汽车尾箱锁功能检测系统的制作方法

本技术涉及尾箱检测的领域，尤其是涉及汽车尾箱锁功能检测系统。

背景技术：

1、汽车尾箱锁帮助车主在开关尾箱时能准确的开锁和闭锁。开锁时锁体内的锁舌机构在解锁电机的带动下释放，锁钩打开，尾箱即解锁。同时锁体内用来监控锁状态（开和闭）的开关也相应的导通或断开，告知汽车电脑，锁已正常打开，反之亦然。但是随着科技发展，为了提高用户体验，现有汽车尾箱锁的功能也越来多，解锁以及锁定方式也越来越多种多样，那么如何对抽检的汽车尾箱锁的各项功能进行高效精确检测是一个必须解决的问题。

2、公告号为cn104076715a的中国专利申请公开了汽车尾箱锁功能检测设备，包括电脑采集处理系统，与所述的电脑采集处理系统连接的扭力测试模块、拉力测试模块、激光打标系统、ccd影像检测系统、可编程控制器。通过扭力测试模块、拉力测试模块实现自动化进行机械开锁测试，面对现有的多功能汽车尾箱锁无法对其功能进行全面高效的测试。

3、针对上述中的相关技术，那么如何对汽车尾箱锁的各项功能进行高效精确检测是待解决的技术问题。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本技术提供汽车尾箱锁功能检测系统。

2、第一方面，本技术提供汽车尾箱锁功能检测系统，采用如下的技术方案：

3、一种汽车尾箱锁功能检测系统，包括：

4、汽车尾箱模具，用于安装待检测的汽车尾箱锁；

5、行车电脑，用于接收用户信息控制汽车尾箱锁启闭；

6、检测控制器，用于获取检测需求，决策生成检测方案，所述检测方案包括至少一种功能检测项、至少一种功能检测流程、至少一种检测场景以及设备参数信息；

7、触发模拟模块，用于根据检测方案按照功能检测流程对汽车尾箱锁进行功能触发，实现汽车尾箱锁解锁以及锁定；

8、场景构建模块，包括环境模拟单元以及多个可移动的场景物，用于根据检测方案构建检测场景；

9、信号监测模块，用于根据检测方案按照功能检测流程对汽车尾箱锁以及行车电脑的数据信号进行采集监测；以及，

10、视频效验模块，包括视频采集设备和视觉检测模型，所述视频采集设备采集汽车尾箱锁功能检测流程中的图像信息发送至视觉检测模型，所述视觉检测模型基于采集到的图像信息对汽车尾箱锁的外观以及运行状况进行效验并输出效验结果；

11、所述触发模拟模块、场景构建模块、信号监测模块和视频效验模块均与检测控制器通信连接；所述检测控制器根据检测方案控制触发模拟模块、场景构建模块、信号监测模块和视频效验模块对汽车尾箱锁进行功能检测。

12、优选的，所述触发模拟模块包括用于机械触发汽车尾箱锁控制其启闭的机械触发单元、用于远程触发汽车尾箱锁控制其启闭的远程触发单元以及用于仿生感应触发汽车尾箱锁控制其启闭的仿生触发单元。

13、优选的，所述仿生触发单元包括手部模拟组件和脚部模拟组件，所述手部模拟组件和脚部模拟组件底部均设置用于带动其位移的移动部；所述手部模拟组件包括多轴机械手以及安装在多轴机械手输出端的手部气爪以及指纹部，所述指纹部套设有硅胶指纹膜。

14、优选的，所述脚部模拟组件包括安装架、沿竖直方向设置在安装架上的z轴直线导轨、安装在z轴直线导轨的滑块上的x轴直线导轨以及安装在x轴直线导轨的滑块上的y轴直线导轨，所述y轴直线导轨的滑块上安装假腿部，所述假腿部包括骨架本体、安装在骨架本体上的红外发生器以及套设在骨架本体上的仿真衣物。

15、优选的，所述场景构建模块还包括若干个用于移动场景物的agv布景车；所述场景物包括承载底座和可拆卸安装在承载底座上的场景道具，所述承载底座底部安装有多个万向轮；所述承载底座底部设置用于容纳agv布景车的容纳槽，所述承载底座底部分布设置有多个锁定支脚，多个所述锁定支脚顶部均滑动设置在承载底座内且共同连接有连动杆，所述承载底座的容纳槽滑动设置有控制柱，所述控制柱滑动设置承载底座内且与连动杆连接；所述agv布景车顶部的载物台设置有固定连接杆，所述控制柱底部设置有用于容纳固定连接杆的固定槽。

16、优选的，所述环境模拟单元包括用于调节测试环境温湿度以及风量的空调组件、用于模拟不同雨量的雨量模拟组件和用于模拟不同日照条件的日照模拟组件。

17、优选的，所述获取检测需求，决策生成检测方案具体包括以下步骤：

18、建立机器学习模型，采集汽车尾箱锁历史功能检测数据对机器学习模型进行迭代训练得到检测决策模型；

19、基于汽车尾箱锁型号调取检测需求，所述检测需求包括锁体模具需求以及功能检测需求，所述功能检测需求包括若干个功能检测项的名称信息、检测环境需求信息以及检测标准信息；

20、将检测需求发送至检测决策模型智能决策生成检测方案。

21、优选的，所述根据检测方案控制触发模拟模块、场景构建模块、信号监测模块和视频效验模块对汽车尾箱锁进行功能检测具体包括以下步骤：

22、s1、所述检测控制器在待检测的汽车尾箱锁安装在汽车尾箱模具上且完成与行车电脑的连接调试后，向触发模拟模块、场景构建模块、信号监测模块和视频效验模块发出复位指令进行复位；

23、s2、所述检测控制器根据检测方案向触发模拟模块、场景构建模块、信号监测模块和视频效验模块下发设备参数信息进行参数设置；

24、s3、所述检测控制器根据检测方案选取一功能检测项，根据功能检测流程生成控制指令发送至场景构建模块处，控制环境模拟单元启动以及各个场景物移动构建所需的检测场景；

25、s4、所述检测控制器向触发模拟模块发送控制指令，控制触发模拟模块按照功能检测流程启闭汽车尾箱锁；

26、s5、检测控制器向信号监测模块以及视频效验模块发送控制指令使其按照功能检测流程配合检测控制器对汽车尾箱锁进行功能检测；

27、s6、 检测完成后，判断是否存在未进行的功能检测项；

28、s7、若存在，则跳转至步骤s3；

29、s8、若不存在，则输出检测结果。

30、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

31、通过检测控制器的设置，根据汽车尾箱锁的实际检测需求，智能决策生成检测方案，定制专属的检测流程，实现对汽车尾箱锁进行全自动高效精确检测；

32、根据检测方案按照各个功能检测项的功能检测流程选取触发模拟模块对应的触发单元，控制场景构建模块根据实际检测需求按照功能检测流程构建检测所需的环境，再控制触发模拟模块按照检测流程对汽车尾箱锁的功能进行触发检测，同时通过信号监测模块对功能触发过程中对汽车尾箱锁以及行车电脑的数据信号进行采集监测，视频效验模块则对汽车尾箱锁功能触发外在表现以及尾箱锁的触发过程进行视频采集以及视觉检测，实现对汽车尾箱锁的功能项进行精确检测，达到有效提高汽车尾箱锁检测效率及检测精度的效果；

33、过仿生触发单元的设置，采用手部模拟组件和脚部模拟组件模拟人车交互过程，能够对汽车尾箱锁的人车交互功能进行更加精确的检测，有助于提高检测精度。