一种智能机器人芯片加工用回流焊接夹具的制作方法

本发明涉及芯片焊接加工，尤其涉及一种智能机器人芯片加工用回流焊接夹具。

背景技术：

1、回流焊接是指利用焊膏（由焊料和助焊剂混合而成的混合物）将一或多个电子元件连接到接触垫上之后，通过控制加温来熔化焊料以达到永久接合，可以用回焊炉、红外加热灯或热风枪等不同加温方式来进行焊接。回流焊接是表面黏着技术（smt）将电子元件黏接至印刷电路板上最常使用的方法。通孔插装为将电路板上既有的孔洞填入焊膏，将接脚插入焊膏并把电子元件嵌至板上进行软钎焊。由于波焊接较便宜且简单，所以回流焊接基本上不会运用在通孔插装的电路板上。当运用于同时包含smt和tht元件的电路板时，通孔回流焊接能取代波焊接，并可有效降低组装成本。

2、经检索，公告号202211432578.5的专利，公开了“一种芯片加工用的回流焊接夹具”，包括焊接板，所述焊接板的顶部固定连接有撑杆，所述焊接板的上方设置有滑杆，所述焊接板的上方设置有回流焊接器。

3、但是，上述夹具在使用时，由于两侧的定位板和凹孔板都是同步向中部运动的，往往只能对正方形的芯片进行夹持，当遇到矩形芯片时，只会对矩形芯片的两端宽进行夹持，夹持不够牢固，且矩形芯片放置位置不够准确时，不能够自动的对矩形芯片进行调整，造成了使用的不便。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决现有技术中的问题，而提出的一种智能机器人芯片加工用回流焊接夹具。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、一种智能机器人芯片加工用回流焊接夹具，包括夹台；

4、还设有用于对芯片进行固定夹持的夹持机构，所述夹持机构包括滑动安装在夹台上端左右两侧的主夹板，主夹板相互远离的一端均固定安装有导杆一，导杆一相互远离的一端贯穿滑动安装有连接板一，连接板一贯穿滑动安装在夹台上，且导杆一外侧上均套设有弹簧一，弹簧一的两端分别与连接板一和主夹板固定连接，连接板一下侧上贯穿螺纹安装有螺杆，螺杆左端设有电机，电机固定安装在夹台的下端上，主夹板相互靠近的一侧均设有活动夹片；

5、还设有用于对夹台和活动夹片上的焊渣进行清理的清理机构，所述清理机构包括抵接贴合设置在活动夹片相互靠近一端上的清理条。

6、优选的，所述活动夹片上端中部固定安装有连接板二，连接板二相互远离的一端均转动安装有滚轮，且主夹板相互远离的一端对应滚轮固定安装有卡槽板，滚轮滚动安装在卡槽板内，且滚轮与卡槽板完全匹配。

7、优选的，所述连接板二上贯穿滑动安装有导杆二，导杆二前端与主夹板固定连接，导杆二外侧上均套设有弹簧二，弹簧二前后两端分别与主夹板和连接板二固定连接。

8、优选的，所述夹台上端前后两侧对称滑动安装有副夹板，副夹板相互远离的一端均固定安装有l型板，l型板下端滑动安装在夹台上，夹台上端位于副夹板和l型板之间均固定安装有竖板，竖板与l型板之间固定安装有弹簧四。

