一种智能金属件悬挂输送装置以及金属件防腐加工方法与流程

本发明涉及悬挂输送系统，尤其是涉及一种智能金属件悬挂输送装置以及金属件防腐加工方法。

背景技术：

1、在金属件防腐加工过程中需要多道工序，例如镀锌处理，镀锌是指在金属、合金或者其他材料的表面镀一层锌以起美观、防锈等作用的表面处理技术。主要采用的方法是热镀锌，大体步骤如下：

2、挂装、清洗(酸洗、水洗、氯化铵清洗)以及进入锌锅(温度一直保持在445—465℃)热镀锌，最后进行冷却和铬化处理。在此过程中需要通过悬挂输送装置将其输送至相应位置进行加工。现有技术中申请号为cn202211042509.3的专利公开了一种耐磨金属工具悬挂夹具，包括用于悬吊的传输组件及设置于传输组件底部的夹持组件，夹持组件包括有悬挂结构，悬挂结构的底部两侧对称设置有夹持结构一，且悬挂结构的的中间还设置有可转动调节的夹持结构二，整体可将传输组件安装在车间的上方进行悬吊，且传输组件的底部安装可滑动位移的夹持组件，夹持组件通过使用悬挂结构进行安装夹持结构一和夹持结构二，利用两种不同的夹持部件，对金属工具进行悬吊夹持传输作业，提高了工件的加工效率。但还是存在如下问题：

3、(1)在进行氯化铵清洗之间，酸洗和水洗之间金属件容易再次被氧化。

4、(2)在进行镀锌时，还需要人工将锌池上层锌液拨开，使得金属件外表面平整，劳动强度大，且高温环境比较危险。

5、(3)在从锌液中出来时还需要进行人工敲打，避免金属件之间粘连。

6、现有的悬挂输送装置功能单一，劳动强度大，急需一种智能金属件悬挂输送装置，减小劳动强度，提高金属件加工效率。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种智能金属件悬挂输送装置以及金属件防腐加工方法，解决上述问题。

2、为实现上述目的，本发明提供了一种智能金属件悬挂输送装置，包括行车、固定在行车上的悬挂梁、固定在行车上的控制箱和固定在悬挂梁上的若干开合式悬挂机构；

3、开合式悬挂机构的顶部设置有防护机构，防护机构的底部设置有拨锌机构；

4、行车、开合式悬挂机构、防护机构以及拨锌机构均与控制箱电连接。

5、优选的，开合式悬挂机构包括固定杆，固定杆顶部设置有铰接环，铰接环圆周侧铰接有若干折叠连杆组件，折叠连杆组件与滑动设置固定杆上的推动套铰接，推动套连接有折叠驱动齿条，折叠驱动齿条通过齿轮折叠驱动电机相连接，折叠连杆组件上设置有若干挂板和护板；

6、齿轮折叠驱动电机与控制箱电连接。

7、优选的，防护机构包括防护筒，防护筒的开口端设置有闭合组件，固定杆通过升降组件设置在防护筒的顶部，若干防护筒并列设置在悬挂梁上，防护筒顶部设置有通气管，通气管通过调压阀与氮气罐相连接。

8、优选的，闭合组件包括防护盖和驱动环，驱动环外侧设置有齿槽，齿槽与开盖驱动电机通过齿轮相连接，开盖驱动电机固定在防护筒圆周侧，防护盖固定在防护筒底部，且防护盖内侧开设有导向槽，驱动环设置在防护筒与防护盖之间，驱动环内设置有若干圆周分布的导向杆，导向杆开设有导向通孔，若干密封板圆周设置且设置在防护盖和驱动环之间，密封板的导向柱设置在导向通孔内，密封板的导向块设置在导向槽内，密封板开设有通气通道和出气口，通气通道与通气管相连通；

9、升降组件、调压阀以及开盖驱动电机均与控制箱电连接。

10、优选的，防护盖上设置有四个圆周分布的拨锌机构，拨锌机构包括拨锌驱动电机，拨锌驱动电机通过安装板固定在防护盖上，拨锌驱动电机的输出轴设置有第一驱动凸轮，安装板上设置有并列设置有往复盘和第二驱动凸轮，第二驱动凸轮和第一驱动凸轮的外侧设置限位凹槽，第二驱动凸轮和第一驱动凸轮之间设置有跑道形往复环，往复盘设置在跑道形往复环内且设置有若干啮合柱，若干啮合柱呈半圆分布，跑道形往复环内上下侧设置有啮合齿，啮合齿与啮合柱相啮合，跑道形往复环一端设置有电动拨锌杆，电动拨锌杆底部设置有拨锌板；

