一种胶带运输机撕裂检测装置及方法与流程

本发明涉及胶带运输机，尤其涉及一种胶带运输机撕裂检测装置及方法。

背景技术：

1、胶带运输机又称胶带输送机，广泛应用于家电、电子、电器、机械、烟草、注塑、邮电、印刷、食品等各行各业，物件的组装、检测、调试、包装及运输等，胶带运输机在运行中，胶带撕裂断开是胶带运输机最为严重的事故，会直接导致胶带运输系统故障，影响安全生产，甚至造成人身事故。

2、现有申请公布号cn217755509u的文件公开了一种胶带运输机的胶带撕裂检测装置，其技术方案要点是其对应胶带上层设置并且固定在胶带两侧的支撑板上，检测装置还包括第一检测机构；第一检测机构包括固定架，其固定在支撑板上；转动杆，其转动连接在固定架上并且围绕一水平轴线转动；配重块，其固定连接在转动杆一端并且支撑在胶带上层的顶部；接触传感器，转动杆远离配重块一端向上转动能够与接触传感器接触；以及控制器，控制器与接触传感器连接并且与运输机的开关连接。

3、但是该方案仍有不足之处，1.通过接收器与发射器进行定点监测，无法准确识别到对应撕裂位置，还需要人工进行查找，效率较低；2.同时，通过配重块带动转动杆翻转进行检测控制，由于撕裂大小的不同，配重块的升起角度无法保证，无法做到精确识别；3.缺少必要的清理组件，后续检测将会存在一定误差。

4、由此，本领域技术人员亟需研发一种胶带运输机撕裂检测装置及方法。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出了一种胶带运输机撕裂检测装置及方法。

2、基于本发明的一个目的，提出了如下技术方案：一种胶带运输机撕裂检测装置，包括胶带机，所述胶带机的上行胶带与回程胶带之间设有第一检测机构，所述第一检测机构包括第一固定架，所述第一固定架上设有多个支撑组件，多个支撑组件底部分别对应设有压力传感器；所述胶带机的上方设有第二检测机构，所述第二检测机构包括第二固定架，所述第二固定架的内侧设有光电传感器，所述光电传感器包括发射器和接收器，所述压力传感器与发射器电连接，所述发射器和接收器上连接有往复驱动组件，所述胶带机的内部设有反射板；所述接收器的外侧设有检测电路，所述检测电路的两端分别与接收器和控制器相连，所述控制器分别与压力传感器和胶带机的控制电路电连接。

3、优选的，所述支撑组件包括与第一固定架贯穿滑动连接的支撑杆，所述支撑杆的顶部设有滑轮支架，所述滑轮支架的上方转动设有滑轮，所述支撑杆的底部设有支撑杆底座。

4、优选的，所述支撑杆底座与压力传感器之间设有弹簧，所述弹簧的内部套设有导柱和导套，所述导柱的一端延伸至导套内部，且导柱与导套滑动连接，所述压力传感器的底部连接有第一固定架托板。

5、优选的，所述胶带机的左端设有清理机构，所述清理机构包括刮板器，所述刮板器的左侧设有收集箱。

6、优选的，所述往复驱动组件包括与第二固定架的内壁转动连接有的丝杆，所述丝杆上套设有丝杆套，所述丝杆套的底部与发射器、接收器相连，所述丝杆套的一端延伸至第二固定架外并与伺服电机相连，所述伺服电机与第二固定架固定连接，所述丝杆的上方设有与丝杆套滑动连接有的导杆，所述反射板的底部连接有第二固定架托板，所述伺服电机与控制器电连接。

7、优选的，所述第二固定架的顶部设有警报器，所述警报器与控制器电连接。

8、基于本发明的另一个目的，提出了一种使用上述胶带运输机撕裂检测装置进行胶带撕裂检测的方法，包括以下步骤：

9、s1、压力传感器受到压力后，将信号传递至发射器和控制器；

10、s2、控制器接收到压力传感器的信号后，启动伺服电机，通过伺服电机驱动丝杆套沿着丝杆移动，丝杆套移动的同时带动发射器、接收器一同运动，最终移动至和对应的压力传感器距离胶带机侧边距离相等时停止；

11、s3、当发射器发射的光束经反射板反射后，接收器接收到发射器的信号，接收器将信号依次传递给检测电路和控制器；

12、s4、控制器接收到检测电路的信号后，控制器控制胶带机停止运行，并启动警报器，丝杆套下方对应的胶带机位置即为撕裂处。

13、优选的，在s1中，压力传感器的数量为多个，不同位置的压力传感器对控制器传递的控制信号不同。

14、优选的，在s2中，不同的控制信号将使伺服电机转动不同的圈数，从而控制丝杆套的移动距离。

15、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

16、1.本发明通过第一检测机构对胶带机撕裂位置进行初步检测定位，找到对应位置后，再通过第二检测机构对其检测定位。本发明成本低，结构简单，安装施工方便，对胶带表面撕裂能及时检测报警，防止事故扩大。

