个人护理设备的制作方法

本发明涉及个人护理设备领域，并且特别地涉及捕获用户的一个或多个特征的数字印象的个人护理设备领域。

背景技术：

1、已知为个人护理设备提供在使用期间捕获用户的特征或部分的数字印象(例如图像)的能力或功能性。例如，口腔内扫描仪(ios)设备使用投影光(例如，激光或结构光)和图像传感器来捕获牙龈组织的图像。这些图像可以被处理以创建被扫描表面的三维(3d)模型。因此，由ios提供的数据可以用于口腔护理，包括检测常见的牙齿病变，诸如龋齿、牙齿变色、错位。此外，捕获和比较重复的ios图像可以是有利的，例如，以能够标识牙龈组织随时间的变化。

2、因为诸如电动刷牙或刮剃设备的个人护理设备是定期(例如每天)使用的，所以它们可以提供合适的工具来定期捕获用户的图像。因此，有将相机或成像传感器集成至个人护理设备(诸如牙刷)中的趋势。然而，因为个人护理设备的主要使用特性可以是其振动或循环性/周期性移动，因此由与个人护理设备集成的相机获取的图像通常会由于设备的移动/振动而失真和/或模糊。

3、尽管图像稳定技术对于便携式手持设备(例如智能电话、数码相机等)是已知的，但是这种技术仅针对低频(例如<10hz)、不稳定(例如非周期性、随机等)的用户引起的运动而设计和优化。因为个人护理设备(诸如牙刷)通常以高得多的周期性频率(例如>20至300hz)移动或振动，所以仍然需要稳定图像捕获过程和/或使图像获取过程对由个人护理设备生成的设备移动/振动具有鲁棒性。

技术实现思路

1、本发明由权利要求限定。

2、根据本发明的一方面的示例，提供了一种处理来自个人护理设备的捕获的图像的方法，其中个人护理设备包括：相机，该相机被配置为在使用中捕获用户的一个或多个特征的图像；以及振动装置，该振动装置适于使个人护理设备振动，使得在使用中，个人护理设备(和相机)振动，并且其中该方法包括：

3、用边缘检测算法处理来自相机图像的捕获的图像，以标识包括具有满足第一预定要求的边缘质量值的图像数据的捕获的图像的区域；

4、从捕获的图像的所标识的区域提取图像数据；并且

5、生成包括所提取的图像数据的重建图像。

6、因此，所提出的概念旨在提供与辅助和/或改进来自振动个人护理设备的图像获取有关的方案、解决方案、概念、设计、方法和系统，该振动个人护理设备具有相机，该相机的图像受到设备振动影响。这可以是被刚性固定到振动设备的相机，该振动设备然后可以随该设备振动。备选地，相机传感器本身可以位于设备的固定部分(例如刷柄)，而设备的光学系统(如光纤、光学系统的成像透镜)经受设备振动。特别地，本发明的实施例提出基于对图像内的边缘质量的评估而标识在振动循环的目标部件(例如，低速/运动部件)期间捕获的图像数据。使用所标识的图像数据，然后可以构建质量改进的图像。因此，通过根据亮度或对比度值调适图像数据获取，可以构建/生成改进的图像(例如，表现出较少模糊和/或失真的图像)。以这种方式，可以从振动个人护理设备获得改进的图像。

7、特别地，提出为了减少或最小化从具有穿过振动个人护理设备(使用中)的振动部分的光学路径的相机获取的图像中的失真，可以基于振动循环而调适图像数据获取。比如，可以基于图像数据的边缘质量而标识图像数据用于提取和使用，从而确保仅在振动循环的优选或最佳部分期间捕获的图像数据用于生成重建图像。

8、已认识到，当个人护理设备的振动部分改变方向/角度时，存在低速/运动/速度或者没有速度/运动/速度的时段，使捕获的图像的区域更加清晰和锐利。通过基于捕获的图像数据的亮度或对比度值来检测在这些时段期间捕获的图像数据，图像数据提取可以适于支持这些低速或低运动的重复时段(例如，与这些重复时段同步)。然后，从低运动时段获取的所提取的图像数据可以被用于构建高质量图像(在减少模糊和/或失真方面)，从而便于改进口腔/牙齿护理决策。

9、换句话说，实施例提出控制对来自由个人护理设备的相机捕获的图像的图像数据的处理，其中该控制基于图像数据的边缘质量值。通过控制处理，使得仅在图像数据的边缘质量值满足预定要求的情况下才使用图像数据，可以生成质量改进的图像。因此，实施例可以便于刷牙期间稳定和高质量的图像获取。例如，通过能够对用户的牙齿、牙龈、舌头等进行改进的成像，这种实施例可以与远程牙科命题特别相关。比如，通过所提出的实施例获得的图像可以辅助牙齿护理治疗和/或决策。因此，实施例可以用于牙科治疗选择，以便在为受试者选择治疗时支持牙科护理专业人员。

10、此外，实施例可以便于基于图像的诊断、高级位置感测、疗法计划(例如，牙齿矫正、矫正器)和/或牙齿治疗监测。

11、通过被集成至用户的正常刷牙方案中(而不是使用单独的设备，诸如智能电话、牙科内窥镜或手持口内扫描仪)，实施例可以支持改进的牙齿护理。因此，所提出的概念可以提供改进的基于图像的牙齿护理。

