一种雏框干燥垫纸一体化处理装置的制作方法

本发明涉及自动化养殖设备，具体涉及一种雏框干燥垫纸一体化处理装置。

背景技术：

1、在现代规模化的畜禽养殖过程中，育雏阶段需要用到雏框，出于禽畜养殖健康的考虑，雏框需要做好清洁、干燥以及铺设育雏垫纸等卫生处理，现有技术中对于雏框的卫生处理，需要用到自动化处理装置，但传统的自动化设备，通常只能解决雏框的清洗和码垛，对于雏框的干燥和垫纸，需要人工来完成，各流程之间不连贯，处理效率低下，现有技术中缺少能提高干燥和垫纸过程的处理效率的一体化处理装置。

技术实现思路

1、本发明实施例提供一种雏框干燥垫纸一体化处理装置，以解决现有技术中缺少对雏框进行干燥垫纸一体化处理装置的问题。

2、为实现上述目的，本发明实施例采取以下的技术方案：

3、一种雏框干燥垫纸一体化处理装置，包括来料输送线、第一滚筒输送线、缓冲滚筒输送线和第二滚筒输送线，来料输送线用于输送清洗过后的雏框，且雏框底面朝上地放置于来料输送线上；

4、第一滚筒输送线衔接布置于来料输送线的运输方向的后端，在第一滚筒输送线上布置有第一风机对雏框的底面进行烘干，第一滚筒输送线的运输方向的后端衔接布置有用于对雏框进行翻面的翻面装置；

5、翻面装置的侧边布置第二滚筒输送线，在第二滚筒输送线上沿运输方向依次布置有第二风机和垫纸装置，第二风机用于对雏框的育雏面进行烘干，垫纸装置用于将育雏垫纸铺设在雏框内。

6、进一步地，所述雏框干燥垫纸一体化处理装置还包括缓冲滚筒输送线，缓冲滚筒输送线布置于翻面装置的侧边，缓冲滚筒输送线的运输方向的后端衔接布置第二滚筒输送线。

7、进一步地，所述种雏框干燥垫纸一体化处理装置还包括出料滚筒输送线，出料滚筒输送线衔接布置于第二滚筒输送线的运输方向的后端。

8、进一步地，在第一滚筒输送线上设置有用于支撑第一风机的第一风机座，且第一风机座与第一滚筒输送线之间形成有供雏框通过的空腔；

9、在第二滚筒输送线上设置有用于支撑第二风机的第二风机座，第二风机座与第二滚筒输送线之间形成有供雏框通过的空腔；

10、第二风机设置有多个。

11、进一步地，在第二滚筒输送线上还布置有码垛装置，码垛装置布置于垫纸装置的出料的一侧，码垛装置用于将完成育雏垫纸铺设的雏框进行码垛。

12、进一步地，在第二滚筒输送线上靠近垫纸装置的位置处设置有能启用或停用的第一阻挡机构，第一阻挡机构启用时使雏框保持在垫纸装置的工作范围内；

13、在第二滚筒输送线上靠近码垛装置的位置处设置有能启用或停用的第二阻挡机构，第二阻挡机构启用时使雏框保持在码垛装置的工作范围内。

14、进一步地，第一滚筒输送线的高度大于缓冲滚筒输送线的高度，翻面装置包括翻面支架、引导滑道和限位条，引导滑道安装于翻面支架上，引导滑道具有弧形的截面，引导滑道用于引导雏框由翻面支架的顶部滑落至翻面支架的侧面；

15、限位条安装于翻面支架的顶部，限位条与引导滑道的顶部边缘之间形成滑落间隙，滑落间隙的宽度小于雏框在输送方向上的宽度，且滑落间隙的宽度大于雏框在输送方向上的宽度的一半。

16、进一步地，垫纸装置包括安装架和贴近安装架布置的纸框，安装架下方形成有用于供雏框通过的间隙，在安装架上固定安装有取纸器，取纸器包括三轴运动模组和取纸架，取纸架安装在三轴运动模组上且受三轴运动模组驱动，三轴驱动模组具有xyz三轴的直线运动自由度；

17、取纸架的下方设置有多个拾取器，拾取器用于抓取育雏垫纸；

18、纸框用于容纳育雏垫纸，且纸框的底部和顶部分别设置有空纸传感器和满纸传感器，空纸传感器用于检测纸框内的空纸的极限工况，满纸传感器用于检测纸框内的满纸的极限工况。

