一种芯片上下料机械手的制作方法

本发明涉及芯片检测，具体的说是一种芯片上下料机械手。

背景技术：

1、芯片又称集成电路或称微电路、微芯片、晶片/芯片，在电子学中是一种将电路小型化的方式，并时常制造在半导体晶圆表面上，芯片的发展为电子产品的生产制造提供了发展的动力，使更多的新型电子产品得到应用和发展，在芯片生产检测过程中，需要对芯片进行取放上下料，从而方便对芯片在不同工序进行检测筛选工作。

2、目前，芯片在检测上下料工作时，大部分都是通过人工对芯片进行拿取放置，这样来回操作效率低，并且长时间操作容易发生放置错误的现象，效率低易出错。

技术实现思路

1、针对现有技术中的问题，本发明提供了一种芯片上下料机械手。

2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种芯片上下料机械手，包括：

3、安装架：

4、驱动机构，所述安装架上安装有驱动机构，所述驱动机构包括第一直线电机，所述安装架上配合连接有第一直线电机，所述第一直线电机两端分别配合连接有一个第二直线电机，所述第一直线电机和两个第二直线电机顶部分别连接有履带；

5、吸附机构，所述安装架上安装有吸附机构，所述吸附机构包括安装板，所述安装架底部可拆卸连接有安装板，所述安装板一侧有四个等距分布的悬挂板，四个所述悬挂板底部分别可拆卸连接有连接块，四个所述连接块上分别安装有气缸，四个所述气缸底部分别安装有吸嘴。

6、具体的，所述安装板一侧安装有两个平行的第一导轨，四个所述悬挂板一侧通过滑块与两个第一导轨滑动连接。

7、具体的，所述吸附机构上安装有调节机构，所述调节机构包括第二导轨，所述安装板一侧竖直安装有两个平行设置的第二导轨，两个所述第二导轨分别位于第一导轨两端，所述安装板外侧设有控制板，所述控制板通过滑板与两个第二导轨滑动连接，所述控制板侧壁设有四个驱动槽，四个所述驱动槽呈扇形分布，四个所述悬挂板一侧中心处分别转动连接有驱动轴，四个所述驱动轴一端分别延伸至驱动槽内部，所述安装板一侧转动连接有丝杆，所述安装板一端可拆卸连接有伺服电机，所述伺服电机和丝杆顶部分别通过传动带连接，所述控制板一端与丝杆螺纹连接。

8、具体的，所述吸附机构上安装有连接机构，所述连接机构包括卡块，四个所述气缸底部输出轴分别卡合连接有卡块，所述卡块底部螺纹连接有吸嘴。

9、具体的，所述卡块一侧螺纹连接有螺栓，所述螺栓一端延伸至卡块内部与气缸输出轴抵触。

10、具体的，所述安装架上安装有控制机构，所述控制机构包括真空发生器，所述安装架一侧安装有多个真空发生器，所述真空发生器侧壁设有两个固定孔，所述真空发生器一端螺纹连接气管嘴，所述真空发生器顶部螺纹连接有过滤网。

11、具体的，所述安装架上安装有定位机构，所述定位机构包括固定板，所述安装架一侧可拆卸连接有固定板，所述固定板底部垂直可拆卸连接有连接板，所述连接板上卡合连接有相机。

12、本发明的有益效果是：

13、（1）本发明所述的一种芯片上下料机械手，通过驱动机构的配合安装，利于对安装架进行驱动控制，实现安装架能够在不同位置移动控制。

14、（2）本发明所述的一种芯片上下料机械手，通过连接机构和吸附机构的配合安装，方便对多个芯片同步进行吸附取放，从而实现对芯片的上下料工作。

15、（3）本发明所述的一种芯片上下料机械手，在控制机构和定位机构的配合下，利于对吸附机构驱动控制，实现吸附机构对芯片的吸附上下料工作。

16、（4）本发明所述的一种芯片上下料机械手，通过调节机构的安装，利于对吸附机构的位置进行调节控制，实现根据芯片的位置进行调节间距，方便对多个芯片进行上下料工作。

技术特征：

1.一种芯片上下料机械手，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种芯片上下料机械手，其特征在于：所述安装板（501）一侧安装有两个平行的第一导轨（505），四个所述悬挂板（504）一侧通过滑块与两个第一导轨（505）滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种芯片上下料机械手，其特征在于：所述吸附机构（5）上安装有调节机构（7），所述调节机构（7）包括第二导轨（703），所述安装板（501）一侧竖直安装有两个平行设置的第二导轨（703），两个所述第二导轨（703）分别位于第一导轨（505）两端，所述安装板（501）外侧设有控制板（707），所述控制板（707）通过滑板与两个第二导轨（703）滑动连接，所述控制板（707）侧壁设有四个驱动槽（705），四个所述驱动槽（705）呈扇形分布，四个所述悬挂板（504）一侧中心处分别转动连接有驱动轴（706），四个所述驱动轴（706）一端分别延伸至驱动槽（705）内部，所述安装板（501）一侧转动连接有丝杆（704），所述安装板（501）一端可拆卸连接有伺服电机（701），所述伺服电机（701）和丝杆（704）顶部分别通过传动带（702）连接，所述控制板（707）一端与丝杆（704）螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种芯片上下料机械手，其特征在于：所述吸附机构（5）上安装有连接机构（6），所述连接机构（6）包括卡块（601），四个所述气缸（503）底部输出轴分别卡合连接有卡块（601），所述卡块（601）底部螺纹连接有吸嘴（502）。

5.根据权利要求4所述的一种芯片上下料机械手，其特征在于：所述卡块（601）一侧螺纹连接有螺栓（602），所述螺栓（602）一端延伸至卡块（601）内部与气缸（503）输出轴抵触。

6.根据权利要求1所述的一种芯片上下料机械手，其特征在于：所述安装架（1）上安装有控制机构（3），所述控制机构（3）包括真空发生器（301），所述安装架（1）一侧安装有多个真空发生器（301），所述真空发生器（301）侧壁设有两个固定孔（302），所述真空发生器（301）一端螺纹连接气管嘴（304），所述真空发生器（301）顶部螺纹连接有过滤网（303）。

7.根据权利要求1所述的一种芯片上下料机械手，其特征在于：所述安装架（1）上安装有定位机构（4），所述定位机构（4）包括固定板（403），所述安装架（1）一侧可拆卸连接有固定板（403），所述固定板（403）底部垂直可拆卸连接有连接板（402），所述连接板（402）上卡合连接有相机（401）。

技术总结本发明涉及芯片检测技术领域，具体的说是一种芯片上下料机械手，包括安装架，所述安装架上安装有驱动机构，所述安装架上安装有控制机构，所述安装架上安装有定位机构，所述安装架上安装有吸附机构，所述吸附机构上安装有连接机构，所述吸附机构上安装有调节机构；通过驱动机构利于对安装架进行驱动控制，实现安装架能够不同位置移动控制，通过吸附机构方便对多个芯片同步进行吸附取放，实现对芯片的上下料工作，在控制机构和定位机构的配合下，利于吸附机构对芯片上下料，通过连接机构方便对吸附机构拆装维护，通过调节机构的安装，利于对吸附机构的位置进行调节控制，实现根据芯片的位置进行调节间距，方便对多个芯片上下料工作。技术研发人员：周晓龙,陈雨杰,叶昌隆,徐靖钦,张波受保护的技术使用者：深圳市立可自动化设备有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/12