一种基于嵌入式线控制动的制动控制方法、系统和车辆与流程

本发明涉及汽车底盘制动领域，尤其涉及一种基于嵌入式线控制动的制动控制方法、系统和车辆。

背景技术：

1、随着汽车工业的快速发展，以及汽车行驶性能的不断提高，汽车的安全性越来越为人们所重视，制动性能是汽车的重要使用性能之一，汽车的制动性能直接关系到交通的安全性。嵌入式线控制动系统将取代传统液压制动系统，使汽车制动系统电气化。嵌入式制动系统工作原理：根据制动踏板行程输入，中央控制器根据制动力曲线，输出电机正压力指令给轮端嵌入式卡钳，轮端嵌入式卡钳作用夹紧制动盘产生制动力矩进而产生制动效果，汽车在行驶过程中，若连续大强度制动或长距离下坡制动，会引起制动器温度过高，摩擦系数降低，制动效能不足，制动距离延长等问题，存在一定的驾驶安全隐患，因此，在汽车制动过程中，如何提高制动安全性成为亟待解决的问题。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种基于嵌入式线控制动的制动控制方法、系统和车辆，以解决在汽车制动过程中，制动安全性较低的问题。

2、本申请实施例的第一方面提供了一种基于嵌入式线控制动的制动控制方法，述控制方法应用于制动控制系统，所述控制方法包括：

3、在获取到制动踏板动作时，获取制动盘的温度和踏板行程；

4、根据所述温度确定目标曲线，所述目标曲线表征踏板行程与正压力的关系曲线；

5、根据所述踏板行程，确定正压力，控制踏板制动器产生所述正压力。

6、本申请实施例的第二方面提供了一种基于嵌入式线控制动的制动控制系统，

7、所述制动控制系统包括获取模块，所述获取模块用于在获取到制动踏板动作时，获取制动盘的温度和踏板行程；

8、所述制动控制系统还包括确定模块，所述确定模块用于根据所述温度确定目标曲线，所述目标曲线表征踏板行程与正压力的关系曲线；

9、所述制动控制系统还包括控制模块，所述控制模块用于根据所述踏板行程，确定正压力，控制踏板制动器产生所述正压力；

10、本申请实施例的第三方面提供了一种车辆，包括踏板制动器、制动盘、制动控制系统，所述制动控制系统包括获取模块，所述获取模块用于在获取到制动踏板动作时，获取制动盘的温度和踏板行程；

11、所述制动控制系统还包括确定模块，所述确定模块用于根据所述温度确定目标曲线，所述目标曲线表征踏板行程与正压力的关系曲线；

12、所述制动控制系统还包括控制模块，所述控制模块用于根据所述踏板行程，确定正压力，控制踏板制动器产生所述正压力。

13、所述车辆还包括温度传感器，设置用于对所述制动盘的内侧工作面进行温度采集。

14、本发明与现有技术相比存在的有益效果是：

15、在获取到制动踏板动作时，获取制动盘的温度和踏板行程，根据温度确定目标曲线，目标曲线表征踏板行程与正压力的关系曲线，根据踏板行程，确定正压力，控制踏板制动器产生正压力。本发明中，以制动盘的温度确定正压力的变化曲线，根据变化曲线使踏板制动器产生变化曲线对应的正压力，避免了因温度过高的情况下，摩擦力系数降低造成的制动效能的不足问题，减少了制动距离，从而提高安全性能。

技术特征：

1.一种基于嵌入式线控制动的制动控制方法，其特征在于，所述控制方法应用于制动控制系统，所述控制方法包括：

2.如权利要求1所述的制动控制方法，其特征在于，所述控制器中存储有第一温度区间对应的第一曲线、第二温度区间对应的第二曲线和第三温度区间对应的第三曲线，根据所述温度确定目标曲线包括：

3.如权利要求1所述的制动控制方法，其特征在于，所述根据所述踏板行程，确定正压力，控制制动器产生所述正压力之后，还包括：

4.一种基于嵌入式线控制动的制动控制系统，其特征在于，所述制动控制系统包括获取模块，所述获取模块用于在获取到制动踏板动作时，获取制动盘的温度和踏板行程。

5.如权利要求4所述的制动控制系统，其特征在于，所述制动控制系统还包括确定模块，所述确定模块用于根据所述温度确定目标曲线，所述目标曲线表征踏板行程与正压力的关系曲线。

6.如权利要求4所述的制动控制系统，其特征在于，所述制动控制系统还包括控制模块，所述控制模块用于根据所述踏板行程，确定正压力，控制踏板制动器产生所述正压力。

7.一种车辆，其特征在于，包括踏板制动器、制动盘、制动控制系统，所述制动控制系统包括获取模块，所述获取模块用于在获取到制动踏板动作时，获取制动盘的温度和踏板行程。

8.如权利要求7所述的车辆，其特征在于，所述制动控制系统还包括确定模块，所述确定模块用于根据所述温度确定目标曲线，所述目标曲线表征踏板行程与正压力的关系曲线。

9.如权利要求7所述的车辆，其特征在于，所述制动控制系统还包括控制模块，所述控制模块用于根据所述踏板行程，确定正压力，控制踏板制动器产生所述正压力。

10.如权利要求7所述的车辆，其特征在于，所述车辆还包括温度传感器，设置用于对所述制动盘的内侧工作面进行温度采集。

技术总结本发明涉及汽车底盘制动领域，尤其涉及一种基于嵌入式线控制动的制动控制方法、系统和车辆。在获取到制动踏板动作时，获取制动盘的温度和踏板行程，根据温度确定目标曲线，目标曲线表征踏板行程与正压力的关系曲线，根据踏板行程，确定正压力，控制踏板制动器产生正压力。本发明中，以制动盘的温度确定正压力的变化曲线，根据变化曲线使踏板制动器产生变化曲线对应的正压力，避免了因温度过高的情况下，摩擦力系数降低造成的制动效能的不足问题，减少了制动距离，从而提高安全性能。技术研发人员：卿翔,周庆佳,周后江,许世堂,邓伏栋,贾倩受保护的技术使用者：广州汽车集团股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/12