17、2.本发明通过清理机构对胶带机表面的脏污进行清理，避免胶带机表面的脏污对后续撕裂检测造成影响，保证了第二检测机构内部的光电传感器正常运行。

18、3.本发明第一固定架托板用于对压力传感器进行支撑，同时导柱和导套对支撑杆移动的方向进行限制，保证了压力传感器仅受到正上方的压力，提高检测准确性，弹簧通过支撑杆对滑轮进行支撑。

19、4.本发明中压力传感器的数量为多个，不同位置的压力传感器对控制器传递的控制信号不同，进而区别胶带机表现不同位置的撕裂状况，不同的控制信号将使伺服电机转动不同的圈数，从而控制丝杆套和发射器、接收器的移动距离，保证了对撕裂位置的准确定位。

技术特征：

1.一种胶带运输机撕裂检测装置，包括胶带机(1)，其特征在于：所述胶带机(1)的上行胶带与回程胶带之间设有第一检测机构(2)，所述第一检测机构(2)包括第一固定架(21)，所述第一固定架(21)上设有多个支撑组件，多个支撑组件底部分别对应设有压力传感器(26)；

2.根据权利要求1所述的一种胶带运输机撕裂检测装置，其特征在于：所述支撑组件包括与第一固定架(21)贯穿滑动连接的支撑杆(22)，所述支撑杆(22)的顶部设有滑轮支架(23)，所述滑轮支架(23)的上方转动设有滑轮(24)，所述支撑杆(22)的底部设有支撑杆底座(25)。

3.根据权利要求2所述的一种胶带运输机撕裂检测装置，其特征在于：所述支撑杆底座(25)与压力传感器(26)之间设有弹簧(27)，所述弹簧(27)的内部套设有导柱(28)和导套(29)，所述导柱(28)的一端延伸至导套(29)内部，且导柱(28)与导套(29)滑动连接，所述压力传感器(26)的底部连接有第一固定架托板(211)。

4.根据权利要求1所述的一种胶带运输机撕裂检测装置，其特征在于：所述胶带机(1)的左端设有清理机构(3)，所述清理机构(3)包括刮板器(31)，所述刮板器(31)的左侧设有收集箱(32)。

5.根据权利要求1所述的一种胶带运输机撕裂检测装置，其特征在于：所述往复驱动组件包括与第二固定架(41)的内壁转动连接有的丝杆(42)，所述丝杆(42)上套设有丝杆套(44)，所述丝杆套(44)的底部与发射器(45)、接收器(46)相连，所述丝杆套(44)的一端延伸至第二固定架(41)外并与伺服电机(47)相连，所述伺服电机(47)与第二固定架(41)固定连接，所述丝杆(42)的上方设有与丝杆套(44)滑动连接有的导杆(43)，所述反射板(49)的底部连接有第二固定架托板(411)，所述伺服电机(47)与控制器(6)电连接。

6.根据权利要求5所述的一种胶带运输机撕裂检测装置，其特征在于：所述第二固定架(41)的顶部设有警报器(48)，所述警报器(48)与控制器(6)电连接。

7.一种胶带运输机撕裂检测方法，其特征在于：包括权利要求1至6任意一项所述的胶带运输机撕裂检测装置，还包括以下步骤：

8.根据权利要求7所述的一种胶带运输机撕裂检测方法，其特征在于：在s1中，压力传感器(26)的数量为多个，不同位置的压力传感器(26)对控制器(6)传递的控制信号不同。

9.根据权利要求8所述的一种胶带运输机撕裂检测方法，其特征在于：在s2中，不同的控制信号将使伺服电机(47)转动不同的圈数，从而控制丝杆套(44)的移动距离。

技术总结本发明涉及胶带运输机技术领域，且公开了一种胶带运输机撕裂检测装置及方法，包括胶带机，胶带机上设有第一检测机构和第二检测机构，第一检测机构包括第一固定架，第一固定架上设有多个支撑组件，多个支撑组件底部分别对应设有压力传感器；第二检测机构包括第二固定架，第二固定架的内侧设有光电传感器，光电传感器包括发射器和接收器，压力传感器与发射器电连接，发射器和接收器上连接有往复驱动组件，胶带机的内部设有反射板；接收器的外侧设有检测电路，检测电路的两端分别与接收器和控制器相连，控制器分别与压力传感器和胶带机的控制电路电连接。本发明成本低，结构简单，安装施工方便，对胶带表面撕裂能及时检测报警，防止事故扩大。技术研发人员：程福友,王紫千,董成茂,侯国峰,孙俊龙,薛剑,赵一楠,郭程丹,刘标受保护的技术使用者：中铝智能数维（杭州）工程设计研究院有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/12