能量回收控制方法、装置及车辆与流程

本技术涉及车辆控制，尤其涉及一种能量回收控制方法、装置及车辆。

背景技术：

1、为了保证车辆能量的充分利用，减少耗能，在车辆制动时会进行能量回收，这样避免车辆制动对能量的损耗，减少能量浪费。

2、但是，能量回收一般会将能量重新存储在电池中，如果针对急刹车的情况导致能量回收功率较大，往往会对电池造成瞬时过充的情况。

3、因此，如何避免电池在能量回收时出现过充的风险，成为目前亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本技术的目的在于提出一种能量回收控制方法、装置及车辆，用以解决电池在能量回收时容易出现过充风险的技术问题。

2、基于上述目的，本技术提供了一种能量回收控制方法，应用于整车控制器，所述方法包括：

3、接收到制动信号后，获取电池管理系统根据当前电池状态确定的电池最大回收功率；

4、响应于确定所述电池最大回收功率，小于或等于与当前电池状态对应的功率阈值时，根据所述电池最大回收功率确定电机回收功率限值；

5、将所述电机回收功率限值发送给电机控制器，以供所述电机控制器基于所述电机回收功率限值限制制动能量回收。

6、在一些实施例中，所述根据所述电池最大回收功率确定电机回收功率限值，包括：

7、获取电器附件的用电功率；

8、根据所述用电功率与所述电池最大回收功率，确定所述电机回收功率限值。

9、在一些实施例中，所述根据所述用电功率与所述电池最大回收功率，确定所述电机回收功率限值，包括：

10、提取与所述电池最大回收功率对应的目标预留功率；

11、根据电机效率图获取当前的电机效率值；

12、将所述用电功率与所述电池最大回收功率进行求和处理得到求和结果，再将所述求和结果与所述电机效率值进行比值处理得到比值结果，将所述比值结果减去所述目标预留功率得到所述电机回收功率限值。

13、在一些实施例中，所述提取与所述电池最大回收功率对应的目标预留功率，包括：

14、调取预先存储的功率预留表，其中，所述功率预留表为各个电池回收功率对应的预留功率组成的表格；

15、从所述功率预留表中提取与所述电池最大回收功率对应的目标预留功率。

16、在一些实施例中，所述方法还包括：

17、响应于确定所述电池最大回收功率大于预定的功率阈值时，生成能量全部回收信号发送给所述电机控制器，以供所述电机控制器对制动能量进行全部能量回收。

18、在一些实施例中，所述以供所述电机控制器基于所述电机回收功率限值限制制动能量回收，包括：

19、利用所述电机控制器将所述电机回收功率限值转换为电机回收扭矩限值；

20、通过所述电机控制器根据所述电机回收扭矩限值确定对制动能量回收的实际回收扭矩，控制所述实际回收扭矩的绝对值保持小于或等于所述电机回收扭矩限值的绝对值，进行制动能量回收。

21、基于同一个发明构思本技术还提出一种能量回收控制方法，应用于车辆，所述车辆包括依次连接的电池管理系统、整车控制器和电机控制器；

22、所述方法包括：

23、接收到制动信号后，利用电池管理系统根据当前电池状态确定电池最大回收功率，将所述电池最大回收功率传递给整车控制器；

24、响应于所述整车控制器确定所述电池最大回收功率，小于或等于与当前电池状态对应的功率阈值时，所述整车控制器根据所述电池最大回收功率确定电机回收功率限值，并将所述电机回收功率限值发送给电机控制器；

