实施例提出了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，计算机指令用于使计算机执行本公开第一方面描述的方法。

12、本公开的第五方面实施例提出了一种芯片，该芯片包括至少一个处理器和通信接口；所述通信接口用于接收输入所述芯片的信号或从所述芯片输出的信号，所述处理器与所述通信接口通信且通过逻辑电路或执行代码指令实现本公开第一方面描述的方法。

13、综上，根据本公开提出的仿真测试方法，包括：获取待仿真数据；基于待仿真数据，确定仿真台架集群中与待仿真数据匹配的第一仿真台架；利用第一仿真台架，对待仿真数据进行处理器在环测试仿真。本公开的方法，通过确定仿真台架集群中与待仿真数据匹配的第一仿真台架，进而利用第一仿真台架，对待仿真数据进行处理器在环测试仿真，从而实现一种处理器在环(pil)仿真类型的仿真验证方法。

14、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

技术特征：

1.一种仿真测试方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述待仿真数据至少包括：待仿真的算法、仿真任务和台架类型指示信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取待仿真数据包括以下至少一项：

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述待仿真数据，确定仿真台架集群中与所述待仿真数据匹配的第一仿真台架包括：

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述利用所述第一仿真台架，对所述待仿真数据进行处理器在环测试仿真包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

7.一种仿真测试装置，其特征在于，包括：

8.一种通信设备，其特征在于，所述通信设备包括处理器和存储器，其中，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述存储器中存储的计算机程序，以使所述通信设备执行：如权利要求1-6中所述的方法。

9.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1-6中任一项所述的方法。

10.一种芯片，其特征在于，包括至少一个处理器和通信接口；所述通信接口用于接收输入所述芯片的信号或从所述芯片输出的信号，所述处理器与所述通信接口通信且通过逻辑电路或执行代码指令实现如权利要求1-6中任一项所述的方法。

技术总结本公开提供一种仿真测试方法，包括：获取待仿真数据；获取待仿真数据；基于待仿真数据，确定仿真台架集群中与待仿真数据匹配的第一仿真台架；利用第一仿真台架，对待仿真数据进行处理器在环测试仿真。本公开的方法，通过确定仿真台架集群中与待仿真数据匹配的第一仿真台架，进而利用第一仿真台架，对待仿真数据进行处理器在环测试仿真，从而实现一种处理器在环(PiL)仿真类型的仿真验证方法，同时可以节约仿真资源和提高仿真效率。技术研发人员：王斌受保护的技术使用者：小米汽车科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/9