一种车位引导方法、系统、设备和存储介质与流程

本申请涉及车辆导航领域，尤其涉及一种车位引导方法、系统、设备和存储介质。

背景技术：

1、随着经济的发展，驾车出行成为主要的通行方式，随着而来的就是在停车场内的车辆停车问题。相关技术中，用户驾车进入停车场，需要找寻空车位停车。现有的停车场一般仅配置了空车位数量指示牌以及红绿灯提示牌。

2、但是，由于车辆无法提前预知停车场区域空闲情况、车位空闲情况以及区位管控情况，并且在停车场内的空车位较少且没有指引的情况下，用户只能盲目寻找停车场中的停车位，从而导致泊车过程中无法精准快速找到合适的空闲车位，导致停车过程较为繁琐，停车效率较低。

技术实现思路

1、有鉴于此，为了解决现有技术存在的问题，本申请提供了一种车位引导方法、系统、设备和存储介质。

2、第一方面，本申请提供一种车位引导方法，包括：

3、若检测到待泊车辆入场后，提取所述待泊车辆的车辆特征，以识别所述待泊车辆的身份类型；

4、根据所述身份类型，为所述待泊车辆分配目标车位；

5、获取所述待泊车辆的当前位置，并确定所述当前位置与所述目标车位之间的泊车路径；所述泊车路径用于引导所述待泊车辆从所述当前位置行驶至所述目标车位。

6、在可选的实施方式中，所述根据所述身份类型，为所述待泊车辆分配目标车位，包括：

7、若所述待泊车辆的身份类型为固定权限车辆，则将所述待泊车辆对应的预约车位作为目标车位，或为所述待泊车辆分配预定区域内的空闲车位；

8、若所述待泊车辆的身份类型为临时车辆，则根据所述车辆特征来识别所述待泊车辆的车辆能源类型，并根据所述车辆能源类型为所述待泊车辆分配目标车位。

9、在可选的实施方式中，所述根据所述车辆能源类型为所述待泊车辆分配目标车位，包括：

10、若确定所述车辆能源类型为新能源车辆，则为所述待泊车辆分配空闲的充电桩车位；

11、若确定所述车辆能源类型为非新能源车辆，则为所述待泊车辆分配空闲的非充电桩车位。

12、在可选的实施方式中，所述为所述待泊车辆分配空闲的非充电桩车位时，还包括：

13、优先为所述待泊车辆分配距离电梯口预定范围内的第一空闲车位；

14、若确定不存在所述第一空闲车位时，为所述待泊车辆分配目标区域的第二空闲车位；其中，所述目标区域内的空闲车位数量大于预设数量。

15、在可选的实施方式中，在所述为所述待泊车辆分配目标车位之前，还包括：

16、获取各个待分配车位的车位类型，并从所述待分配车位中剔除所述车位类型属于目标类型的车位；所述目标类型包括管控车位、预留车位、维修停用车位和异常车位。

17、在可选的实施方式中，所述获取所述待泊车辆的当前位置，包括：

18、获取车场内车道上设置的车辆定位装置检测到的所述待泊车辆在行驶过程中的移动位置；

19、结合所述移动位置与所述车辆定位装置在地图中的位置信息，确定所述待泊车辆的当前位置。

20、在可选的实施方式中，所述识别所述待泊车辆的身份类型，包括：

21、提取所述车辆特征中的车牌号信息，将所述车牌号信息与预先设置的固定权限车辆的车牌号信息进行匹配；

22、若匹配一致，则确定所述待泊车辆为固定权限车辆；

23、若匹配不一致，则确定所述待泊车辆为临时车辆。

24、第二方面，本申请提供一种车位引导系统，包括：

25、车辆检测装置，用于若检测到待泊车辆入场后，提取所述待泊车辆的车辆特征，以识别所述待泊车辆的身份类型；

26、车位检测装置，用于根据所述身份类型，为所述待泊车辆分配目标车位；

27、路径规划装置，用于获取所述待泊车辆的当前位置，并确定所述当前位置与所述目标车位之间的泊车路径；所述泊车路径用于引导所述待泊车辆从所述当前位置行驶至所述目标车位。

28、第三方面，本申请提供一种计算机设备，包括存储器和至少一个处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器用于执行所述计算机程序以实施前述的车位引导方法。

29、第四方面，本申请提供一种计算机存储介质，其存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时，实施前述的车位引导方法。

30、本申请实施例具有如下有益效果：

31、本申请实施例提供了一种车位引导方法，该方法包括：若检测到待泊车辆入场后，提取待泊车辆的车辆特征，以识别待泊车辆的身份类型；根据身份类型，为待泊车辆分配目标车位；获取待泊车辆的当前位置，并确定当前位置与目标车位之间的泊车路径；泊车路径用于引导待泊车辆从当前位置行驶至目标车位。本申请实施例在待泊车辆入场后，基于车辆特征来识别车辆的身份类型，以分配目标车位并计算泊车路径，从而快速为待泊车辆提供车位引导，使得车辆在泊车过程中可以精准且快速地匹配到空闲车位，进而简化了泊车过程，提高了泊车效率，避免了车辆无目的查找车位时导致的停车效率低的问题。此外，本实施例还可以应用于自动泊车场景中，为自动泊车提供更为精准且快速的车位查找和引导策略，从而提高了自动泊车效率。

技术特征：

1.一种车位引导方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的车位引导方法，其特征在于，所述根据所述身份类型，为所述待泊车辆分配目标车位，包括：

3.根据权利要求2所述的车位引导方法，其特征在于，所述根据所述车辆能源类型为所述待泊车辆分配目标车位，包括：

4.根据权利要求3所述的车位引导方法，其特征在于，所述为所述待泊车辆分配空闲的非充电桩车位时，还包括：

5.根据权利要求1-4中任一项所述的车位引导方法，其特征在于，在所述为所述待泊车辆分配目标车位之前，还包括：

6.根据权利要求1-4中任一项所述的车位引导方法，其特征在于，所述获取所述待泊车辆的当前位置，包括：

7.根据权利要求1-4中任一项所述的车位引导方法，其特征在于，所述识别所述待泊车辆的身份类型，包括：

8.一种车位引导系统，其特征在于，包括：

9.一种计算机设备，其特征在于，包括存储器和至少一个处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器用于执行所述计算机程序以实施权利要求1-7中任一项所述的车位引导方法。

10.一种计算机存储介质，其特征在于，其存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时，实施根据权利要求1-7中任一项所述的车位引导方法。

技术总结本申请涉及车辆导航领域，公开了一种车位引导方法、系统、设备和存储介质。该方法包括：若检测到待泊车辆入场后，提取待泊车辆的车辆特征，以识别待泊车辆的身份类型；根据身份类型，为待泊车辆分配目标车位；获取待泊车辆的当前位置，并确定当前位置与目标车位之间的泊车路径；泊车路径用于引导待泊车辆从当前位置行驶至目标车位。本申请在待泊车辆入场后，基于车辆特征来识别车辆的身份类型，以分配目标车位并计算泊车路径，从而快速为待泊车辆提供车位引导，使得车辆在泊车过程中可以精准且快速地匹配到空闲车位，进而简化了泊车过程，提高了泊车效率。技术研发人员：万里旭冉,唐健受保护的技术使用者：深圳市捷顺科技实业股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/12