9、优选的，所述左侧的连接板一前后两端上均固定安装有斜面板，斜面板位于两个l型板的左侧处。

10、优选的，所述清理条上端后侧均固定安装有顶杆，且主夹板相互靠近的一端对应顶杆均固定安装有斜块板。

11、优选的，所述清理条中部上均贯穿转动安装有转轴，转轴相互远离的一端固定安装有升降板，转轴外侧上套设有扭簧。

12、优选的，所述升降板上端前后两侧均固定安装有导杆三，导杆三上侧贯穿滑动安装有固定板，固定板一端固定安装在主夹板上。

13、优选的，所述导杆三上端固定安装有磁性板，导杆三外侧上均套设有弹簧三，且夹台上端后侧对应两侧的磁性板固定安装有磁块板，磁块板位于两侧的磁性板之间。

14、优选的，所述主夹板和磁性板之间固定安装有气囊，主夹板相互靠近的一端下侧均开设有出气槽，出气槽与气囊内部相互连通，且夹台上对应出气槽开设有若干通槽。

15、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

16、1、本发明中，启动电机带动螺杆转动，螺杆带动两侧的连接板一在夹台上呈相互靠近的方向运动，连接板一也会带动两侧的弹簧一、导杆一和主夹板同步运动，主夹板也会带动固定板、导杆三和磁性板同步运动，当磁性板运动到磁块板下侧时，在磁力相斥的作用下，会向下运动，进而磁性板也会带动导杆三和升降板同步下降，压缩弹簧三，升降板也会带动转轴和清理条同步下降，设置的清理条便于对活动夹片表面上粘附的焊渣进行刮除，防止焊渣粘附在活动夹片上，影响后续的芯片夹持稳定性，进而保证了芯片后续的焊接质量。

17、2、本发明中，当清理条下降时也会带动顶杆下降，顶杆会受到斜块板上斜块的阻挡，进而会使顶杆和清理条在转轴上发生倾斜转动，压缩扭簧，当顶杆与斜块板上的斜块分离时，会在扭簧的作用下，带动清理条复位，实现了清理条下降的同时，也会往复摆动，有利于刮除粘附比较牢固的焊渣，确保了活动夹片的清理质量，保证了后续芯片的焊接质量。

18、3、本发明中，当磁性板下降时，也会与主夹板配合对气囊进行挤压，使气囊内的气体从出气槽排出，便于对夹台上散落的焊渣吹落到通槽内，保证了夹台的整洁，对后续芯片夹持稳定起到了辅助作用。

19、4、本发明中，当两侧的磁性板越过磁块板时，会在弹簧三的作用下推动磁性板、导杆三、升降板复位，升降板也会带动转轴、清理条和顶杆上升复位，电机停止工作，此时两侧的主夹板也会停止运动，将矩形芯片的放置在夹台中部上，使矩形芯片两端的宽对应两侧的主夹板，矩形芯片两端的长对应两侧的副夹板，再次启动电机带动两侧的主夹板向矩形芯片的两侧宽运动，设置的活动夹片会率先与矩形芯片的两端宽接触，并对矩形芯片进行夹持固定，随着两侧的连接板一继续相互靠近运动，进而左侧的连接板一也会带动两侧的斜面板向两侧的l型板方向靠近，设置的两侧斜面板分别对两侧的l型板进行挤压，迫使两侧的l型板带动两侧的副夹板呈相互靠近的方向滑动，压缩弹簧四，对矩形芯片的两端长进行夹持，并且两侧的副夹板是同步运动的，可以对矩形芯片的两端长进行推动，矩形芯片会带动两侧夹紧的活动夹片在主夹板和导杆二上自适应的前后滑动，压缩或拉伸弹簧二，直到两侧的副夹板分别与芯片两端的长接触为止，便于对矩形芯片的位置进行自动矫正，防止矩形芯片不够，确保了后续焊接的质量，且设置的活动夹片可以在主夹板上自适应的滑动，避免了主夹板直接与芯片夹持固定后，副夹板推动矩形芯片进行自动矫正时，已经受到主夹板挤压固定的矩形芯片两端在调整位置时，出现与主夹板表面过度摩擦的情况，保证了矩形芯片不会被摩擦损坏。

20、5、本发明中，当活动夹片自适应前后运动调整时，也会带动连接板二和滚轮同步运动，设置的滚轮在卡槽板内滚动，便于减少了活动夹片和连接板二滑动时的摩擦力，使得活动夹片和连接板二滑动时更加顺畅，进而对矩形芯片自适应滑动调节起到了良好的辅助效果。

