废气再循环阀开度控制方法、装置、电子设备及存储介质与流程

本技术涉及废气再循环，尤其涉及一种废气再循环阀开度控制方法、装置、电子设备、存储介质、废气再循环系统及车辆。

背景技术：

1、目前，市面上为防止egr(废气再循环)冷凝水对egr阀的腐蚀通常做法是用发动机自身的高温冷却水对egr进行冷却，使得egr冷却器的出气温度控制在57℃(egr露点温度)以上，从根源上规避egr冷凝水的产生，以防止冷凝水对egr阀的腐蚀。但是，实际上随着整车混搭化的趋势，发动机的水温很难长期稳定在60℃以上，egr出气温度也难以控制在露点温度以上。加上市场油品质量参差不齐，部分炼油厂为降低成本在油品中添加了卤素化合物，不可避免地使得egr冷凝水中将产生大量的卤素离子(如cl-),而超标的卤素离子会腐蚀egr阀，引起egr阀卡滞等问题。

技术实现思路

1、本技术实施例的主要目的在于提出一种废气再循环阀开度控制方法、装置、电子设备、存储介质、废气再循环系统及车辆。旨在在车辆满足废气再循环阀抖动模式条件时，按照第一控制周期循环控制所述废气再循环阀的开度，从而能够有效抖落附着在废气再循环阀上的冷凝水，减少冷凝水对废气再循环阀的腐蚀。

2、为实现上述目的，本技术实施例的第一方面提出了一种废气再循环阀开度控制方法，所述方法包括：

3、判断车辆是否满足废气再循环阀抖动模式条件；

4、当所述车辆满足所述废气再循环阀抖动模式条件，按照第一控制周期循环控制所述废气再循环阀的开度直到检测到所述车辆不满足所述废气再循环阀抖动模式条件，所述第一控制周期为控制所述废气再循环阀开度从0度增加至第一预设开度，当所述废气再循环阀开度维持所述第一预设开度持续时长达到第一预设时长，按照第一关闭速度控制所述废气再循环阀开度从所述第一预设开度减少至第二预设开度后，按照第二关闭速度控制所述废气再循环阀开度从所述第二预设开度减少至0度。

5、在一些实施例，所述判断车辆是否满足废气再循环阀抖动模式条件，包括：

6、判断所述车辆是否满足废气再循环使能条件；

7、当所述车辆不满足废气再循环使能条件，获取所述车辆的第一状态信息，所述第一状态信息包括驾驶模式、电池荷电状态和有无启动发动机请求；

8、根据所述第一状态信息，确定所述车辆是否满足废气再循环阀抖动模式条件。

9、在一些实施例，所述判断所述车辆是否满足废气再循环使能条件，包括：

10、所述车辆上电后，获取第一参数组，所述第一参数组包括发动机水温、进气温度、环境温度、当前车速和发动机运行时长；

11、根据所述第一参数组，判断所述车辆是否满足废气再循环使能条件。

12、在一些实施例，所述根据所述第一参数组，判断所述车辆是否满足废气再循环使能条件，包括：

13、当所述发动机水温处于预设温度区间，且所述进气温度超过第一预设温度，且所述环境温度超过第二预设温度，且所述当前车速不低于预设车速，且所述发动机运行时长超过第二预设时长，确定所述车辆满足废气再循环使能条件；

14、当所述发动机水温不处于所述预设温度区间，或者所述进气温度不超过所述第一预设温度，或者所述环境温度不超过所述第二预设温度，或者所述当前车速低于所述预设车速，或者所述发动机运行时长不超过所述第二预设时长，确定所述车辆不满足所述废气再循环使能条件。

