车辆转向中立感性能主观评价客观化处理方法与流程

本发明涉及汽车性能评测，尤其涉及一种车辆转向中立感性能主观评价客观化处理方法。

背景技术：

1、近年来，随着汽车产业的快速发展，对车辆性能的要求也越来越高，车辆性能的评价方法也需要不断完善。例如汽车操作稳定性中的转向中立感性能是车辆性能的重要评价指标，目前主要有客观测试、虚拟仿真和主观评价的方法。

2、然而，现有技术方案客观测试结果与主观评价结果一致性不高。一般现有的转向中立感实车评价主要由主观测试组和客观测试组两部门开展工作，由于主、客观的评价和测试方法及过程没有进行一致性分析，存在部分项目主观和客观结果一致性不高的情况。

3、此外，现有技术方案不能够将主观评价、客观测试和虚拟仿真有效结合。车辆转向中立感评价除了主、客观实车评价外，还有cae工程师进行虚拟验证工作，现存在的技术方案虚拟验证测试一般做为客观测试结果的验证分析，尚不能和其中的主观评价一项进行有效的结合以开展相关的操稳性能评价工作。

技术实现思路

1、鉴于上述，本发明旨在提供一种车辆转向中立感性能主观评价客观化处理方法，以解决前述提及的技术问题。

2、本发明采用的技术方案如下：

3、本发明提供了一种车辆转向中立感性能主观评价客观化处理方法，其中包括：

4、通过分析车辆转向中立感的主观评价过程的数据，确定目标客观试验工况；

5、建立车辆模型，并对所述目标客观试验工况进行仿真测试，得到客观仿真数据；

6、根据所述客观仿真数据与主观评价结果的相关度，筛选并确定实车客观测试方案；

7、基于实车客观测试方案开展客观测试，并对实车测试数据进行处理，得到主观评价预测分数；

8、结合主观评价结果，对所述主观评价预测分数进行一致性验证，将验证通过的所述主观评价预测分数作为最终的主观评价结论。

9、在其中至少一种可能的实现方式中，所述确定目标客观试验工况包括：对主观评价过程中驾驶员操作的输入与输出进行记录分析，根据分析结果并结合既定的试验标准制定对应的若干个客观测试方案。

10、在其中至少一种可能的实现方式中，所述对所述目标客观试验工况进行仿真测试包括：

11、对测试车辆进行台架测量获取整车建模参数；

12、对轮胎进行六分力测试并建立轮胎模型；

13、根据对主观评价过程分析的结果并结合预设的客观标准，对不同的目标客观试验工况分别搭建客观测试流程；

14、运用计算机仿真工具对所述目标客观试验工况进行虚拟仿真。

15、在其中至少一种可能的实现方式中，所述筛选并确定实车客观测试方案包括：利用所述客观仿真数据所建立的客观仿真评价指标，与对应的主观评价对象进行相关性分析，根据分析结果筛选出相关性较强的试验工况，获得最终的实车客观试验方案。

16、在其中至少一种可能的实现方式中，所述对实车测试数据进行处理包括：

17、利用测试车辆结合所述实车客观测试方案进行实车测试；

18、对实车测试结果进行归一化处理；

19、对归一化结果和主观评价结果进行标准化处理，并计算得到主成分贡献率以及累计贡献率；

20、根据主成分贡献率与累计贡献率得到主观评价预测分数。

21、在其中至少一种可能的实现方式中，所述计算得到主成分贡献率以及累计贡献率包括：

22、对实车客观测试结果进行归一化处理后，得到样本矩阵；

23、对所述样本矩阵进行标准化处理：按照列均值以及标准差，计算得到标准化数据，将所述样本矩阵经过标准化转变为标准化样本；

24、计算所述标准化样本的协方差矩阵；

25、根据所述协方差矩阵计算特征值；

26、利用所述特征值计算主成分贡献率以及累计贡献率。

27、与现有技术相比，本发明的主要设计构思在于，采集驾驶员主观评价过程时驾驶员输出数据以及车辆响应数据，将主观评价过程离散为多个客观过程，提取客观指标表征对应的主观感受，基于主成分分析法分析客观数据指标与主观感受相关性，建立了车辆转向中立感主观评价客观化方法，弥补了车辆的操纵稳定性试验和评价方法的不足。本发明将车辆操稳性能主观评价方法进行客观化，工程应用强，为汽车性能开发及评价提供参考价值，并且可以与其他评价方式联合，从而更为直观、准确和全面地展示转向中立感性能，此外本发明的适用场景还可以拓展至其他车辆测试、其他整车操作稳定性能等评价过程。

技术特征：

1.一种车辆转向中立感性能主观评价客观化处理方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的车辆转向中立感性能主观评价客观化处理方法，其特征在于，所述确定目标客观试验工况包括：对主观评价过程中驾驶员操作的输入与输出进行记录分析，根据分析结果并结合既定的试验标准制定对应的若干个客观测试方案。

3.根据权利要求1所述的车辆转向中立感性能主观评价客观化处理方法，其特征在于，所述对所述目标客观试验工况进行仿真测试包括：

4.根据权利要求1所述的车辆转向中立感性能主观评价客观化处理方法，其特征在于，所述筛选并确定实车客观测试方案包括：利用所述客观仿真数据所建立的客观仿真评价指标，与对应的主观评价对象进行相关性分析，根据分析结果筛选出相关性较强的试验工况，获得最终的实车客观试验方案。

5.根据权利要求1～4任一项所述的车辆转向中立感性能主观评价客观化处理方法，其特征在于，所述对实车测试数据进行处理包括：

6.根据权利要求5所述的车辆转向中立感性能主观评价客观化处理方法，其特征在于，所述计算得到主成分贡献率以及累计贡献率包括：

技术总结本发明公开了一种车辆转向中立感性能主观评价客观化处理方法，本发明的主要设计构思在于，采集驾驶员主观评价过程时驾驶员输出数据以及车辆响应数据，将主观评价过程离散为多个客观过程，提取客观指标表征对应的主观感受，基于主成分分析法分析客观数据指标与主观感受相关性，建立了车辆转向中立感主观评价客观化方法，弥补了车辆的操纵稳定性试验和评价方法的不足。本发明将车辆操稳性能主观评价方法进行客观化，工程应用强，为汽车性能开发及评价提供参考价值，并且可以与其他评价方式联合，从而更为直观、准确和全面地展示转向中立感性能，此外本发明的适用场景还可以拓展至其他车辆测试、其他整车操作稳定性能等评价过程。技术研发人员：陈升鹏,胡敏,胡立好,杨洋,王郁受保护的技术使用者：安徽江淮汽车集团股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/9