技术特征：

1.一种智能机器人芯片加工用回流焊接夹具，包括夹台（1），其特征在于：

2.根据权利要求1所述的一种智能机器人芯片加工用回流焊接夹具，其特征在于，所述活动夹片（8）上端中部固定安装有连接板二（9），连接板二（9）相互远离的一端均转动安装有滚轮（10），且主夹板（2）相互远离的一端对应滚轮（10）固定安装有卡槽板（11），滚轮（10）滚动安装在卡槽板（11）内，且滚轮（10）与卡槽板（11）完全匹配。

3.根据权利要求2所述的一种智能机器人芯片加工用回流焊接夹具，其特征在于，所述连接板二（9）上贯穿滑动安装有导杆二（12），导杆二（12）前端与主夹板（2）固定连接，导杆二（12）外侧上均套设有弹簧二（13），弹簧二（13）前后两端分别与主夹板（2）和连接板二（9）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能机器人芯片加工用回流焊接夹具，其特征在于，所述夹台（1）上端前后两侧对称滑动安装有副夹板（25），副夹板（25）相互远离的一端均固定安装有l型板（26），l型板（26）下端滑动安装在夹台（1）上，夹台（1）上端位于副夹板（25）和l型板（26）之间均固定安装有竖板（27），竖板（27）与l型板（26）之间固定安装有弹簧四（28）。

5.根据权利要求1所述的一种智能机器人芯片加工用回流焊接夹具，其特征在于，所述左侧的连接板一（4）前后两端上均固定安装有斜面板（29），斜面板（29）位于两个l型板（26）的左侧处。

6.根据权利要求1所述的一种智能机器人芯片加工用回流焊接夹具，其特征在于，所述清理条（14）上端后侧均固定安装有顶杆（141），且主夹板（2）相互靠近的一端对应顶杆（141）均固定安装有斜块板（142）。

7.根据权利要求1所述的一种智能机器人芯片加工用回流焊接夹具，其特征在于，所述清理条（14）中部上均贯穿转动安装有转轴（15），转轴（15）相互远离的一端固定安装有升降板（16），转轴（15）外侧上套设有扭簧（17）。

8.根据权利要求7所述的一种智能机器人芯片加工用回流焊接夹具，其特征在于，所述升降板（16）上端前后两侧均固定安装有导杆三（18），导杆三（18）上侧贯穿滑动安装有固定板（19），固定板（19）一端固定安装在主夹板（2）上。

9.根据权利要求8所述的一种智能机器人芯片加工用回流焊接夹具，其特征在于，所述导杆三（18）上端固定安装有磁性板（21），导杆三（18）外侧上均套设有弹簧三（20），且夹台（1）上端后侧对应两侧的磁性板（21）固定安装有磁块板（22），磁块板（22）位于两侧的磁性板（21）之间。

10.根据权利要求1所述的一种智能机器人芯片加工用回流焊接夹具，其特征在于，所述主夹板（2）和磁性板（21）之间固定安装有气囊（23），主夹板（2）相互靠近的一端下侧均开设有出气槽（24），出气槽（24）与气囊（23）内部相互连通，且夹台（1）上对应出气槽（24）开设有若干通槽（30）。

技术总结本发明涉及芯片焊接加工技术领域，具体为一种智能机器人芯片加工用回流焊接夹具，包括夹台；还设有用于对芯片进行固定夹持的夹持机构，所述夹持机构包括滑动安装在夹台上端左右两侧的主夹板，主夹板相互远离的一端均固定安装有导杆一，导杆一相互远离的一端贯穿滑动安装有连接板一，本发明中，便于对矩形芯片的位置进行自动矫正，防止矩形芯片不够，确保了后续焊接的质量，且设置的活动夹片可以在主夹板上自适应的滑动，避免了主夹板直接与芯片夹持固定后，副夹板推动矩形芯片进行自动矫正时，已经受到主夹板挤压固定的矩形芯片两端在调整位置时，出现与主夹板表面过度摩擦的情况，保证了矩形芯片不会被摩擦损坏。技术研发人员：刘阳受保护的技术使用者：山西智绘沧穹科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/12