一种高速公路超限超载管理控制方法与流程

本发明涉及公路检测，特别涉及一种高速公路超限超载管理控制方法。

背景技术：

1、超限超载指货运车辆的载货长度、宽度、高度和载货质量超过规定的限度。

2、现有技术当中，常规的超限超载检测是通过专门设置的超限超载检测站，依次对各车辆的载货尺寸及质量进行检测，载货尺寸需要基于雷达检测设备进行测量。虽然通过动态称重系统可以实现以低速行驶不停车的方式对车辆的实际载重进行检测，提高效率；但这种方式无法对载货的尺寸数据进行检测，无法实现动态测量。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种高速公路超限超载管理控制方法，旨在解决现有技术中，超限超载检测效率较低的技术问题。

2、为了实现上述目的，本发明是通过如下技术方案来实现的：一种高速公路超限超载管理控制方法，包括以下步骤：

3、基于高速摄像机获取目标车辆的图像数据，对所述图像数据进行预处理得到与所述目标车辆对应的外轮廓点；

4、基于所述高速摄像机的安装参数及所述外轮廓点的图像坐标计算得到所述目标车辆的尺寸数据，以根据所述目标尺寸数据判断所述目标车辆是否存在超限风险；

5、若所述目标车辆存在超限风险，标记并使所述目标车辆进入超限超载检测站进行检测；

6、若所述目标车辆不存在超限风险，且载重数据符合未超限超载要求，对所述目标车辆进行放行处理。

7、根据上述技术方案的一方面，对所述图像数据进行预处理得到与所述目标车辆对应的外轮廓点的步骤具体包括：

8、基于边缘检测算法对所述图像数据进行处理得到与所述目标车辆对应的外轮廓线；

9、基于所述图像数据中的车道线作为纵坐标，建立与所述目标车辆的长度及宽度对应的二维坐标系；

10、根据所述二维坐标系从所述外轮廓线中选取得到与所述目标车辆对应的外轮廓点，其中，所述外轮廓点包括与所述目标车辆的长度对应的车头像素点及车尾像素点，所述外轮廓点还包括与所述目标车辆的宽度对应的车厢左像素点及车厢右像素点。

11、根据上述技术方案的一方面，基于所述高速摄像机的安装参数及所述外轮廓点的图像坐标计算得到所述目标车辆的尺寸数据的步骤具体包括：

12、基于以下计算式计算所述目标车辆的长度数据：

13、；

14、式中，为所述长度数据，n为所述车头像素点的纵坐标，m为所述车尾像素点的纵坐标，为所述高速摄像机的俯仰角安装角，i为m、n之间像素点对应的纵坐标，为所述外轮廓线内任意像素点的纵坐标，为所述高速摄像机的纵向视场角，h为所述高速摄像机的安装高度，m为像素点的纵向尺寸值。

15、根据上述技术方案的一方面，基于所述高速摄像机的安装参数及所述外轮廓点的图像坐标计算得到所述目标车辆的尺寸数据的步骤还具体包括：

16、基于以下计算式计算所述目标车辆的宽度数据：

17、；

18、；

19、式中，k为所述宽度数据，g为所述车厢左像素点的横坐标，h为所述车厢右像素点的横坐标，为g、h之间像素点在公路的投影点与高速摄像机之间的距离，j为g、h之间像素点对应的横坐标，为所述外轮廓线内任意像素点的横坐标，为所述高速摄像机的横向视场角，n为像素点的横向尺寸值。

