一种全自动激光焊接设备的制作方法

本技术属于激光自动焊接设备，特别是涉及一种全自动激光焊接设备。

背景技术：

1、现有生产中对箱柜板材进行焊接时，所使用的激光焊接设备，多采用手持焊接和人工上料夹紧，手持焊接无法保证焊缝的一致性，焊接质量无法保证，对操作人员的技术要求较高；人工上料时需要在固定的焊接平台上有固定的夹紧工装，操作人员需手动将工件摆放在加紧工装上夹紧，再进行焊接，这就需要每次工件摆放的位置很准确，而人工上料无法保证长时间的稳定放置，此外随着生产的自动化程度升级，人工上料因效率低下从而无法满足自动化生产的上料需要。

2、因此本实用新型根据实际生产需要，提出了一种全自动激光焊接设备。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种全自动激光焊接设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种全自动激光焊接设备，包括床身，床身的上端面固定有输送皮带，输送皮带的下料端设有用于定位来料板材的阻挡机构，且阻挡机构固定在床身上，输送皮带的两侧设有用于固定板材的装夹机构，输送皮带的一侧固定有用于移动焊接的悬臂式模组和激光焊接头，装夹机构包括设置在输送皮带的上方两侧位置的两个工装安装型材导轨，两个对立的工装安装型材导轨上设有多组用于顶推、定位板材的顶推组件和定位组件。

4、进一步地：顶推组件包括通过滑块、滑动配合在工装安装型材导轨上的第一组件安装板，第一组件安装板的底部固定有顶推气缸，且顶推气缸与定位组件为配合机构，第一组件安装板的对中侧面上固定有第一下压气缸安装板，第一下压气缸安装板上固定安装有第一下压气缸，第一下压气缸的输出端固定有第一调节板，第一调节板上固定有第一下压杆。

5、进一步地：定位组件包括通过滑块、滑动配合在工装安装型材导轨上的第二组件安装板，第二组件安装板的底部固定有固定靠尺，且固定靠尺与顶推气缸为配合机构，第二组件安装板的对中侧面上固定有第二下压气缸安装板，第二下压气缸安装板上固定安装有第二下压气缸，第二下压气缸输出端固定有第二调节板，第二调节板上固定安装有第二下压杆。

6、进一步地：第一调节板和第二调节板上分别开设有用于微调安装位置的第一腰孔和第二腰孔。

7、进一步地：还包括用于调节两个工装安装型材导轨间距的限位调节组件，限位调节组件设有两个，分别固定安装在输送皮带的上料与下料端，工装安装型材导轨分别与上料和下料端设置的限位调节组件滑动配合。

8、进一步地：限位调节组件包括固定在两个输送皮带上的横向连接杆，横向连接杆上设有滑动组件，滑动组件上分别配合有第一滑动连接板和第二滑动连接板，且两个工装安装型材导轨分别固定在上料和下料端的两个第一滑动连接板和第二滑动连接板上，上料端的第一滑动连接板和第二滑动连接板上都固定有用于上料导向的进料导向板。

9、进一步地：滑动组件包括通过旋转座装配在横向连接杆上的左旋丝杆和右旋丝杆，左旋丝杆和右旋丝杆的一端共同装配有联轴器，左旋丝杆和右旋丝杆任一部件的另一端连接有用于驱动左旋丝杆和右旋丝杆转动的电机，第一滑动连接板和第二滑动连接板分别通过丝母滑动配合在左旋丝杆和右旋丝杆上。

10、进一步地：两个工装安装型材导轨的对中面上分别固定有用于板材导向的第一导向板和第二导向板。

11、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

12、1.本实用新型设置的全自动激光焊接设备，待加工板材通过输送皮带运送至待焊接工位，阻挡机构伸出，将待加工板材阻挡至焊接工位上，输送皮带停止移动，而后由顶推组件顶推板材靠紧定位组件完成板材的焊接定位，激光焊接头在悬臂式模组的带动下根据设置的程序完成自动焊接，而后顶推组件和定位组件以及阻挡机构都复位，输送皮带移动带动焊接后的板材下料，以此实现板材的自动焊接，如此一来，能够提高焊接成品件的焊缝外观质量和焊接质量，设备前端可以接输送机、折弯机等设备，后端可以接输送机和机器人码垛机，即可实现连线运行，全程实现自动化，降低人工劳动强度的同时大幅提高生产效率。

13、2.本实用新型设置的限位调节组件，输送皮带进料和出料端的两个限位调节组件内所设置的电机，通过电控程序控制其同步移动，从而实现对两个工装安装型材导轨之间的间距的快速调节，以适应不同的板材焊接，在柜体生产中通常需要对成套的板材以及不同加工工艺的半成品板材进行连续加工，在此过程中通过电机快速的同步调节工装安装型材导轨，从而适应不同尺寸的板材焊接，进一步提升设备的自动化程度，从而提高了生产效率。

