一种汽车喷涂装置

本发明涉及汽车生产的，特别涉及一种汽车喷涂装置。

背景技术：

1、在现有技术中，公开了一种汽车钣金全方位喷涂系统，专利号为cn108636661b，包括：搅拌机构、支撑机构、升降机构、按钮、喷涂头、防护罩、夹紧机构和摇摆机构；通过搅拌机构对喷涂原料进行集装和搅拌，升降机构可实现对喷涂头进行升降，防护罩对喷涂头进防护，避免涂料逸散，夹紧机构可实现对喷涂头进行夹紧，摇摆机构可实现对喷涂头进行角度的改变，从而，能够对汽车表面进行喷涂修复。

2、然而，现有汽车喷涂系统喷涂修复范围有限，适用于修复喷涂汽车侧表面，难以修复喷涂汽车顶部表面。

技术实现思路

1、本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种汽车喷涂装置，能够提高对汽车表面的喷涂修复范围，提高喷涂修复设备的自动化程度。

2、根据本发明的第一方面实施例的一种汽车喷涂装置，包括喷涂区域、以及依次布置于所述喷涂区域的前后喷涂机构和中部喷涂机构，所述前后喷涂机构用于对车头和车尾表面喷涂，所述中部喷涂机构用于对汽车中部表面喷涂，所述前后喷涂机构和所述中部喷涂机构分别设置有视觉机构，所述视觉机构用于对所述喷涂区域内的汽车的表面拍摄；所述前后喷涂机构包括第一悬臂、设置在所述第一悬臂的第一喷漆头、带动所述第一悬臂沿汽车前表面以及后表面移动的第一移动组件，所述第一喷漆头设置有若干，若干所述第一喷漆头沿所述第一悬臂的延伸方向分布；所述中部喷涂机构包括第二悬臂、设置在所述第二悬臂的第二喷漆头、带动所述第二悬臂沿汽车中部表面移动的第二移动组件，所述第二喷漆头设置有若干，若干所述第二喷漆头沿所述第二悬臂的延伸方向分布；所述视觉机构包括相机、与所述相机电性连接的视觉处理机，所述第一喷漆头和所述第二喷漆头均与视觉处理机电性连接，所述视觉处理机用于接收以及处理分析所述相机拍摄的照片，以控制开启所述第一喷漆头和所述第二喷漆头喷涂数量以及喷涂位置。

3、根据本发明实施例的一种汽车喷涂装置，至少具有如下有益效果：

4、1.本发明通过设置第一悬臂、第一喷漆头和第一移动组件，第一悬臂呈倒置的l型从上到下延伸，第一喷漆头设置有若干，若干所述第一喷漆头沿所述第一悬臂的延伸方向分布，并且，利用第一移动组件带动第一悬臂移动，第一悬臂沿着汽车头的外侧或者汽车尾的外侧周向移动，从而，增大了对汽车头的外侧或者汽车尾的喷涂修复范围，第一喷漆头能够高效对汽车的修复区域喷涂，而且，喷涂过程也无需人工移动喷涂设备，减少喷涂对人体的伤害。

5、2.本发明通过设置第二悬臂、第二喷漆头和第二移动组件，第二悬臂呈倒置的l型从上到下延伸，第二喷漆头设置有若干，若干所述第二喷漆头沿所述第二悬臂的延伸方向分布，并且，利用第二移动组件带动第二悬臂移动，第二悬臂沿着汽车的长度方向移动，第二喷漆头能够对汽车中部的侧部和顶部喷涂，从而，增大了对汽车头的外侧或者汽车尾的喷涂修复范围，第二喷漆头能够高效对汽车的修复区域喷涂，而且，喷涂过程也无需人工移动喷涂设备，减少喷涂对人体的伤害。

6、3.本发明通过设置包括相机和视觉处理机，第一悬臂或第二悬臂移动过程中，相机跟随第一悬臂或第二悬臂移动，相机对汽车待喷涂修复区域拍摄，视觉处理接收所述相机拍摄的照片处理分析，限定喷涂修复区域，并且控制开启指定位置上第一喷漆头或所述第二喷漆头，能够针对性地对喷涂修复区域进行喷涂，从而，无人工寻找喷涂修复区域，提高设备自动化程度，而且，减少喷涂油漆的浪费。

7、根据本发明的一些实施例，所述视觉机构还包括与所述相机连接的支架，所述第一移动组件和所述第二移动组件分别连接有所述支架。

8、根据本发明的一些实施例，所述支架设置有收纳槽，所述收纳槽内容置至少一个所述相机。

9、根据本发明的一些实施例，所述第一移动组件包括第一支座、水平设置在所述第一支座的第一线性电机、与所述第一线性电机垂直连接的第二线性电机，所述第二线性电机水平延伸，所述第二线性电机连接有第一旋转电机，所述第一旋转电机与所述第一悬臂连接。

10、根据本发明的一些实施例，所述第一悬臂包括与所述第一旋转电机连接的第一悬杆部、与所述第一悬杆部连接的第一竖杆部，所述第一竖杆部向下延伸且设置于远离所述第一悬杆部的转动中心一端，所述第一喷漆头设置于所述第一竖杆部。

11、根据本发明的一些实施例，所述第二移动组件包括第二支座、水平设置在所述第二支座的第三线性电机、与所述第三线性电机垂直连接的第四线性电机，所述第四线性电机水平延伸，所述第四线性电机连接有第二旋转电机，所述第二旋转电机与所述第二悬臂连接。