15、在一些实施例，所述车辆上电前，所述方法还包括：

16、控制所述废气再循环阀开度处于0度，以防止发动机启动瞬间发动机尾气窜入。

17、在一些实施例，所述车辆上电后，所述方法还包括：

18、检测用于测量所述第一参数组的测量装置是否存在故障情况；

19、当所述测量装置存在故障情况，进行相应故障报警；

20、当所述测量装置不存在故障情况，读取各个所述测量装置的数值，以获取所述第一参数组。

21、在一些实施例，所述判断所述车辆是否满足废气再循环使能条件之后，所述方法包括：

22、若所述车辆满足废气再循环使能条件，根据发动机标定的map查找表控制所述废气再循环阀的开度，所述map查找表为发动机转速、发动机扭矩和施加至所述废气再循环阀的预加力的对应关系表；

23、若所述车辆不满足废气再循环使能条件，判断车辆是否满足废气再循环阀抖动模式条件。

24、在一些实施例，所述根据所述第一状态信息，确定所述车辆是否满足废气再循环阀抖动模式条件，包括；

25、当所述驾驶模式为纯电动模式，且纯电动模式运行时长超过第三预设时长，且所述电池荷电状态超过预设阈值，且无启动发动机请求，确定所述车辆满足废气再循环阀抖动模式条件；

26、当所述驾驶模式不为所述纯电动模式，或者所述纯电动模式运行时长不超过所述第三预设时长，或者所述电池荷电状态不超过所述预设阈值，或者有启动发动机请求，确定所述车辆不满足废气再循环阀抖动模式条件。

27、在一些实施例，当所述车辆满足所述废气再循环阀抖动模式条件，所述方法还包括：

28、至少循环3个所述第一控制周期控制所述废气再循环阀的开度，以抖落附着在所述废气再循环阀上的冷凝水；

29、返回判断车辆是否满足废气再循环阀抖动模式条件的步骤，以对废气再循环阀的开度进行循环控制。

30、在一些实施例，至少循环3个所述第一控制周期控制所述废气再循环阀的开度之后，所述方法包括：

31、对车辆的所述纯电动模式运行时长进行重新计数；

32、当重新计数后的所述纯电动模式运行时长超过所述第三预设时长，判断所述电池荷电状态是否超过所述预设阈值和判断有无启动发动机请求；

33、当所述电池荷电状态超过所述预设阈值，且无启动发动机请求，至少循环3个所述第一控制周期控制所述废气再循环阀的开度，以抖落附着在所述废气再循环阀上的冷凝水。

34、为实现上述目的，本技术实施例的第二方面提出了一种废气再循环阀开度控制装置，所述装置包括：

35、判断模块，用于判断车辆是否满足废气再循环阀抖动模式条件；

36、控制模块，用于当所述车辆满足所述废气再循环阀抖动模式条件，按照第一控制周期循环控制所述废气再循环阀的开度直到检测到所述车辆不满足所述废气再循环阀抖动模式条件，所述第一控制周期为控制所述废气再循环阀开度从0度增加至第一预设开度，当所述废气再循环阀开度维持所述第一预设开度持续时长达到第一预设时长，按照第一关闭速度控制所述废气再循环阀开度从所述第一预设开度减少至第二预设开度后，按照第二关闭速度控制所述废气再循环阀开度从所述第二预设开度减少至0度。

37、为实现上述目的，本技术实施例的第三方面提出了一种电子设备，所述电子设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面所述的方法。

38、为实现上述目的，本技术实施例的第四方面提出了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面所述的方法。

39、为实现上述目的，本技术实施例的第五方面提出了一种废气再循环系统，所述废气再循环系统满足上述第一方面所述的废气再循环阀开度控制方法。

40、为实现上述目的，本技术实施例的第六方面提出了一种车辆，包括第五方面所述的废气再循环系统。

41、本技术提出一种废气再循环阀开度控制方法、装置、电子设备、存储介质、废气再循环系统及车辆，该方法包括：判断车辆是否满足废气再循环阀抖动模式条件；当车辆满足废气再循环阀抖动模式条件，按照第一控制周期循环控制废气再循环阀的开度直到检测到车辆不满足废气再循环阀抖动模式条件。通过在车辆满足废气再循环阀抖动模式条件时，按照第一控制周期循环控制所述废气再循环阀的开度，从而能够有效抖落附着在废气再循环阀上的冷凝水，减少冷凝水对废气再循环阀的腐蚀。