技术特征：

1.一种全自动激光焊接设备，包括床身（4），床身（4）的上端面固定有输送皮带（9），输送皮带（9）的下料端设有用于定位来料板材的阻挡机构（3），且阻挡机构（3）固定在床身（4）上，输送皮带（9）的两侧设有用于固定板材的装夹机构，输送皮带（9）的一侧固定有用于移动焊接的悬臂式模组（1）和激光焊接头（2），其特征在于：

2.根据权利要求1所述的全自动激光焊接设备，其特征在于：顶推组件（5）包括通过滑块、滑动配合在工装安装型材导轨（7）上的第一组件安装板（51），第一组件安装板（51）的底部固定有顶推气缸（52），且顶推气缸（52）与定位组件（6）为配合机构，第一组件安装板（51）的对中侧面上固定有第一下压气缸安装板（53），第一下压气缸安装板（53）上固定安装有第一下压气缸（54），第一下压气缸（54）的输出端固定有第一调节板（55），第一调节板（55）上固定有第一下压杆（56）。

3.根据权利要求2所述的全自动激光焊接设备，其特征在于：定位组件（6）包括通过滑块、滑动配合在工装安装型材导轨（7）上的第二组件安装板（61），第二组件安装板（61）的底部固定有固定靠尺（62），且固定靠尺（62）与顶推气缸（52）为配合机构，第二组件安装板（61）的对中侧面上固定有第二下压气缸安装板（63），第二下压气缸安装板（63）上固定安装有第二下压气缸（64），第二下压气缸（64）输出端固定有第二调节板（65），第二调节板（65）上固定安装有第二下压杆（66）。

4.根据权利要求3所述的全自动激光焊接设备，其特征在于：第一调节板（55）和第二调节板（65）上分别开设有用于微调安装位置的第一腰孔（57）和第二腰孔（67）。

5.根据权利要求1-4任一权利要求所述的全自动激光焊接设备，其特征在于：还包括用于调节两个工装安装型材导轨（7）间距的限位调节组件（8），限位调节组件（8）设有两个，分别固定安装在输送皮带（9）的上料与下料端，工装安装型材导轨（7）分别与上料和下料端设置的限位调节组件（8）滑动配合。

6.根据权利要求5所述的全自动激光焊接设备，其特征在于：限位调节组件（8）包括固定在两个输送皮带（9）上的横向连接杆（81），横向连接杆（81）上设有滑动组件，滑动组件上分别配合有第一滑动连接板（85）和第二滑动连接板（86），且两个工装安装型材导轨（7）分别固定在上料和下料端的两个第一滑动连接板（85）和第二滑动连接板（86）上，上料端的第一滑动连接板（85）和第二滑动连接板（86）上都固定有用于上料导向的进料导向板（88）。

7.根据权利要求6所述的全自动激光焊接设备，其特征在于：滑动组件包括通过旋转座装配在横向连接杆（81）上的左旋丝杆（82）和右旋丝杆（84），左旋丝杆（82）和右旋丝杆（84）的一端共同装配有联轴器（83），左旋丝杆（82）和右旋丝杆（84）任一部件的另一端连接有用于驱动左旋丝杆（82）和右旋丝杆（84）转动的电机（87），第一滑动连接板（85）和第二滑动连接板（86）分别通过丝母滑动配合在左旋丝杆（82）和右旋丝杆（84）上。

8.根据权利要求5所述的全自动激光焊接设备，其特征在于：两个工装安装型材导轨（7）的对中面上分别固定有用于板材导向的第一导向板（71）和第二导向板（72）。

技术总结本技术涉及激光自动焊接设备技术领域，公开了一种全自动激光焊接设备，包括床身，床身的上端面固定有输送皮带，输送皮带的下料端设有用于定位来料板材的阻挡机构，且阻挡机构固定在床身上，输送皮带的两侧设有用于固定板材的装夹机构，本技术设置的全自动激光焊接设备，待加工板材通过输送皮带运送至待焊接工位，阻挡机构伸出，将待加工板材阻挡至焊接工位上，输送皮带停止移动，而后由顶推组件顶推板材靠紧定位组件完成板材的焊接定位，激光焊接头在悬臂式模组的带动下根据设置的程序完成自动焊接，能够提高焊接成品件的焊缝外观质量和焊接质量，降低人工劳动强度的同时大幅提高生产效率。技术研发人员：赵世辉,付明洋,王新伟受保护的技术使用者：河南力锋科技有限公司技术研发日：20240731技术公布日：2024/9/17