25、利用所述电机控制器基于所述电机回收功率限值限制制动能量回收。

26、在一些实施例中，预先在电池管理系统中存储各种电池电量和/或各种电池温度对应的电池回收功率的回收功率表；

27、所述接收到制动信号后，利用电池管理系统根据当前电池状态确定电池最大回收功率，包括：

28、利用所述电池管理系统执行：

29、获取电池电量，和/或当前电池温度，其中，所述当前电池状态包括所述电池电量和/或所述当前电池温度；

30、根据从回收功率表中调取与所述电池电量和/或所述当前电池温度对应的电池最大回收功率。

31、在一些实施例中，所述利用所述电机控制器基于所述电机回收功率限值限制制动能量回收，包括：

32、利用所述电机控制器执行：

33、将所述电机回收功率限值转换为电机回收扭矩限值；

34、根据所述电机回收扭矩限值确定对制动能量回收的实际回收扭矩，控制所述实际回收扭矩的绝对值保持小于或等于所述电机回收扭矩限值的绝对值进行制动能量回收。

35、基于同一发明构思，本技术还提供了一种能量回收控制装置，所述装置设置于整车控制器，所述装置包括：

36、电池最大回收功率获取模块，被配置为接收到制动信号后，获取电池管理系统根据当前电池状态确定的电池最大回收功率；

37、电机回收功率限值确定模块，被配置为响应于确定所述电池最大回收功率，小于或等于与当前电池状态对应的功率阈值时，根据所述电池最大回收功率确定电机回收功率限值；

38、电机回收功率限值发送模块，被配置为将所述电机回收功率限值发送给电机控制器，以供所述电机控制器基于所述电机回收功率限值限制制动能量回收。

39、在一些实施例中，电机回收功率限值确定模块，具体被配置为：

40、获取电器附件的用电功率；根据所述用电功率与所述电池最大回收功率，确定所述电机回收功率限值。

41、在一些实施例中，电机回收功率限值确定模块，具体被配置为：

42、提取与所述电池最大回收功率对应的目标预留功率；

43、根据电机效率图获取当前的电机效率值；

44、将所述用电功率与所述电池最大回收功率进行求和处理得到求和结果，再将所述求和结果与所述电机效率值进行比值处理得到比值结果，将所述比值结果减去所述目标预留功率得到所述电机回收功率限值。

45、在一些实施例中，电机回收功率限值确定模块，具体被配置为：

46、调取预先存储的功率预留表，其中，所述功率预留表为各个电池回收功率对应的预留功率组成的表格；

47、从所述功率预留表中提取与所述电池最大回收功率对应的目标预留功率。

48、在一些实施例中，所述装置还包括：能量全部回收信号生成模块，被配置为：

49、响应于确定所述电池最大回收功率大于预定的功率阈值时，生成能量全部回收信号发送给所述电机控制器，以供所述电机控制器对制动能量进行全部能量回收。

50、在一些实施例中，所述电机控制器被配置为：

51、将所述电机回收功率限值转换为电机回收扭矩限值；根据所述电机回收扭矩限值确定对制动能量回收的实际回收扭矩，控制所述实际回收扭矩的绝对值保持小于或等于所述电机回收扭矩限值的绝对值，进行制动能量回收。

52、基于同一发明构思，本技术还提供了一种车辆，包括依次连接电池管理系统、整车控制器和电机控制器；

53、所述电池管理系统，被配置为接收到制动信号后根据当前电池状态确定电池最大回收功率，将所述电池最大回收功率传递给整车控制器；

54、所述整车控制器，被配置为响应于确定所述电池最大回收功率，小于或等于与当前电池状态对应的功率阈值时，根据所述电池最大回收功率确定电机回收功率限值，并将所述电机回收功率限值发送给电机控制器；

55、所述电机控制器，被配置为基于所述电机回收功率限值限制制动能量回收。

56、在一些实施例中，预先在电池管理系统中存储各种电池电量和/或各种电池温度对应的电池回收功率的回收功率表；

57、所述电池管理系统，具体被配置为：

58、获取电池电量，和/或当前电池温度，其中，所述当前电池状态包括所述电池电量和/或所述当前电池温度；

59、根据从回收功率表中调取与所述电池电量和/或所述当前电池温度对应的电池最大回收功率。

60、在一些实施例中，所述电机控制器，具体被配置为：

61、将所述电机回收功率限值转换为电机回收扭矩限值；

62、根据所述电机回收扭矩限值确定对制动能量回收的实际回收扭矩，控制所述实际回收扭矩的绝对值保持小于或等于所述电机回收扭矩限值的绝对值进行制动能量回收。

63、基于同一发明构思，本技术还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器在执行所述计算机程序时实现如上所述的方法。

64、从上面所述可以看出，本技术提供的能量回收控制方法、装置及车辆，整车控制器在收到制动信号后，获取电池管理系统根据当前电池状态确定的电池最大回收功率，然后基于该电池最大回收功率，来确定电机回收功率的限值，再将该电机回收功率的限值发给电机控制器，使得电机控制器进行能量回收时能够始终保持在该电机回收功率限值内，这样保证电机控制器回收至电池的能量不会超过电池最大回收功率，电池不会出现过充的情况，进而有效避免了电池因过充造成的电池使用寿命降低的问题。