车辆的行驶文件测试方法、装置、处理器和电子设备与流程

本发明涉及车辆，具体而言，涉及一种车辆的行驶文件测试方法、装置、处理器和电子设备。

背景技术：

1、目前，自动驾驶车辆依赖于多种先进技术，比如，人工智能、视觉计算、雷达和全球定位系统，来协同工作并实现自动驾驶。这些技术能够使车辆在没有驾驶员主动操作的情况下，自动且安全地行驶。在这个过程中，自动驾驶系统的计算机仿真成为了测试和试验的关键技术，它不仅为自动驾驶车辆的开发提供了基础，也是未来制定自动驾驶相关技术标准的重要工具。

2、仿真测试是通过计算机仿真技术，模拟现实的静态环境和动态交通场景，以便在虚拟环境中对自动驾驶车辆和算法进行驾驶测试。然而，如何对自动驾驶系统进行多样性和有效性的仿真测试是目前面临的一个重要问题。

3、在相关技术中，若需要在不同测试场景下对车辆的自动驾驶进行测试，不仅是集中在通用的驾驶场景下进行的，且需要测试人员去手动选择并设置测试场景，不仅增加了测试过程中的人工操作，且降低了测试的高效性，因此，仍存在车辆的自动驾驶测试效率低的技术问题。因此，仍存在车辆的行驶文件测试效率低的技术问题。

4、针对上述车辆的行驶文件测试效率低的技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

1、本发明实施例提供了一种车辆的行驶文件测试方法、装置、处理器和电子设备，以至少解决车辆的行驶文件测试效率低的技术问题。

2、根据本发明实施例的一个方面，提供了一种车辆的行驶文件测试方法。该方法可以包括：采集待测试车辆的测试场景信息，其中，测试场景信息用于至少表示车辆的行驶环境状况；获取测试场景信息对应的场景文件；利用车辆的仿真测试系统对场景文件进行仿真，得到场景文件对应的虚拟场景，其中，虚拟场景用于模拟行驶环境状况；调用车辆的待测行驶文件，控制车辆在虚拟场景下行驶，得到行驶结果；对行驶结果进行测试，得到测试结果，其中，测试结果用于表示行驶结果的正确性。

3、可选地，采集待测试车辆的测试场景信息，包括：在车辆对应的终端的图形用户界面上，采集用于对待测行驶文件进行测试的测试需求信息，其中，测试需求信息包括测试场景信息；该方法还包括：在图形用户界面上，选择仿真测试系统的配置参数，其中，配置参数用于启动仿真测试系统。

4、可选地，获取测试场景信息对应的场景文件，包括：响应于在图形用户界面上获取到测试场景信息和配置参数，利用待测行驶文件获取场景文件。

5、可选地，在利用待测行驶文件获取场景文件之前，该方法还包括：响应于获取到测试场景信息和配置参数，启动待测行驶文件；将测试行驶文件和仿真测试系统利用通信协议或以太网方式进行连接；利于待测行驶文件获取场景文件，包括：利用所述车辆的脚本，控制所述待测行驶文件，从场景文件夹中筛选出与所述测试场景信息相匹配的所述场景文件。

6、可选地，场景文件夹中包括场景文件、场景文件对应的场景名称和路径信息，路径信息用于表示场景文件的存储位置，其中，利用车辆的脚本，控制待测行驶文件，从场景文件夹中筛选出与测试场景信息相符的场景文件，包括：对待测行驶文件进行检测，得到检测结果，其中，检测结果用于表示待测行驶文件是否包括源码；响应于检测结果为待测行驶文件不包括源码，利用脚本读取场景文件夹中的场景名称和路径信息；控制待测行驶文件，从脚本读取到的场景名称中，筛选出与测试场景信息对应的场景名称，并按照场景名称对应的路径信息，从场景文件夹中，确定出与测试场景信息相符的场景文件；该方法还包括：响应于待测行驶文件的检测结果为待测行驶文件包括源码，从源码中读取场景文件对应的路径信息，并按照路径信息，从场景文件夹中，确定出与测试场景信息相符的场景文件。

7、可选地，对行驶结果进行测试，得到测试结果，包括：响应于获取到行驶结果，调用与虚拟场景对应的真实场景下的行驶数据，其中，行驶数据用于表示在真实场景下控制车辆行驶得到的行驶结果；对行驶数据和行驶结果进行对比，得到对比结果，其中，对比结果用于表示行驶数据和行驶结果之间的相似程度；基于对比结果，确定测试结果。

