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一种全智能伺服电动缸的制作方法

  • 国知局
  • 2024-09-19 14:34:26

本技术属于电动缸,特别是涉及一种全智能伺服电动缸。

背景技术:

1、电动缸是一种将电动机的旋转运动转换为推杆的直线往复运动的装置,广泛应用于工业自动化领域。它能够实现高强度、高速度、高精度运动、大推力、运动平稳、低噪音,并具有防转功能,确保设备的高精度位置控制和高安全性,电动缸通常由驱动组件、减速装置、直线传动组件和控制组件组成,具有结构紧凑、易于集成到电子控制系统中的特点,但它在实际使用中仍存在以下弊端:

2、电动缸运行的过程中,伺服电机由于不断地启停,正反转切换,长期工作的过程中,伺服电机容易产生损坏,当伺服电机损坏后,就需要进行更换,在更换的过程中,由于电机采用花键轴等安装作用,更换时,需要将伺服电机的输出端精准地插入电动缸内的动力输入端,再安装,安装的过程中,对准操作较为麻烦,电动缸的伺服电机更换不够方便;

3、电动缸运行的过程中,由于不断地伸缩运行,外界的部分过细的粉尘颗粒会进入电动缸的缸体中,造成内部的运行流畅度下降,因此在长时间运行的过程中,需要进行定时清理,清理的过程中,拆卸电动缸伸缩端需要整体拆卸电动缸,拆卸操作不够方便。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种全智能伺服电动缸,通过设置传动外壳、伺服电机、缸体和推动螺筒,解决了电动缸上伺服电机故障时更换不便,且清理电动缸内伸缩端需要整体拆卸操作不便的问题。

2、为解决上述技术问题,本实用新型是通过以下技术方案实现的:

3、本实用新型为一种全智能伺服电动缸,包括传动外壳、伺服电机、缸体和推动螺筒,所述传动外壳内底部的一侧转动连接有主动齿轮,所述主动齿轮的一侧啮合连接有从动齿轮,所述主动齿轮的顶端开设有开口,所述传动外壳的顶部一侧设置有伺服电机,所述伺服电机的输出端固定有转盘一,所述转盘一的底端活动连接在开口内,所述转盘一的底端呈中心对称固定有两个转块一,所述传动外壳顶部与伺服电机对称地固定有缸体,所述缸体的顶端竖直贯通活动连接有推动螺筒,工作时,通过传动外壳将主动齿轮和从动齿轮转动连接在其中,通过主动齿轮和和从动齿轮互相啮合,传动伺服电机产生的动力到螺杆上,通过伺服电机驱动主动齿轮转动,通过缸体将推动螺筒活动连接在其中,通过螺杆在转动时,带动推动螺筒在缸体中运动。

4、进一步地,所述传动外壳的顶部与主动齿轮和从动齿轮中心对应地开设有固定口,所述缸体固定在从动齿轮上方的固定口外侧传动外壳顶部,所述主动齿轮顶部的开口内固定有转杆,两个所述转块一皆设置在开口内并分置于转杆的两侧,传动外壳通过固定口活动连接转盘一和将传动外壳与推动螺筒连接在一起。

5、进一步地,所述伺服电机的外侧下部固定有安装板,所述安装板内的四个拐角处皆贯通插接有安装螺丝,所述安装螺丝的底端螺纹连接在传动外壳的顶部,伺服电机通过安装板上的安装螺丝提供与传动外壳之间的安装。

6、进一步地,所述缸体的内壁下部活动连接有转盘二,所述转盘二的周侧镶嵌活动连接有限制环,所述限制环固定在缸体的内壁上,所述转盘二的底端中央固定有转块二,所述转块二的底端固定在从动齿轮的顶端,缸体通过转盘二将转块二和螺杆连接。

7、进一步地,所述推动螺筒的外周面上呈环形阵列竖直固定有活动杆,所述活动杆贯通活动连接在缸体的顶端,所述推动螺筒和活动杆的顶端共同固定有安装盘,推动螺筒通过活动杆限制其和推动螺筒之间的位置,防止推动螺筒醉着螺杆一起转动。

8、进一步地,所述转盘二的顶端中央固定有螺杆,所述螺杆贯通螺纹连接在推动螺筒内,通过螺杆和推动螺筒螺纹连接,当螺杆转动时,带动推动螺筒运动。

9、本实用新型具有以下有益效果:

