一种毫米波雷达检测目标分类方法、装置、设备及存储介质与流程

本发明属于目标检测，特别涉及一种毫米波雷达检测目标分类方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

1、毫米波雷达利用摄像头实时监测道路上行驶的车辆速度与轨迹，支持分车道统计数据输出，包括车流量、平均速度、最高速度、最低速度、超速率等参数，方便实时精确掌握行车状态。

2、通过摄像头对道路上的车辆进行拍摄时，因摄像头外罩暴露在外部，长时间使用表面难免容易沾上灰尘，会造成摄像头获取的画面清晰度降低，影响使用。

3、因此，发明一种毫米波雷达检测目标分类方法、装置、设备及存储介质来解决上述问题很有必要。

技术实现思路

1、针对上述问题，本发明提供了一种毫米波雷达检测目标分类方法、装置、设备及存储介质，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种毫米波雷达检测目标分类方法，包括多个摄像头，与摄像头信号连接的雷达本体，以及处于摄像头外侧的外罩，所述外罩与驱动组件相连，所述驱动组件与雷达本体电性连接；

3、包括以下步骤：

4、摄像头透过外罩对道路的路况进行实时拍摄；

5、外罩表面出现异物阻挡摄像头的实时拍摄，雷达本体向驱动组件发送驱动命令，驱动组件对外罩表面进行清理；

6、外罩清理后，摄像头接收雷达本体发送的调节指令，调节摄像头的焦距和角度，使得道路的异常事件处于摄像头的中心区域。

7、进一步的，所述摄像头安装在架板底部，摄像头能够自转对道路的路况进行拍摄，所述驱动组件包括两个滑杆，所述架板表面设置有与滑杆对应的滑槽，所述滑杆底部设置有卡板，所述卡板顶面固定有螺杆，所述螺杆顶端螺旋卡接在滑杆底端，所述螺杆表面套接有齿轮，齿轮顶面与滑杆底面贴合，齿轮底面与卡板顶面贴合，此时两个滑杆底部的齿轮分别处于外罩两侧，所述滑杆底端表面安装有电机，且电机输出端的转齿轮与齿轮啮合，在滑槽内侧移动的滑杆带动齿轮和电机同步移动，外罩圆周外侧面顶部固定有与两个齿轮啮合的齿环，且外罩由透明材料制成，电机工作时，电机输出端的转齿轮利用齿轮带动齿环转动，转动的齿环带动外罩同步转动，且卡板内侧端顶面与齿环底面贴合。

8、进一步的，所述驱动组件还包括两个相对设置的弧形刮板，两个弧形刮板分别对应两个卡板，弧形刮板外侧面顶部固定有插杆，所述卡板表面设置有内槽，且内槽内部设置有移动杆，插杆外侧端贯穿内槽内侧部，且插杆外侧端与移动杆顶端固定连接，所述移动杆底端螺旋套接有螺帽，螺帽顶面与卡板底面紧密贴合。

9、进一步的，所述滑杆圆周外侧面固定有两个相对设置的侧杆，滑槽的两内侧壁均内嵌有内杆，侧杆滑动套接于内杆表面，所述内杆表面套接有弹簧，弹簧内侧端连接侧杆，弹簧的外侧端连接滑槽外侧端，弹簧处于压缩状态，弹簧的弹力使得弧形刮板内凹面与外罩圆周外侧面贴合。

10、进一步的，所述齿环顶面设置有环槽，所述架板底面固定有与环槽对应的多个卡头，多个卡头环形排布在架板底面，所述环槽上设置有与卡头对应的通槽，且外罩顶部的齿环利用多个通槽对应卡套在多个卡头外侧。

11、进一步的，所述架板外侧设置有外架，外架对应卡接在架板底部，外架利用多个螺钉与架板固定连接，所述外架底部设置有底槽，外罩底端伸出底槽，且卡板处于底槽内部。

12、进一步的，所述架板顶面的四个拐角处均设置有凸杆，所述架板顶部设置有顶板，凸杆对应贯穿顶板，且顶板顶面设置有弧形面，所述顶板底面固定有连接板，所述连接板两侧均设置有转板，转板顶端与连接板一端铰接，所述滑杆顶端固定有与转板对应的卡杆，所述转板底端与卡杆铰接。