11、或拨锌机构包括升降电推杆，升降电推杆的伸缩端连接有支撑杆，支撑杆连接有环形铰接架，环形铰接架下方设置有伸缩拨板，环形铰接架下方的一个铰接点设置在支撑杆上，环形铰接架的上方相对的铰接点滑动设置在支撑杆上，铰接点通过齿条齿轮组件与防护盖上的拨锌驱动电机相连接；

12、拨锌驱动电机和电动拨锌杆均与控制箱电连接。

13、优选的，悬挂梁上还设置有敲击机构，敲击机构包括敲击驱动电机，敲击驱动电机通过齿轮与设置在悬挂梁上的转轴相连接，转轴两端通过伸缩杆连接有敲击轴，敲击轴上设置有敲击组件，敲击组件包括若干伞状分布的敲击杆；

14、敲击驱动电机与控制箱电连接。

15、一种基于上述的一种智能金属件悬挂输送装置的金属件防腐加工方法，具体步骤如下：

16、步骤s1：挂装金属件；

17、将金属件挂在开合式悬挂机构的挂板上；

18、步骤s2：金属件清洗防护；

19、通过行车将挂有金属件的悬挂梁移动至清洗装置上方依次进行酸洗、水洗以及氯化铵清洗；

20、步骤s3：镀锌；

21、通过行车将清洗后的金属件放置锌锅内进行镀锌，达到设定时间后，启动拨锌机构，在进行拨锌后，通过悬挂梁提升金属件，同时根据悬挂梁提升速度和时间控制电动拨锌杆的伸长速度，持续拨锌，直至金属件完全脱离锌液；

22、步骤s4：展开开合式悬挂机构，并通过敲击机构敲击金属件；

23、步骤s5：冷却防护处理；

24、通过行车将镀锌后的金属件依次进入冷却池和钝化池，完成钝化后通过行车将悬挂梁移动至晾干区，晾干。

25、优选的，在步骤s2中，清洗装置包括酸洗池、水洗池以及氯化铵池；

26、具体清洗过程如下：

27、通过行车将挂有金属件的悬挂梁依次移动至酸洗池、水洗池以及氯化铵池进行浸洗；

28、首先，通过悬挂梁将金属件进入酸洗池进行酸洗，达到设定时间后，提升悬挂梁，并启动升降组件和调压阀，通过氮气进行吹酸；

29、然后，启动行车将悬挂梁移动至水洗池，将金属件下沉至水洗池中进行水洗，达到设定时间后，提升悬挂梁，并启动升降组件和调压阀，通过氮气进行吹水，当金属件完全进入防护筒中后关闭闭合组件和调压阀；

30、最后，启动行车将悬挂梁移动至氯化铵池，将金属件下沉至氯化铵池中进行氯化铵清洗，达到设定时间后，提升悬挂梁，并启动升降组件和调压阀，通过氮气进行吹氯化铵液体，当金属件完全进入防护筒中后关闭闭合组件和调压阀。

31、优选的，在步骤s3中，通过行车将清洗后的金属件移动至锌锅上方，开启闭合组件和升降组件，使得金属件伸出防护筒，启动行车使得悬挂梁带动悬挂组件下降至锌液内，达到设定时间后，启动行车使得悬挂梁带动悬挂组件上升，同时启动拨锌驱动电机，拨锌驱动电机带动第一驱动凸轮、第二驱动凸轮以及往复盘旋转，使得跑道形往复环在向外移动同时向下移动，在向内移动同时向上移动，实现表面的锌液沿远离金属件漏出位置移动，同时根据悬挂梁提升速度和时间控制电动拨锌杆的伸长速度，实现拨锌杆保持接触锌液表面。

32、优选的，在步骤s4中，通过行车将悬挂梁移动至接锌槽上方，启动齿轮折叠驱动电机，使得开合式悬挂机构展开；启动敲击驱动电机使得敲击杆到达敲击位置，并进行设定次数的敲击。

33、因此，本发明采用上述一种智能金属件悬挂输送装置以及金属件防腐加工方法，具有以下有益效果：

34、(1)设置有防护机构，在各个清洗步骤之间，通过闭合组件进行惰性气体吹件，避免清洗液残留，同时金属件在充满惰性气体的防护筒内，避免在转运过程中再次被氧化。

35、(2)在开合式悬挂机构上设置有护板和拨锌机构，在镀锌完成后，金属件即将露出锌液表面时，启动拨锌组件，提高金属件的质量，降低劳动强度，提高生产安全性。

36、(3)在镀锌后采用敲击组件进行敲击，避免相邻金属件粘连，降低劳动强度。

37、下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。