10、本实用新型通过设置传动外壳和伺服电机,解决了电动缸上伺服电机故障时更换不便的问题,伺服电机需要进行维护或者更换时,直接通过螺丝刀转动安装螺丝,将安装螺丝旋下后,拉动伺服电机,即可将伺服电机和传动外壳分离,进行维护,如果需要更换电机,取一个新的伺服电机,将伺服电机输出端固定的转盘一底部的转块一对准主动齿轮内开口,并将两个转块一分置于转杆的两侧,直到转盘一进入开口中,将安装螺丝复位,即可完成更换,使用时电动缸上的伺服电机更换更加方便。

11、本实用新型通过设置传动外壳、伺服电机、缸体和推动螺筒,解决了清理电动缸内伸缩端需要整体拆卸操作不便的问题,当缸体内需要进行清洁时,启动伺服电机,使得螺杆转动,使得推动螺筒在缸体中上升,直到推动螺筒和螺杆之间分离,使得缸体和推动螺筒之间分离,可以清理缸体的内壁,当缸体内壁清理完成后,启动伺服电机反转,将推动螺筒底端对准螺杆,使得螺杆带动推动螺筒回到缸体中,缸体内壁需要清理时无需整体拆卸,推动螺筒更加方便地更换,操作更加方便。

技术特征:

1.一种全智能伺服电动缸,包括传动外壳(1)、伺服电机(2)、缸体(3)和推动螺筒(4),其特征在于:所述传动外壳(1)内底部的一侧转动连接有主动齿轮(102),所述主动齿轮(102)的一侧啮合连接有从动齿轮(105),所述主动齿轮(102)的顶端开设有开口(103),所述传动外壳(1)的顶部一侧设置有伺服电机(2),所述伺服电机(2)的输出端固定有转盘一(203),所述转盘一(203)的底端活动连接在开口(103)内,所述转盘一(203)的底端呈中心对称固定有两个转块一(204),所述传动外壳(1)顶部与伺服电机(2)对称地固定有缸体(3),所述缸体(3)的顶端竖直贯通活动连接有推动螺筒(4)。

2.根据权利要求1所述的一种全智能伺服电动缸,其特征在于:所述传动外壳(1)的顶部与主动齿轮(102)和从动齿轮(105)中心对应地开设有固定口(101),所述缸体(3)固定在从动齿轮(105)上方的固定口(101)外侧传动外壳(1)顶部,所述主动齿轮(102)顶部的开口(103)内固定有转杆(104),两个所述转块一(204)皆设置在开口(103)内并分置于转杆(104)的两侧。

3.根据权利要求1所述的一种全智能伺服电动缸,其特征在于:所述伺服电机(2)的外侧下部固定有安装板(201),所述安装板(201)内的四个拐角处皆贯通插接有安装螺丝(202),所述安装螺丝(202)的底端螺纹连接在传动外壳(1)的顶部。

4.根据权利要求1所述的一种全智能伺服电动缸,其特征在于:所述缸体(3)的内壁下部活动连接有转盘二(302),所述转盘二(302)的周侧镶嵌活动连接有限制环(301),所述限制环(301)固定在缸体(3)的内壁上,所述转盘二(302)的底端中央固定有转块二(303),所述转块二(303)的底端固定在从动齿轮(105)的顶端。

5.根据权利要求1所述的一种全智能伺服电动缸,其特征在于:所述推动螺筒(4)的外周面上呈环形阵列竖直固定有活动杆(401),所述活动杆(401)贯通活动连接在缸体(3)的顶端,所述推动螺筒(4)和活动杆(401)的顶端共同固定有安装盘(402)。

6.根据权利要求4所述的一种全智能伺服电动缸,其特征在于:所述转盘二(302)的顶端中央固定有螺杆(304),所述螺杆(304)贯通螺纹连接在推动螺筒(4)内。

技术总结本技术公开了一种全智能伺服电动缸,涉及电动缸技术领域。本技术包括传动外壳、伺服电机、缸体和推动螺筒,传动外壳内底部的一侧转动连接有主动齿轮,主动齿轮的一侧啮合连接有从动齿轮,主动齿轮的顶端开设有开口,传动外壳的顶部一侧设置有伺服电机,伺服电机的输出端固定有转盘一,转盘一的底端活动连接在开口内,转盘一的底端呈中心对称固定有两个转块一,传动外壳顶部与伺服电机对称地固定有缸体,缸体的顶端竖直贯通活动连接有推动螺筒。本技术通过设置传动外壳、伺服电机、缸体和推动螺筒,解决了电动缸上伺服电机故障时更换不便,且清理电动缸内伸缩端需要整体拆卸操作不便的问题。技术研发人员:卢江,王志恒,高斌,张明勇,楚万鹏,郭雷铭,任慧芳受保护的技术使用者:新乡市德恩智能工业有限公司技术研发日:20240808技术公布日:2024/9/17

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