手术器械的制作方法

本公开涉及医疗器械，特别地，涉及一种用于在手术中对组织进行钉紧(和切割)的手术器械。

背景技术：

1、在一些外科手术中，需要使用手术器械将工具组件的钉仓中的钉施加到组织上并致使钉在工具组件的钉砧的引导下成型，以对患者的组织进行钉紧。传统的对组织进行钉紧的手术器械的结构通常较为复杂且构件数量较多，这会抬高制造成本，增大整体尺寸和重量，并降低可靠性。因此，对于简化这类手术器械的结构和减少构件数量，本领域存在持续的改进需求。

技术实现思路

1、鉴于此，本公开提供一种手术器械，其具有较为简单的机构和较少的构件数量。

2、该手术器械用于将工具组件的钉仓中的钉施加到组织上并致使钉在工具组件的钉砧的引导下成型。该手术器械包括：扳机；以及致动机构，包括在远-近方向上可移动的运动件，其中随着扳机从其初始位置移动至其终止位置，运动件在扳机的驱动下向远侧方向由其第一位置移动至第其二位置，使得致动机构致使工具组件由其第一状态切换至其第二状态，以缩短钉仓和钉砧的间距。

3、根据这种构造，本公开提供的手术器械具有较为简单的结构和较少的构件数量，这有利于降低整体尺寸、整体重量和制造成本，并有利于提高可靠性。

4、在一个可能的实现方式中，手术器械还包括击发机构，击发机构包括推动件和第一施力件，推动件位于运动件的外侧且沿远-近方向可移动，第一施力件向内侧方向对推动件施力，其中在运动件从其第一位置移动至其第二位置的过程中，运动件和扳机依次支撑推动件，使得推动件克服第一施力件的施加力而保持在扳机的移动路径之外，以避免推动件被扳机向远侧方向推动；当运动件到达第二位置且扳机返回其初始位置后，第一施力件将推动件推入扳机的移动路径，使得随着扳机从其初始位置移动至其终止位置，推动件被扳机推动而向远侧方向移动，以致使工具组件击发。

5、通过推动件和第一施力件，实现了利用一个扳机来依次地驱动致动机构和击发机构。相较于采用两个扳机来分别驱动致动机构和击发机构，这种实现方式能够减少手术器械的构件的数量，进而有利于降低手术器械的整体尺寸、整体重量和制造成本，并有利于提高手术器械的可靠性。

6、在一个可能的实现方式中，运动件的用于支撑推动件的外侧面与扳机的用于支撑推动件的外侧面基本平齐；或者运动件的用于支撑推动件的外侧面凸出超过扳机的用于支撑推动件的外侧面。

7、这样，在运动件在扳机的驱动下由其第一位置运动到其第二位置的过程中，推动件能够从被运动件支撑平顺地过渡至由扳机支撑，以确保扳机将不会向远侧方向推动推动件。

8、在一个可能的实现方式中，推动件设有支腿，手术器械还包括导向件，导向件被构造为在运动件向近侧方向移动的过程中，与支腿配合，以引导推动件向外侧方向偏移而离开扳机的运动路径，并阻止推动件再次进入扳机的运动路径。

9、一次手术中，在工具组件被击发后，通常不希望工具组件被再次意外地击发。例如，若工具组件被再次意外地击发，工具组件可能会对患者造成意外的伤害。例如，刀具可能被再次被推出而会割伤组织。上述实现方式中，在击发机构复位的过程中，通过支腿和导向件的配合，推动件将离开扳机的运动路径。在击发机构完成复位后，支腿与导向件的配合将阻止推动件再一次进入扳机的运动路径中。这样，在完成击发后，即使医生再次意外地操作扳机，工具组件也不会被再次意外地击发。

10、在一个可能的实现方式中，支腿包括导向部，导向部被构造为随着向近侧方向延伸而逐渐向外侧方向倾斜。

11、通过这种构造的导向部，支腿将允许推动件在扳机的推动下向远侧方向运动以击发工具组件，并能够在击发后推动件向近侧方向移动的过程中引导推动件向宽度方向上的外侧偏移而离开扳机的运动路径。

