船舶液货舱CM节点的检测装置及检测方法与流程

本申请属于船舶建造，特别是涉及一种船舶液货舱cm节点的检测装置及检测方法。

背景技术：

1、船舶在运行中，局部结构会产生较大应力，尤其是在船舶液货舱关键监控区域(critical monitoring area)的结构节点，简称为cm节点。

2、传统方式是采用cm节点卡板对节点结构进行测量。由于节点板厚、角度要求不同，因此要重复制作大量cm节点卡板，但是操作要求高，准确性难以达到，不能满足对cm节点的精度控制。

技术实现思路

1、本申请的目的之一在于提供一种船舶液货舱cm节点的检测装置及检测方法，提高对cm节点的精度控制的准确性，且适用范围相比cm节点卡板更广泛，减少重复制作大量cm节点卡板的时间、成本以及存放空间。

2、为实现上述目的及其他相关目的，本申请提供一种船舶液货舱cm节点的检测装置，检测装置包括固定组件、夹持组件、第一测距组件、第二测距组件和测角组件；

3、夹持组件连接于固定组件，夹持组件包括第一夹持件和第二夹持件；第一夹持件能够相对第二夹持件移动，第一夹持件和第二夹持件夹持于cm节点的横板的两侧；

4、第一测距组件和第二测距组件连接于固定组件，且第一测距组件的测量起始位置和第二测距组件的测量起始位置都位于与cm节点的竖板平行的测距基准面上；第一测距组件用于测量cm节点的斜板与横板的相交线与测距基准面之间的距离；第二测距组件用于测量测距基准面与cm节点的竖板之间的距离；

5、测角组件连接于固定组件，测角组件能够相对固定组件移动，测角组件用于测量cm节点的斜板相对cm节点的横板的倾斜角度。

6、本申请还提供一种基于上述检测装置的液货舱cm节点检测方法，包括以下步骤：

7、获得竖板的厚度t1、斜板的厚度t2、横板的厚度t3；斜板和横板的相交线为第一相交线，横板中心面和竖板中心面的相交线为第二相交线；保持横板水平、竖板竖直；

8、调整第一测距组件的位置和角度，使得第一测距组件的测量起始位置点q位于测距基准面上，且点q与第一相交线位于同一水平面，第一测距组件用于测量测距基准面距离第一相交线的距离l2；

9、调整第二测距组件的位置和角度，使第二测距组件的测量起始位置在测距基准面上，第二测距组件用于测量测距基准面距竖板的距离l1；

10、调整测角组件的位置和角度，使测角组件紧贴于斜板，测角组件用于测量斜板与横板之间夹角θ；

11、计算测量公差a1＝l1-l2+t1/2+(t3cosθ+t2)/2sinθ；判断所述测量公差a1是否与理论公差a存在偏差以及偏差值是否超过预定值。

12、本申请至少具有如下有益效果：

13、采用本申请的船舶液货舱cm节点的检测装置，测角组件能够通过机械臂相对固定组件移动，进而贴合cm节点斜板进行测量，提高测量角度的准确性和适用范围；第一测距组件、第二测距组件能够采用非接触方式测量，以及可相对固定组件移动，提高测量距离的准确性和适用范围，进而减少重复制作大量cm节点卡板的时间、成本以及存放空间。

技术特征：

1.一种船舶液货舱cm节点的检测装置，其特征在于，所述检测装置包括固定组件、夹持组件、第一测距组件、第二测距组件和测角组件；

2.根据权利要求1中所述的检测装置，其特征在于，

3.根据权利要求2中所述的检测装置，其特征在于，

4.根据权利要求3中所述的检测装置，其特征在于，

5.根据权利要求3中所述的检测装置，其特征在于，

6.根据权利要求5中所述的检测装置，其特征在于，

7.根据权利要求1中所述的检测装置，其特征在于，检测装置还包括机械臂；所述测角组件通过所述机械臂连接于所述固定组件。

8.根据权利要求7中所述的检测装置，其特征在于，所述机械臂包括依次连接的支撑板、周向旋转件、第一摆动件、第二摆动件、第三摆动件；

9.根据权利要求1中所述的检测装置，其特征在于，检测装置还包括数据处理器；所述数据处理器用于接收所述第一测距组件、所述第二测距组件和所述测角组件测得数据，并能判断船舶液货舱所述cm节点的测量公差a1是否与船舶液货舱所述cm节点的理论公差a是否存在偏差以及偏差值是否超过预定值。

10.一种基于权利要求1-9中任一项所述的检测装置的液货舱cm节点检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

技术总结本申请提供一种船舶液货舱CM节点的检测装置及检测方法，检测装置包括固定组件、夹持组件、第一测距组件、第二测距组件和测角组件；第一测距组件和第二测距组件连接于固定组件，且第一测距组件的测量起始位置和第二测距组件的测量起始位置都位于与CM节点的竖板平行的测距基准面上；第一测距组件用于测量CM节点的斜板与横板的相交线与测距基准面之间的距离；第二测距组件用于测量测距基准面与CM节点的竖板之间的距离；测角组件连接于固定组件，测角组件能够相对固定组件移动，测角组件用于测量CM节点的斜板相对CM节点的横板的倾斜角度。技术研发人员：李杰,付齐,杨春涛,高石明受保护的技术使用者：江南造船（集团）有限责任公司技术研发日：技术公布日：2024/9/9