13、本发明还提供了一种毫米波雷达检测目标分类装置，包括：

14、拍摄模块，用于摄像头透过外罩对道路的路况进行实时拍摄；

15、清理模块，用于外罩表面出现异物阻挡摄像头的实时拍摄，雷达本体向驱动组件发送驱动命令，驱动组件对外罩表面进行清理；

16、调节模块，由于外罩清理后，摄像头接收雷达本体发送的调节指令，调节摄像头的焦距和角度，使得道路的异常事件处于摄像头的中心区域。

17、本发明还提供了一种毫米波雷达检测目标分类设备，包括多个摄像头，与摄像头信号连接的雷达本体，以及处于摄像头外侧的外罩，所述外罩与驱动组件相连，所述驱动组件与雷达本体电性连接；所述驱动组件包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的清理程序，所述清理程序被处理器执行时实现如上述所述的毫米波雷达检测目标分类方法。

18、本发明还提供了一种存储介质，所述存储介质上存储有清理程序，所述清理程序被处理器执行时实现如上述所述的毫米波雷达检测目标分类方法。

19、本发明的技术效果和优点：

20、1、本发明通过弹簧的弹力使得弧形刮板内凹面与外罩圆周外侧面贴合，弧形刮板刮取外罩表面的异物，实现了驱动组件对外罩表面异物的清理效果，避免外罩表面出现异物阻挡摄像头的实时拍摄。

21、2、本发明通过弹簧的弹力吸收外界部件对顶板的冲击力，避免外界部件的冲击力直接作用在架板上，方便对架板底部的驱动部件以及摄像头进行防护；同时滑杆在冲击力作用下利用螺杆带动齿轮远离齿环时，避免外界部件的冲击通过齿轮直接作用在齿环上，能够对外罩以及齿环进行防护。

22、3、本发明通过外罩的大小实时调整弧形刮板与卡板内侧端之间的相对距离，使得相对的两个弧形刮板在弹簧的弹力作用下夹持不同大小的外罩。

技术特征：

1.一种毫米波雷达检测目标分类方法，其特征在于：包括多个摄像头(1)，与摄像头(1)信号连接的雷达本体，以及处于摄像头(1)外侧的外罩(2)，所述外罩(2)与驱动组件相连，所述驱动组件与雷达本体电性连接；

2.根据权利要求1所述的毫米波雷达检测目标分类方法，其特征在于：

3.根据权利要求2所述的毫米波雷达检测目标分类方法，其特征在于：

4.根据权利要求3所述的毫米波雷达检测目标分类方法，其特征在于：

5.根据权利要求4所述的毫米波雷达检测目标分类方法，其特征在于：

6.根据权利要求5所述的毫米波雷达检测目标分类方法，其特征在于：

7.根据权利要求6所述的毫米波雷达检测目标分类方法，其特征在于：

8.一种毫米波雷达检测目标分类装置，其特征在于：包括：

9.一种毫米波雷达检测目标分类设备，其特征在于：包括多个摄像头(1)，与摄像头(1)信号连接的雷达本体，以及处于摄像头(1)外侧的外罩(2)，所述外罩(2)与驱动组件相连，所述驱动组件与雷达本体电性连接；所述驱动组件包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的清理程序，所述清理程序被处理器执行时实现如权利要求7所述的毫米波雷达检测目标分类方法。

10.一种存储介质，其特征在于：所述存储介质上存储有清理程序，所述清理程序被处理器执行时实现如权利要求7所述的毫米波雷达检测目标分类方法。

技术总结本发明属于目标检测技术领域，尤其公开了一种毫米波雷达检测目标分类方法、装置、设备及存储介质，该毫米波雷达检测目标分类方法包括多个摄像头，与摄像头信号连接的雷达本体，以及处于摄像头外侧的外罩，所述外罩与驱动组件相连，所述驱动组件与雷达本体电性连接；包括以下步骤：摄像头透过外罩对道路的路况进行实时拍摄；外罩表面出现异物阻挡摄像头的实时拍摄，雷达本体向驱动组件发送驱动命令，驱动组件对外罩表面进行清理。本发明通过弹簧的弹力使得弧形刮板内凹面与外罩圆周外侧面贴合，弧形刮板刮取外罩表面的异物，实现了驱动组件对外罩表面异物的清理效果，避免外罩表面出现异物阻挡摄像头的实时拍摄。技术研发人员：郭峰受保护的技术使用者：安徽海德瑞丰光电科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/9