车辆的制作方法

本公开涉及车辆。

背景技术：

1、例如，在日本特开2021－126976中公开了一种设置有用于通过电动来使车辆的后部的后备箱门开闭的阻尼杆(damper stay)的车辆。

2、然而，若接近驻车空间的后方的墙壁等障碍物、或者车辆的驻车空间的上方的顶棚等障碍物低，则在通过电动将后备箱门打开时后备箱门有可能与障碍物接触。

技术实现思路

1、本公开是为了解决上述的课题而完成的，其目的在于，提供对在后方的门的开闭动作中与障碍物接触进行抑制的车辆。

2、本公开的某个方面所涉及的车辆具备：

3、车辆后方的门，以铰链为中心进行转动而开闭；

4、照相机，被设置于门；

5、开闭装置，能够使用促动器来开闭门；以及

6、控制装置，控制开闭装置的动作。

7、在接受到将门打开的请求的情况下，控制装置计算由照相机拍摄的图像内的任一个对象物与门的距离，

8、在计算出的距离为阈值以下的时，控制装置停止门的动作。

9、这样一来，由于在存在将车辆后方的门打开的请求的情况下，当与由照相机拍摄的对象物的距离为阈值以下时停止门的动作，所以能够抑制车辆后方的门与障碍物接触。

10、在某个实施方式中，控制装置计算与图像内的和门的距离比其他对象物近的对象物的距离。

11、这样一来，能够计算与在将门打开时的图像内比其他对象物更可能成为障碍物的对象物的距离。

12、在某个实施方式中，照相机包括在车辆的后退时拍摄车辆的后方的照相机。

13、这样一来，由于能够使用在车辆的后退时拍摄车辆的后方的照相机来计算将门打开时的与障碍物的距离，所以不需要另外设置专用的照相机，因而能够抑制部件个数的增加。

14、并且，在某个实施方式中，车辆还具备显示装置，该显示装置被设置在就坐于车厢内的用户能够目视确认的位置。在接受到将门打开的请求的情况下，控制装置使显示装置显示由照相机拍摄的动态图像。

15、这样一来，通过目视确认显示装置，用户能够在将车辆的后方的门打开时识别障碍物的有无等状态。

16、根据本公开，能够提供在后方的门的开闭动作中抑制与障碍物接触的车辆。

技术特征：

1.一种车辆，其中，具备：

2.根据权利要求1所述的车辆，其中，

3.根据权利要求1所述的车辆，其中，

4.根据权利要求1所述的车辆，其中，

技术总结本发明涉及车辆。ECU执行包括如下步骤的处理：若存在后备箱门的开请求则启动后置照相机的步骤；取得动态图像的步骤；使显示装置显示动态图像的步骤；取得静止图像的步骤；运算与图像内的对象物的距离的步骤；若与对象物的距离为阈值以下，则停止后备箱门的动作的步骤；停止显示装置的显示的步骤；以及若与对象物的距离大于阈值，则执行后备箱门的开动作的步骤。技术研发人员：林雅敏受保护的技术使用者：丰田自动车株式会社技术研发日：技术公布日：2024/9/12