12、然而，实施例可以适用于其它振动个人护理设备，诸如刮剃器、皮肤清洁设备等。

13、因此，实施例可以提供这种优势，即可以通过使用由振动个人护理设备捕获的图像来改进选择护理治疗的决策。例如，实施例可以使得更大数目的口腔护理治疗选项可用(例如，通过提供关于受试者口腔健康的更多和/或改进的信息)。

14、例如，一些实施例还可以包括以下在先步骤：用图像质量评估算法预处理捕获的图像以确定图像质量值；并且如果所确定的图像质量值不满足预定质量要求，则阻止用边缘检测算法处理捕获的图像。以这种方式，在进一步处理之前，检查捕获的图像是否具有最低要求的质量(例如，在模糊、失真、收缩或边缘质量方面)。因此，例如对于低质量，可以避免无根据的或不必要的处理或资源使用。例如，如果捕获的图像包括具有差/低边缘质量的图像数据的行线，并且然后还发现一个或多个相邻行线包括具有差/低边缘质量的图像数据，则可以确定几乎没有理由对图像进行进一步的处理。

15、另一个实施例还可以包括获得由相机捕获的图像作为参考图像。然后，第一预定要求可以要求所标识的区域的图像数据的边缘质量值大于参考图像的对应区域的图像数据的边缘质量值。以这种方式，起始/初始图像可以用于参考或比较的目的。然后，可以容易地将捕获的图像的区域的图像数据的边缘质量与重建图像的对应区域的边缘质量进行比较。然后，比较的结果使得能够确定是否提取(即使用)捕获的图像的该区域的图像数据。因此，实施例可以采用相对简单和直接的图像数据比较技术来控制对来自由相机捕获的图像的图像数据的使用。

16、在另一个示例中，第一预定要求可以要求所标识的区域的图像数据的边缘质量值大于预定边缘质量阈值。因此，可以采用与单个值(而不是另一个图像的值)的比较。因此，可以采用简单的比较技术/算法。此外，使用单个阈值可以支持简单和容易地改变要求。

17、生成重建图像的步骤可以包括将来自所标识的区域的所提取的图像数据存储在重建图像的对应区域中。

18、此外，一些实施例可以包括将来自所标识的区域的所提取的图像数据存储在参考图像的对应区域中。以这种方式，可以用具有改进的边缘质量值的图像数据来更新和/或细化参考图像。在一些实施例中，处理捕获的图像可以包括：

19、用边缘检测算法处理捕获的图像的片段(例如，行或列)以确定该片段的图像数据的边缘质量值；

20、将所确定的该片段的图像数据的边缘质量值与第一预定要求进行比较；并且

21、基于比较结果，将片段标识为包括具有满足第一预定要求的边缘质量值的图像数据的捕获的图像的区域。比较的结果使得能够确定是否提取(即使用)捕获的图像的该片段的图像数据。因此，所提出的实施例可以采用边缘质量的简单比较，从而便于低成本和/或低复杂度的实施方式。

22、捕获的图像的片段可以例如包括捕获的图像的行或列。也就是说，捕获的图像的图像数据可以被解构为对应于一个或多个行或列的片段。例如，这可以减少处理负担。然而，应当注意，片段可以包括捕获的图像的图像数据的其它大小、截面和/或形状。

23、根据本发明的又一方面，提供了一种包括计算机程序代码装置的计算机程序，该计算机程序代码装置适于在所述计算机程序在计算机上运行时实施根据所提出的实施例的方法。

24、因此，还可以提供一种计算机系统，包括：根据所提出的实施例的计算机程序产品；以及一个或多个处理器，该一个或多个处理器适于通过执行计算机程序产品的计算机可读程序代码来实行根据所提出的概念的方法。

25、根据本发明的另一方面，提供了一种用于处理来自个人护理设备的捕获的图像的系统，其中个人护理设备包括：相机，该相机被配置为在使用中捕获用户的一个或多个特征的图像；以及振动装置，该振动装置适于使个人护理设备振动，使得在使用中，个人护理设备(和相机)振动。该系统包括：

26、处理器装置，该处理器装置被配置为用边缘检测算法处理来自相机的捕获的图像，以标识包括具有满足第一预定要求的边缘质量值的图像数据的捕获的图像的区域；以及

27、图像处理器，该图像处理器被配置为从捕获的图像的所标识的区域提取图像数据并且生成包括所提取的图像数据的重建图像。

28、这种系统可以被提供为与一个或多个个人护理设备一起使用的独立系统。因此，根据实施例的系统可以与常规的振动个人护理设备一起使用以提供改进的和/或扩展的功能性。

29、根据本发明的另一方面，提供了一种个人护理设备，包括：

30、振动装置，该振动装置适于使个人护理设备振动，使得在使用中，个人护理设备以具有振动频率的振动循环振动；

31、相机，该相机适于在使用中捕获用户的一个或多个特征的图像；以及

32、根据所提出的实施例的系统，该系统用于处理捕获的图像。

33、个人护理设备可以包括牙刷，并且可以优选包括适于在使用中振动的电动牙刷。在其它实施例中，个人护理设备可以包括适于在使用中振动的口腔件。因此，一个或多个所提出的概念(一个或多个)可以在一系列不同的个人护理设备中被采用。因此，实施例可以在个人护理设备领域中具有广泛的应用(以及用于由振动个人护理设备捕获的图像的图像捕获和/或处理概念)。

34、参考下文所描述的实施例(一个或多个)，本发明的这些和其它方面将变得显而易见并且得到阐述。