20、根据上述技术方案的一方面，根据所述目标尺寸数据判断所述目标车辆是否存在超限风险的步骤具体包括：

21、基于激光测高仪获取目标车辆的高度数据，以基于所述高度数据、长度数据及宽度数据判断所述目标车辆是否存在超限风险。

22、根据上述技术方案的一方面，所述方法还包括：

23、通过所述图像数据识别所述目标车辆的车辆类型，以基于所述车辆类型得到所述目标车辆的最大载重；

24、基于动态称重系统获取所述目标车辆的载重数据，以基于所述载重数据及所述最大载重判断所述目标车辆是否符合未超限超载要求。

25、根据上述技术方案的一方面，若所述目标车辆存在超限风险，标记并使所述目标车辆进入超限超载检测站进行检测的步骤具体包括：

26、若所述目标车辆存在超限风险，通过所述图像数据获取所述目标车辆的车牌信息，以基于所述车牌信息标记所述目标车辆，并使所述目标车辆进入超限超载检测站进行检测。

27、根据上述技术方案的一方面，使所述目标车辆进入超限超载检测站进行检测的步骤具体包括：

28、基于所述超限超载检测站的激光雷达获取所述目标车辆的三维点云数据；

29、建立与所述目标车辆长度、宽度及高度对应的三维坐标系，基于所述三维坐标系将所述点云数据进行坐标转换处理；

30、基于坐标转换处理后点云数据的顶点坐标计算得到目标车辆的长度信息、宽度信息及高度信息。

31、根据上述技术方案的一方面，通过所述图像数据获取所述目标车辆的车牌信息的步骤具体包括：

32、基于yolo模型对图像数据中的车牌图像进行目标检测，并对所述车牌图像进行二值化处理；

33、对二值化处理后的车牌图像进行字符分割及识别处理，以获取所述目标车辆的车牌信息。

34、与现有技术相比，本发明的有益效果在于：通过设置高速摄像机在车辆进行超限超载检测之前，获取目标车辆的图像数据，并对图像数据中的坐标及高速摄像机的安装参数对目标车辆的尺寸数据进行计算，对车辆的超限风险进行预估筛选，仅对存在超限风险的车辆进行精确检测，相较于通过超限超载检测站依次对每个车辆进行检测的方式，以动态预检测的方式可以提高检测效率。

技术特征：

1.一种高速公路超限超载管理控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的高速公路超限超载管理控制方法，其特征在于，基于所述高速摄像机的安装参数及所述外轮廓点的图像坐标计算得到所述目标车辆的尺寸数据的步骤还具体包括：

3.根据权利要求2所述的高速公路超限超载管理控制方法，其特征在于，根据所述目标尺寸数据判断所述目标车辆是否存在超限风险的步骤具体包括：

4.根据权利要求1所述的高速公路超限超载管理控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

5.根据权利要求1所述的高速公路超限超载管理控制方法，其特征在于，若所述目标车辆存在超限风险，标记并使所述目标车辆进入超限超载检测站进行检测的步骤具体包括：

6.根据权利要求1所述的高速公路超限超载管理控制方法，其特征在于，使所述目标车辆进入超限超载检测站进行检测的步骤具体包括：

7.根据权利要求5所述的高速公路超限超载管理控制方法，其特征在于，通过所述图像数据获取所述目标车辆的车牌信息的步骤具体包括：

技术总结本发明提供一种高速公路超限超载管理控制方法，包括以下步骤：基于高速摄像机获取目标车辆的图像数据，对图像数据进行预处理得到与目标车辆对应的外轮廓点；基于高速摄像机的安装参数及外轮廓点的图像坐标计算得到目标车辆的尺寸数据，以根据目标尺寸数据判断目标车辆是否存在超限风险；若目标车辆不存在超限风险，且载重数据符合未超限超载要求，对目标车辆进行放行处理。通过设置高速摄像机在车辆进行超限超载检测之前，获取目标车辆的图像数据，对车辆的超限风险进行预估筛选，仅对存在超限风险的车辆进行精确检测，相较于通过超限超载检测站依次对每个车辆进行检测的方式，以动态预检测的方式可以提高检测效率。技术研发人员：谢天长,廖彦富,廖侃,陈昕,江其斌受保护的技术使用者：江西通慧科技集团股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/12