12、根据本发明的一些实施例，所述第二移动组件还包括螺母、与所述螺母传动旋合的丝杆、带动所述螺母转动的驱动部分，所述丝杆竖立设置，所述第四线性电机具有滑台，所述螺母转动设置于所述滑台，所述丝杆的底端与所述第二旋转电机转动连接。

13、根据本发明的一些实施例，所述驱动部分包括相互啮合的第一齿轮和第二齿轮、带动所述第一齿轮转动的第一电机，所述第二齿轮与所述螺母传动连接。

14、根据本发明的一些实施例，所述第二悬臂包括与所述第二旋转电机连接的第二悬杆部、与所述第二悬杆部连接的第二竖杆部，所述第二竖杆部向下延伸且设置于远离所述第二悬杆部的转动中心一端，所述第二喷漆头设置于所述第二竖杆部和所述第二悬杆部。

15、根据本发明的一些实施例，所述第二悬杆部设置有减速电机，所述减速电机的输出轴与所述第二竖杆部连接。

16、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

技术特征：

1.一种汽车喷涂装置，其特征在于，包括喷涂区域(100)、以及依次布置于所述喷涂区域(100)的前后喷涂机构和中部喷涂机构，所述前后喷涂机构用于对车头和车尾表面喷涂，所述中部喷涂机构用于对汽车中部表面喷涂，所述前后喷涂机构和所述中部喷涂机构分别设置有视觉机构，所述视觉机构用于对所述喷涂区域(100)内的汽车的表面拍摄；

2.根据权利要求1所述的一种汽车喷涂装置，其特征在于，所述视觉机构还包括与所述相机(150)连接的支架(170)，所述第一移动组件和所述第二移动组件分别连接有所述支架(170)。

3.根据权利要求2所述的一种汽车喷涂装置，其特征在于，所述支架(170)设置有收纳槽(180)，所述收纳槽(180)内容置至少一个所述相机(150)。

4.根据权利要求1所述的一种汽车喷涂装置，其特征在于，所述第一移动组件包括第一支座(190)、水平设置在所述第一支座(190)的第一线性电机(200)、与所述第一线性电机(200)垂直连接的第二线性电机(210)，所述第二线性电机(210)水平延伸，所述第二线性电机(210)连接有第一旋转电机(220)，所述第一旋转电机(220)与所述第一悬臂(110)连接。

5.根据权利要求4所述的一种汽车喷涂装置，其特征在于，所述第一悬臂(110)包括与所述第一旋转电机(220)连接的第一悬杆部(230)、与所述第一悬杆部(230)连接的第一竖杆部(240)，所述第一竖杆部(240)向下延伸且设置于远离所述第一悬杆部(230)的转动中心一端，所述第一喷漆头(120)设置于所述第一竖杆部(240)。

6.根据权利要求1所述的一种汽车喷涂装置，其特征在于，所述第二移动组件包括第二支座(250)、水平设置在所述第二支座(250)的第三线性电机(260)、与所述第三线性电机(260)垂直连接的第四线性电机(270)，所述第四线性电机(270)水平延伸，所述第四线性电机(270)连接有第二旋转电机(280)，所述第二旋转电机(280)与所述第二悬臂(130)连接。

7.根据权利要求6所述的一种汽车喷涂装置，其特征在于，所述第二移动组件还包括螺母(290)、与所述螺母(290)传动旋合的丝杆(300)、带动所述螺母(290)转动的驱动部分，所述丝杆(300)竖立设置，所述第四线性电机(270)具有滑台(310)，所述螺母(290)转动设置于所述滑台(310)，所述丝杆(300)的底端与所述第二旋转电机(280)转动连接。

8.根据权利要求7所述的一种汽车喷涂装置，其特征在于，所述驱动部分包括相互啮合的第一齿轮(320)和第二齿轮(330)、带动所述第一齿轮(320)转动的第一电机(340)，所述第二齿轮(330)与所述螺母(290)传动连接。

9.根据权利要求6所述的一种汽车喷涂装置，其特征在于，所述第二悬臂(130)包括与所述第二旋转电机(280)连接的第二悬杆部(350)、与所述第二悬杆部(350)连接的第二竖杆部(360)，所述第二竖杆部(360)向下延伸且设置于远离所述第二悬杆部(350)的转动中心一端，所述第二喷漆头(140)设置于所述第二竖杆部(360)和所述第二悬杆部(350)。

10.根据权利要求9所述的一种汽车喷涂装置，其特征在于，所述第二悬杆部(350)设置有减速电机(370)，所述减速电机(370)的输出轴与所述第二竖杆部(360)连接。

技术总结本发明公开了一种汽车喷涂装置，包括喷涂区域、以及依次布置于喷涂区域的前后喷涂机构和中部喷涂机构，前后喷涂机构和中部喷涂机构分别设置有视觉机构；前后喷涂机构包括第一悬臂、设置在第一悬臂的第一喷漆头、带动第一悬臂沿汽车前表面以及后表面移动的第一移动组件，第一喷漆头设置有若干；中部喷涂机构包括第二悬臂、设置在第二悬臂的第二喷漆头、带动第二悬臂沿汽车中部表面移动的第二移动组件，第二喷漆头设置有若干；视觉机构包括相机、与相机电性连接的视觉处理机，第一喷漆头和第二喷漆头均与视觉处理机电性连接。本发明能够提高对汽车表面的喷涂修复范围，提高喷涂修复设备的自动化程度。技术研发人员：谭德权,侯迪,欧明文受保护的技术使用者：湖南电气职业技术学院技术研发日：技术公布日：2024/9/9