柴油机冷启动的控制方法及装置

本技术涉及柴油机冷启动领域，更具体地说，涉及柴油机冷启动的控制方法及装置。

背景技术：

1、柴油机起动过程中转速低、漏气量大、散热量高，造成缸内压缩终了温度及密度降低，柴油喷雾着火滞燃期增加，甚至出现部分自燃或失火等临界现象。起动性能是柴油机能够正常工作的重要性能之一。在低温环境中，柴油喷雾自燃也会愈加困难，同时机油粘度增加导致起动阻力矩急剧增加，柴油机起动过程中将面临严重的动力不足问题。而柴油机在高原环境中冷起动时，缸内压缩终了密度会进一步降低，柴油喷雾自燃也会更加困难，导致柴油机高原冷起动性能较差。

2、冷启动性能直接影响柴油机的性能，因此提高柴油发动机的冷启动效率十分重要。现有柴油机冷启动控制方法也有利用起动电机辅助柴油机冷启动的案例，然而，仍然存在柴油机的启动效率低、结构复杂、布置空间大等问题。

3、因而，有必要针对柴油机冷启动效率低的问题，对柴油机的冷启动的控制进行分析研究，以提高柴油机在低温及低压环境下的冷起动性能。

技术实现思路

1、有鉴于此，本技术实施例致力于提供一种柴油机冷启动的控制方法及装置，以解决柴油机在低温及低压环境下冷启动效率低的问题。

2、第一方面，本说明书提供一种柴油机冷启动的控制方法，柴油机包括低压起动电机和高压起动电机，该方法包括：

3、在获取柴油机的启动指令后，如果启动时间间隔为零，则指示开始启动时间间隔的计时；

4、获取环境压力、柴油机的冷却液温度和进气温度；

5、获取柴油机的启动时间间隔阈值、高压电机启动时间阈值、低压电机运行时间阈值、高压电机运行时间阈值和低压电机等待时间阈值；

6、获取柴油机的发动机的实时转速；

7、在启动时间间隔超过启动时间间隔阈值且实时转速为零时，根据环境压力、冷却液温度和进气温度，确定冷启动策略，以自适应启动和关停低压起动电机和高压起动电机。

8、根据第一方面，在一种可能的实施方式中，根据环境压力、冷却液温度和进气温度，确定冷启动策略，包括：

9、根据环境压力、冷却液温度和进气温度，确定第一启动转速阈值、第二启动转速阈值和保护速度阈值；

10、当启动时间间隔超过启动时间间隔阈值时，启动低压起动电机并开始低压电机运行时间和高压电机启动时间的计时；

11、当发动机的平均转速超过第一启动转速阈值时，关停低压起动电机并开始低压电机等待时间的计时；

12、否则，在高压电机启动时间超过高压电机启动时间阈值时，启动高压起动电机并开始高压电机运行时间的计时。

13、根据第一方面，在一种可能的实施方式中，该方法还包括：

14、在获取柴油机的启动指令后，如果启动时间间隔不为零且不超过启动时间间隔阈值，则重新开始启动时间间隔的计时；

15、当启动时间间隔超过启动时间间隔阈值，且实时转速大于零时，重新开始启动时间间隔的计时。

16、根据第一方面，在一种可能的实施方式中，该方法还包括：当低压电机运行时间超过低压电机运行时间阈值时，关停低压起动电机。

17、根据第一方面，在一种可能的实施方式中，在启动高压起动电机并开始高压电机运行时间的计时之后，还包括：

18、当平均转速超过保护速度阈值时，关停低压起动电机；

19、当平均转速超过第二启动转速阈值时，关停高压起动电机并重新开始启动时间间隔的计时；

20、否则，当高压电机运行时间超过高压电机运行时间阈值时，关停高压起动电机并重新开始启动时间间隔的计时。

21、根据第一方面，在一种可能的实施方式中，在关停低压起动电机之后，该方法还包括：

22、当低压电机等待时间不超过低压电机等待时间阈值或者平均转速不超过第二启动转速阈值时，启动高压起动电机并开始高压电机运行时间的计时；

23、否则，重新开始启动时间间隔的计时。

24、第二方面，本说明书提供一种柴油机冷启动的控制装置，柴油机包括低压起动电机和高压起动电机，该装置包括：

25、指令单元，用于在获取柴油机的启动指令后，如果启动时间间隔为零，则指示开始启动时间间隔的计时；

