一种网络变压器PIN脚平整度检测方法与流程

本发明涉及网络变压器检测，尤其涉及一种网络变压器pin脚平整度检测方法。

背景技术：

1、网络通讯技术的不断进步，网络变压器得到了越来越广泛的应用。尤其近年来5g网络的高速发展，网络传输速度越来越快，通讯设备也越来越小型化、集成化，且随着5g应用场景大幅增加，客户产品更趋个性化，网络变压器作为通讯设备的关键组件，其在形态、样式等方面都将发生很大的改变，例如：网端设备的安装组件更小、更薄，笔记本电脑、游戏机等产品都进一步小型化、低背化，这些变化趋势要求网络变压器也需要进一步的小型化超薄化，恰恰这样的改变给目前生产过程对网络变压器的一些视觉检测提出了更高的要求，目前对网络变压器进行视检时依赖人工检测，这样的检测方法效率低下，人工成本高且容易生产低劣产品，因此在网络高速发展以及工业自动化过程中，逐步实现机器视觉对网络变压器进行视检将是一种趋势，是网络变压器保持高生产量的同时保证品质的关键所在，现有技术中，申请号为“202011275388.8”，的中国发明专利提供了一种网络变压器pin脚平整度检测方法，通过获取网络变压器彩色图像，并通过对网络变压器彩色图像进行处理，实现网络变压器pin脚的平整度检测，然而，该方法依赖于所获取的网络变压器彩色图像实现检测，当网络变压器彩色图像辨识度比较低时，会影响网络变压器pin脚平整度检测的准确性。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提出一种网络变压器pin脚平整度检测方法，可以解决现有技术所存在的依赖所获取的网络变压器彩色图像导致的准确度不高的缺陷。

2、本发明的技术方案是这样实现的：

3、一种网络变压器pin脚平整度检测方法，具体包括：

4、获取网络变压器的点云数据；

5、依据获取到的点云数据构建网络变压器的三维模型；

6、依据网络变压器三维模型的pin脚三维坐标，计算相邻pin脚的宽度和高度；

7、依据相邻pin脚的宽度和高度进行比对，得到pin脚平整度检测结果。

8、作为所述网络变压器pin脚平整度检测方法的进一步可选方案，所述获取网络变压器的点云数据，具体包括：

9、依据激光雷达获取所述网络变压器的激光雷达点云数据，其中，所述激光雷达点云数据为激光雷达发射的信号光子的光子数据的集合，所述信号光子包括网络变压器pin脚底部信号光子、网络变压器pin脚顶部信号光子、网络变压器pin脚侧边信号光子、网络变压器底座底部信号光子、网络变压器底座顶部信号光子和网络变压器底座侧边信号光子；

10、获取网络变压器pin脚底部信号光子、网络变压器pin脚顶部信号光子、网络变压器pin脚侧边信号光子、网络变压器底座底部信号光子、网络变压器底座顶部信号光子和网络变压器底座侧边信号光子的三维坐标。

11、作为所述网络变压器pin脚平整度检测方法的进一步可选方案，所述依据网络变压器三维模型的pin脚三维坐标，计算相邻pin脚的宽度和高度，具体包括：

12、获取转换矩阵；

13、依据转换矩阵将pin脚三维坐标转换为pin脚二维坐标；

14、依据pin脚二维坐标，得到相邻pin脚的宽度和高度。

15、一种网络变压器pin脚平整度检测系统，包括：

16、第一获取模块，用于获取网络变压器的点云数据；

17、构建模块，用于依据获取到的点云数据构建网络变压器的三维模型；

18、计算模块，用于依据网络变压器三维模型的pin脚三维坐标，计算相邻pin脚的宽度和高度；

19、比对模块，用于依据相邻pin脚的宽度和高度进行比对，得到pin脚平整度检测结果。

20、作为所述网络变压器pin脚平整度检测系统的进一步可选方案，所述第一获取模块包括：

21、激光雷达模块，用于依据激光雷达获取所述网络变压器的激光雷达点云数据，其中，所述激光雷达点云数据为激光雷达发射的信号光子的光子数据的集合，所述信号光子包括网络变压器pin脚底部信号光子、网络变压器pin脚顶部信号光子、网络变压器pin脚侧边信号光子、网络变压器底座底部信号光子、网络变压器底座顶部信号光子和网络变压器底座侧边信号光子；

22、匹配模块，用于获取网络变压器pin脚底部信号光子、网络变压器pin脚顶部信号光子、网络变压器pin脚侧边信号光子、网络变压器底座底部信号光子、网络变压器底座顶部信号光子和网络变压器底座侧边信号光子的三维坐标。

23、作为所述网络变压器pin脚平整度检测系统的进一步可选方案，所述计算模块包括：

24、第二获取模块，用于获取转换矩阵；

25、转换模块，用于依据转换矩阵将pin脚三维坐标转换为pin脚二维坐标；

26、处理模块，用于依据pin脚二维坐标，得到相邻pin脚的宽度和高度。

27、一种计算设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述一项网络变压器pin脚平整度检测方法的步骤。

28、一种计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述一项网络变压器pin脚平整度检测方法的步骤。

29、本发明的有益效果是：通过获取网络变压器的点云数据点云数据构建网络变压器的三维模型，并依据网络变压器三维模型获取pin脚三维坐标，然后依据pin脚三维坐标计算相邻pin脚的宽度和高度，通过比对相邻pin脚的宽度和高度，能够准确得到网络变压器pin脚的平整度检测结果，不需要获取网络变压器彩色图像，大大提高检测的准确性。

技术特征：

1.一种网络变压器pin脚平整度检测方法，其特征在于，具体包括：

2.根据权利要求1所述的一种网络变压器pin脚平整度检测方法，其特征在于，所述获取网络变压器的点云数据，具体包括：

3.根据权利要求2所述的一种网络变压器pin脚平整度检测方法，其特征在于，所述依据网络变压器三维模型的pin脚三维坐标，计算相邻pin脚的宽度和高度，具体包括：

4.一种网络变压器pin脚平整度检测系统，其特征在于，包括：

5.根据权利要求4所述的一种网络变压器pin脚平整度检测系统，其特征在于，所述第一获取模块包括：

6.根据权利要求5所述的一种网络变压器pin脚平整度检测系统，其特征在于，所述计算模块包括：

7.一种计算设备，其特征在于，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1-3中任意一项所述网络变压器pin脚平整度检测方法的步骤。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-3中任意一项所述网络变压器pin脚平整度检测方法的步骤。

技术总结本发明公开了一种网络变压器PIN脚平整度检测方法，方法包括获取网络变压器的点云数据，依据获取到的点云数据构建网络变压器的三维模型，依据网络变压器三维模型的PI N脚三维坐标，计算相邻PIN脚的宽度和高度，依据相邻PI N脚的宽度和高度进行比对，得到PIN脚平整度检测结果；通过获取网络变压器的点云数据点云数据构建网络变压器的三维模型，并依据网络变压器三维模型获取PIN脚三维坐标，然后依据PI N脚三维坐标计算相邻PIN脚的宽度和高度，通过比对相邻PIN脚的宽度和高度，能够准确得到网络变压器PIN脚的平整度检测结果，不需要获取网络变压器彩色图像，大大提高检测的准确性。技术研发人员：尹玉才,张行文,方建林受保护的技术使用者：广州市江科电子有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/9