8、可选地，基于对比结果，确定测试结果，包括：响应于对比结果为相似程度大于或等于相似程度阈值，确定测试结果为行驶结果正确；响应于对比结果为相似程度小于相似程度阈值，确定测试结果为行驶结果不正确。

9、可选地，在响应于对比结果为相似程度小于相似程度阈值，确定测试结果为行驶结果不正确之后，该方法还包括：利用测试结果，对待测行驶文件进行修正，得到目标待测行驶文件，其中，目标待测行驶文件在虚拟场景下的行驶结果的正确性，高于待测行驶文件在虚拟场景的行驶结果的正确性。

10、根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种车辆的行驶文件测试装置。该装置可以包括：采集单元，用于采集待测试车辆的测试场景信息，其中，测试场景信息用于至少表示车辆的行驶环境状况；获取单元，用于获取测试场景信息对应的场景文件；仿真单元，用于利用车辆的仿真测试系统对场景文件进行仿真，得到场景文件对应的虚拟场景，其中，虚拟场景用于模拟行驶环境状况；控制单元，用于调用车辆的待测行驶文件，控制车辆在虚拟场景下行驶，得到行驶结果；测试单元，用于对行驶结果进行测试，得到测试结果，其中，测试结果用于表示行驶结果的正确性。

11、根据本发明实施例的另一方面，还提供一种还提供了一种计算机可读存储介质。该计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制计算机可读存储介质所在设备执行本发明实施例的车辆的行驶文件测试方法。

12、根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器。该处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行本发明实施例的车辆的行驶文件测试方法。

13、根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种计算机程序产品。该计算机程序产品中包括计算机程序，该计算机程序在被处理器执行时实现上述本申请实施例的车辆的行驶文件测试方法。

14、在本发明实施例中，若需要对车辆的行驶文件进行仿真测试，则可以采集测试人员的测试场景信息，确定出测试场景信息对应的场景文件。可以将场景文件输入至仿真测试系统中，来对场景文件对应的行驶环境状况进行仿真模拟，得到对应的虚拟场景。在该虚拟场景下，可以调用车辆的待测行驶文件，来控制车辆在虚拟场景下行驶，得到行驶结果。可以对行驶结果进行测试，来确定当前待测行驶文件在虚拟场景下的行驶结果是否正确的测试结果，通过该测试结果来确定待测行驶文件是否准确，来进一步确定该待测行驶文件能够达到投入自动驾驶使用的标准。从而解决了车辆的行驶文件测试效率低的技术问题，实现了提高车辆的行驶文件测试效率的技术效果。

技术特征：

1.一种车辆的行驶文件测试方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，采集待测试车辆的测试场景信息，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，获取所述测试场景信息对应的场景文件，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在利用所述待测行驶文件获取所述场景文件之前，所述方法还包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述场景文件夹中包括所述场景文件、所述场景文件对应的场景名称和路径信息，所述路径信息用于表示所述场景文件的存储位置，其中，利用所述车辆的脚本，控制所述待测行驶文件，从场景文件夹中筛选出与所述测试场景信息相符的所述场景文件，包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述行驶结果进行测试，得到测试结果，包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，基于所述对比结果，确定所述测试结果，包括：

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在响应于所述对比结果为所述相似程度小于所述相似程度阈值，确定所述测试结果为所述行驶结果不正确之后，所述方法还包括：

9.一种车辆的行驶文件的测试装置，其特征在于，包括：

10.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序被所述处理器运行时执行权利要求1至8中任意一项所述的车辆的行驶文件的测试方法。

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行权利要求1至8中任意一项所述的车辆的行驶文件的测试方法。

12.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行权利要求1至8中任意一项所述的车辆的行驶文件的测试方法。

13.一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1至8中任意一项所述的车辆的行驶文件的测试方法。

14.一种车辆，其特征在于，用于执行权利要求1至8中任意一项所述的车辆的行驶文件的测试方法。

技术总结本发明公开了一种车辆的行驶文件测试方法、装置、处理器和电子设备。其中，该方法包括：采集待测试车辆的测试场景信息，其中，测试场景信息用于至少表示车辆的行驶环境状况；获取测试场景信息对应的场景文件；利用车辆的仿真测试系统对场景文件进行仿真，得到场景文件对应的虚拟场景，其中，虚拟场景用于模拟行驶环境状况；调用车辆的待测行驶文件，控制车辆在虚拟场景下行驶，得到行驶结果；对行驶结果进行测试，得到测试结果，其中，测试结果用于表示行驶结果的正确性。本发明解决了车辆的行驶文件测试效率低的技术问题。技术研发人员：刘津辰,张正龙,王宇受保护的技术使用者：中国第一汽车股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/12