12、在一个可能的实现方式中，支腿还包括保持部，保持部位于引导部的远端处，保持部被构造为抵靠导向件而阻止推动件再次进入扳机的运动路径。

13、当推动件向近侧方向移动至其极限位置后，保持部将抵靠导向件，从而阻止推动件再次进入扳机的运动路径。

14、在一个可能的实现方式中，导向件具有位于其外侧的且与导向部配合的导向面，导向面被构造为随着向近侧方向延伸而逐渐向外侧方向倾斜。

15、导向面可以被构造为随着向近侧方向延伸而逐渐向宽度方向上的外侧倾斜。导向面的这种构造有利于增大推动件在导向件的引导下向宽度方向上的外侧偏移的距离。

16、在一个可能的实现方式中，导向件的内侧面被构造为与远-近方向大致平行。

17、因此，导向件的内侧面的这种构造有利于减小推动件在导向件的引导下向宽度方向上的内侧偏移的距离。若推动件过多地向宽度方向上的内侧偏移，则可能会与其它构件(例如支架的细长部)挤压而造成支腿损坏。

18、在一个可能的实现方式中，手术器械还包括外壳，外壳的内侧面设有沿远-近方向延伸的引导槽，推动件置于引导槽内以被引导槽沿远-近方向可移动地支撑，其中推动件包括两个支腿，两个支腿分别位于推动件在高度方向上的两侧，致动机构包括两个导向件，两个导向件分别设于引导槽在高度方上的两个侧壁上以分别与两个支腿配合。

19、通过这种构造，推动件的运动过程将更为稳定、平顺。

20、在一个可能的实现方式中，手术器械还包括外壳，外壳的内侧面设有沿远-近方向延伸的引导槽，推动件置于引导槽内以被引导槽沿远-近方向可移动地支撑，其中引导槽包括在远侧方向上依次布置的第一段槽和第二段槽，第二段槽的底面凸出超过第一段槽的底面；在推动件的运动过程中，推动件的远端位于第二段槽内。

21、在推动件的移动过程中，推动件的远端可以位于第二段槽中，以确保其远端始终与作用件的近端相抵靠。第一段槽能够为推动件的近端提供避让空间，以允许推动件位于扳机的移动路径之外。此外，根据这种构造，外壳仅在第一段槽处的厚度较薄，这有利于保证外壳具有足够的强度。

22、在一个可能的实现方式中，引导槽的还包括位于第一段槽和第二段槽之间的第三段槽，第三段槽的底面为从第一段槽的底面延伸至第二段槽的底面的坡面。

23、在这种实现方式中，当推动件在远-近方向上移动时，施力件与外壳的内表面之间的摩擦力较小，且施力件被外壳卡滞的风险也较小。

24、在一个可能的实现方式中，推动件在其外侧设有安置槽，第一施力件被构造为弹片，弹片的两端置于安置槽内以跟随推动件在远-近方向上移动，其中弹片的中部向其外侧隆起以形成具有平滑的弧状的外侧面。

25、在这种实现方式中，当推动件在远-近方向上移动时，施力件与外壳的内表面之间的摩擦力较小，且施力件被外壳卡滞的风险也较小。

26、在一个可能的实现方式中，推动件在其近端处设有向其内侧凸出的凸出部。

27、根据这种构造，推动件的近端的厚度将较大，即推动件的近端面的宽度较大。这样，在推动件被扳机推动的过程中，推动件与扳机的接触面积将较大，这有利于提高推动的过程的稳定性，确保推动过程中推动件与扳机的结合足够稳定和可靠。此外，根据这种构造，当推动件被运动件或扳机支撑时，推动件与运动件或扳机的接触面积较小(仅凸出部的内侧面与它们接触)，这有利于减少运动件或扳机与推动件相对运动时的摩擦力，从而使得驱动运动件向远侧方向移动的过程更省力。

28、在一个可能的实现方式中，击发机构还包括在推动件和工具组件之间延伸的作用件，其中随着推动件向远侧方向移动，推动件推动作用件使其向远侧方向移动，以击发工具组件。