19、进一步地，拾取器为伯努利吸盘或取纸刺针，拾取器上还安装有静电消除器。

20、进一步地，拾取器74与取纸架73之间还连接有缓冲器。

21、本发明的有益效果为：

22、本发明提供的雏框干燥垫纸一体化处理装置，通过设置翻面装置，配合第一风机和第二风机完成对雏框的彻底风干，并通过设置垫纸装置对雏框内铺设育雏垫纸，实现了对雏框的干燥至垫纸的全流程处理，干燥彻底且处理效率高。

技术特征：

1.一种雏框干燥垫纸一体化处理装置，其特征在于，包括来料输送线(1)、第一滚筒输送线(101)、缓冲滚筒输送线(2)和第二滚筒输送线(3)，来料输送线(1)用于输送清洗过后的雏框(9)，且雏框(9)底面朝上地放置于来料输送线(1)上；

2.根据权利要求1所述的雏框干燥垫纸一体化处理装置，其特征在于，所述雏框干燥垫纸一体化处理装置还包括缓冲滚筒输送线(2)，缓冲滚筒输送线(2)布置于翻面装置(5)的侧边，缓冲滚筒输送线(2)的运输方向的后端衔接布置第二滚筒输送线(3)。

3.根据权利要求1所述的雏框干燥垫纸一体化处理装置，其特征在于，所述种雏框干燥垫纸一体化处理装置还包括出料滚筒输送线(301)，出料滚筒输送线(301)衔接布置于第二滚筒输送线(3)的运输方向的后端。

4.根据权利要求1所述的雏框干燥垫纸一体化处理装置，其特征在于，在第一滚筒输送线(101)上设置有用于支撑第一风机(4)的第一风机座(41)，且第一风机座(41)与第一滚筒输送线(101)之间形成有供雏框(9)通过的空腔；

5.根据权利要求1所述的雏框干燥垫纸一体化处理装置，其特征在于，在第二滚筒输送线(3)上还布置有码垛装置(8)，码垛装置(8)布置于垫纸装置(7)的出料的一侧，码垛装置(8)用于将完成育雏垫纸铺设的雏框(9)进行码垛。

6.根据权利要求5所述的雏框干燥垫纸一体化处理装置，其特征在于，在第二滚筒输送线(3)上靠近垫纸装置(7)的位置处设置有能启用或停用的第一阻挡机构(701)，第一阻挡机构(701)启用时使雏框(9)保持在垫纸装置(7)的工作范围内；

7.根据权利要求1所述的雏框干燥垫纸一体化处理装置，其特征在于，第一滚筒输送线(101)的高度大于缓冲滚筒输送线(2)的高度，翻面装置(5)包括翻面支架(51)、引导滑道(52)和限位条(3)，引导滑道(52)安装于翻面支架(51)上，引导滑道(52)具有弧形的截面，引导滑道(52)用于引导雏框(9)由翻面支架(51)的顶部滑落至翻面支架(51)的侧面；

8.根据权利要求1所述的雏框干燥垫纸一体化处理装置，其特征在于，垫纸装置(7)包括安装架(71)和贴近安装架(71)布置的纸框(75)，安装架(71)下方形成有用于供雏框(9)通过的间隙，在安装架(71)上固定安装有取纸器，取纸器包括三轴运动模组(72)和取纸架(73)，取纸架(73)安装在三轴运动模组(72)上且受三轴运动模组(72)驱动，三轴驱动模组(72)具有xyz三轴的直线运动自由度；

9.根据权利要求8所述的雏框干燥垫纸一体化处理装置，其特征在于，拾取器(74)为伯努利吸盘或取纸刺针，拾取器(74)上还安装有静电消除器。

10.根据权利要求8所述的雏框干燥垫纸一体化处理装置，其特征在于，拾取器(74)与取纸架(73)之间还连接有缓冲器。

技术总结本发明提供一种雏框干燥垫纸一体化处理装置，包括来料输送线、第一滚筒输送线、缓冲滚筒输送线和第二滚筒输送线，雏框底面朝上地放置于来料输送线上；第一滚筒输送线衔接布置于来料输送线的运输方向的后端，在第一滚筒输送线上布置有第一风机对雏框的底面进行烘干，第一滚筒输送线的运输方向的后端衔接布置有用于对雏框进行翻面的翻面装置；翻面装置的侧边布置第二滚筒输送线，在第二滚筒输送线上沿运输方向依次布置有第二风机和垫纸装置，垫纸装置用于将育雏垫纸铺设在雏框内。本发明提供的雏框干燥垫纸一体化处理装置，实现了对雏框的干燥至垫纸的全流程处理，干燥彻底且处理效率高。技术研发人员：张荣,陈本军,康智强,曹卫华,李健,洪华超,李永兴受保护的技术使用者：温氏食品集团股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/9