26、条件单元，用于获取环境压力、柴油机的冷却液温度和进气温度；

27、时间单元，用于获取柴油机的启动时间间隔阈值、高压电机启动时间阈值、低压电机运行时间阈值、高压电机运行时间阈值和低压电机等待时间阈值；

28、速度单元，用于获取柴油机的发动机的实时转速；

29、冷启动策略单元，用于在启动时间间隔超过启动时间间隔阈值且实时转速为零时，根据环境压力、冷却液温度和进气温度，确定冷启动策略，以自适应启动和关停低压起动电机和高压起动电机。

30、根据第二方面，在一种可能的实施方式中，冷启动策略单元包括：

31、速度确定模块，用于根据环境压力、冷却液温度和进气温度，确定第一启动转速阈值、第二启动转速阈值和保护速度阈值；

32、低压电机启动模块，用于：当启动时间间隔超过启动时间间隔阈值时，启动低压起动电机并开始低压电机运行时间和高压电机启动时间的计时；和

33、当发动机的平均转速超过第一启动转速阈值时，关停低压起动电机并开始低压电机等待时间的计时；

34、高压电机启动模块，用于在平均转速不超过第一启动转速阈值，且高压电机启动时间超过高压电机启动时间阈值时，启动高压起动电机并开始高压电机运行时间的计时。

35、根据第二方面，在一种可能的实施方式中，低压电机启动模块还用于：在获取柴油机的启动指令后，如果启动时间间隔不为零且不超过启动时间间隔阈值，则重新开始启动时间间隔的计时；当启动时间间隔超过启动时间间隔阈值，且实时转速大于零时，重新开始启动时间间隔的计时。

36、根据第二方面，在一种可能的实施方式中，低压电机启动模块还用于：当低压电机运行时间超过低压电机运行时间阈值时，关停低压起动电机。

37、根据第二方面，在一种可能的实施方式中，启动高压起动电机并开始高压电机运行时间的计时之后，低压电机启动模块还用于：当平均转速超过保护速度阈值时，关停低压起动电机；

38、高压电机启动模块还用于：当平均转速超过第二启动转速阈值时，关停高压起动电机并重新开始启动时间间隔的计时；和

39、当平均转速不超过第二启动转速阈值，且高压电机运行时间超过高压电机运行时间阈值时，关停高压起动电机并重新开始启动时间间隔的计时。

40、根据第二方面，在一种可能的实施方式中，在关停低压起动电机之后，高压电机启动模块还用于：当低压电机等待时间不超过低压电机等待时间阈值或者平均转速不超过第二启动转速阈值时，启动高压起动电机并开始高压电机运行时间的计时；

41、低压电机启动模块还用于：当低压电机等待时间超过低压电机等待时间阈值且平均转速超过第二启动转速阈值时，重新开始启动时间间隔的计时。

42、第三方面，本说明书提供一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行任意一种所述的方法中的各步骤。

43、第四方面，本说明书提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，程序执行任意一种所述的方法中的各步骤。

44、与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：

45、区别于现有技术，本发明提供的柴油机冷启动的控制方法，通过在获取柴油机的启动指令后，如果启动时间间隔为零，则指示开始启动时间间隔的计时；获取环境压力、柴油机的冷却液温度和进气温度；获取柴油机的启动时间间隔阈值、高压电机启动时间阈值、低压电机运行时间阈值、高压电机运行时间阈值和低压电机等待时间阈值；获取柴油机的发动机的实时转速；在启动时间间隔超过启动时间间隔阈值且实时转速为零时，根据环境压力、冷却液温度和进气温度，确定冷启动策略，以自适应启动和关停低压起动电机和高压起动电机。本发明根据获取的环境压力、柴油机的冷却液温度和进气温度，能够自适应调整起动电机的起动和停止，使柴油机的转速从零加速到混合气燃烧的转速，从而使得柴油机平稳启动，达到了提高柴油机冷启动性能，改善了环境适应性的效果。