29、在一个可能的实现方式中，击发机构还包括第二施力件，第二施力件被构造为向近侧方向对作用件施力。

30、在完成击发后，在第二施力件的施加力的作用下，作用件将向近侧方向移动，并带动推动件向近侧方向移动，使得击发机构复位，并使得工具组件的击发件(和刀具)复位。

31、在一个可能的实现方式中，工具组件还包括击发件，作用件被构造为向远侧方向推动击发件，使得击发件将钉向远侧方向从钉仓中推出以致使工具组件击发。

32、在一个可能的实现方式中，钉仓内还设有刀具，击发件被构造为将钉和刀具向远侧方向从钉仓中推出以致使工具组件击发。

33、在一个可能的实现方式中，致动机构还包括：定滑轮；支架，在远-近方向上可移动，钉砧和钉仓中的一者固定于支架且位于另一者远侧；以及挠性件，卷绕于定滑轮，且其两端分别连接至运动件和支架，使得随着运动件在扳机的推动下向远侧方向运动，挠性件拉动支架向近侧方向由其第一位置移动至其第二位置以将工具组件由第一状态切换至第二状态。

34、这样一来，随着运动件在扳机的推动下向远侧方向运动，挠性件将拉动支架向近侧方向移动，从而能够将工具组件由第一状态切换至第二状态。

35、这种实现方式有利于简化致动机构的结构并减少致动机构构件数量，因而有利于降低手术器械的整体尺寸、整体重量和制造成本，并有利于提高手术器械的可靠性。

36、在一个可能的实现方式中，支架包括沿远-近方向延伸细长部，运动件套设在细长部上，以沿远-近方向可滑动地被细长部支撑。

37、这种构造有利于简化手术器械的结构，减少手术器械的构件的数量。

38、在一个可能的实现方式中，致动机构还包括第三施力件，第三施力件被构造为向远侧方向对运动件施力。

39、在第三施力件的施加力的作用下，连接于运动件的挠性件将保持张紧，这有利于避免挠性件意外地从滑轮上脱落。此外，在医生操作扳机驱动致动机构向远侧方向运动的过程中，施力件施加在运动件上的力将会使得医生的操作更省力。

40、在一个可能的实现方式中，致动机构还包括：第四施力件，被构造为向远侧方向对支架施力；以及阻挡件，被构造为当支架到达其第二位置后，阻挡运动件的向近侧方向的运动，以地限制支架返回其第一位置。

41、这样一来，在将工具组件由第一状态切换至第二状态后，即使医生松开扳机，工具组件将仍保持在第二状态，这为医生进行后续操作提供了方便和条件。在完成后续操作后，医生可以操作阻挡件，使其释放运动件。在被释放后，运动件将在第四施力件的施加力的作用下向近侧方向运动，从而带动支架返回其第一位置，进而致使工具组件切换至第一状态以释放钉仓和钉砧之间的组织。由此可见，通过第四施力件和阻挡件，闭合和打开工具组件的操作将会更加方便和可靠。

42、在一个可能的实现方式中，阻挡件包括：操作部，被构造为供医生操作，且绕第一轴线可枢转地被支撑；阻挡部，被构造为阻挡运动件的向近侧方向的运动，且绕与第一轴线基本平行的第二轴线可枢转地被支撑；以及连接部，其在操作部和阻挡部之间延伸且与二者一体形成，并被构造为当操作部被转动时形变而致使阻挡部转动，以释放运动件。

43、在这种实现方式中，仅一个构件(即阻挡件)便能够实现可释放地阻挡运动件的向近侧方向的运动。因此，这种实现方式有利于减少手术器械的构件的数量，进而有利于降低手术器械的整体尺寸、整体重量和制造成本，并有利于提高手术器械的可靠性。

44、在一个可能的实现方式中，手术器械还包括外壳，支架沿远-近方向可移动地被外壳支撑，钉仓和钉砧中的一者固定于支架且另一者固定于外壳。