一种玻璃欠样取样辅助装置的制作方法

本发明涉及玻璃欠样取样设备，具体为一种玻璃欠样取样辅助装置。

背景技术：

1、当检测到玻璃基板存在欠样(即缺陷)时，取样是一项关键步骤，以便进行分析、评估和质量控制。

2、现有的玻璃取样一般是通过人工作业，首先目测或者利用专业的检测设备确定需要取样的位置并进行标记，而后用直尺对准欠点标记线，然后直接使用玻璃刀进行滑动切割，制作期间由于玻璃刀容易走歪或者直尺直边磨损导致偏差较大，很大概率造成取样取不到，样品损坏，无法使用，增加作业时间和难度，无法及时有效取到欠样样品。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种玻璃欠样取样辅助装置，可以解决现有的问题。

2、为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：

3、本发明是通过如下的技术方案来实现：一种玻璃欠样取样辅助装置，包括滚轮输送带，所述滚轮输送带的顶端两侧设有x轴移动组件，且所述x轴移动组件的侧部设有y轴移动组件；所述y轴移动组件的侧部设有z轴移动组件，且所述z轴移动组件连接旋转组件；所述旋转组件的侧部连接样本移动组件和切割组件，所述旋转组件用于带动样本移动组件和切割组件进行旋转；所述x轴移动组件、所述y轴移动组件以及所述z轴移动组件用于带动样本移动组件和切割组件在x、y、z轴上进行移动；所述切割组件包括第一切割刀头、第二切割刀头和联动组件，所述联动组件用于带动第一切割刀头和第二切割刀头相离或者相近；所述样本移动组件处于第一切割刀头与所述第二切割刀头之间，且所述样本移动组件通过真空吸附的方式吸附固定、移动切割下的玻璃样本。

4、进一步的，所述联动组件包括驱动电机、链轮、链条、第一移动块和第二移动块；所述链轮设有两个，两个所述链轮之间通过链条连接；其中一个所述链轮连接驱动电机，且所述链轮上设有第一移动块和第二移动块；所述第一移动块和第二移动块相对设置，且第一移动块和第二移动块的底端拆卸式连接有第一切割刀头和第二切割刀头。

5、进一步的，所述样本移动组件包括外套杆、内插杆、面板和真空吸盘，所述外套杆固定于所述旋转组件的底端，且所述外套杆的底端插入并滑动连接有内插杆；所述内插杆的底端连接有面板，所述面板的底端安装有多个真空吸盘；所述真空吸盘连接真空泵。

6、进一步的，所述滚轮输送带的侧部设有废料收集箱，且所述废料收集箱的顶端转动连接有输送板；所述输送板与所述废料收集箱之间设有气动伸缩杆，所述气动伸缩杆用于驱动所述输送板旋转；所述输送板表面转动连接有多个旋转轮，且所述废料收集箱的内部设有破碎组件，所述破碎组件的底端设有橡胶输送带；在需要保留取样后的玻璃时通过输送板与所述废料收集箱顶端处于同一个水平面上，取样后的玻璃板置于输送板表面进行保留；在无需保留取样后的玻璃，通过气动伸缩杆使输送板旋转到废料收集箱的内部，玻璃从输送板表面进入到废料收集箱内，利用破碎组件进行破碎。

7、进一步的，所述破碎组件包括撞针、锤杆、滑杆、连杆、旋转盘、联动杆、破碎锥、破碎电机和破碎轮，所述滑杆固定于所述废料收集箱内，且所述滑杆滑动连接锤杆；所述锤杆的一端固定有多个撞针，且所述锤杆的另一端转动连接有连杆；所述连杆的另一端转动连接联动杆；所述废料收集箱的内部转动连接有两个破碎轮，且两个破碎轮的外侧设有破碎锥；两个所述破碎轮连接破碎电机，其中一个破碎电机的输出轴连接旋转盘，且所述旋转盘的边缘处转动连接联动杆。

8、进一步的，还包括样本收集组件，所述样本收集组件包括侧板、收集台、弹簧、斜板、挡板和移动轮；所述滚轮输送带的侧部固定有侧板，且所述侧板的侧部通过弹簧连接挡板；所述挡板侧部固定有收集台，且所述收集台的底端安装移动轮；所述收集台的顶端固定有倾斜的斜板，所述斜板伸入到所述滚轮输送带的顶端；所述斜板的伸入部分两侧为斜面。

9、进一步的，所述x轴移动组件包括x轴气动导轨、x轴气动滑块、支撑杆和横杆；所述x轴气动导轨固定于所述滚轮输送带的顶端两侧，且所述x轴气动导轨的顶端均滑动连接有x轴气动滑块；两个所述x轴气动滑块的顶端均固定有支撑杆，且两个所述支撑杆的顶端通过横杆连接。

10、进一步的，所述y轴移动组件包括y轴气动导轨和y轴气动滑块，所述y轴气动导轨固定于所述横杆的底端，且所述y轴气动导轨滑动连接y轴气动滑块。

11、进一步的，所述z轴移动组件包括限位板、z轴气动导轨和z轴气动滑块；所述限位板固定于所述y轴气动导轨的侧部，且所述限位板的侧部设有z轴气动导轨；所述z轴气动导轨的侧部滑动连接有z轴气动滑块。

12、进一步的，所述旋转组件包括旋转电机、旋转轴和导向板，所述旋转电机安装于所述z轴气动滑块的侧部，且所述旋转电机的输出端连接旋转轴；所述旋转轴的端部固定有导向板，且所述导向板内安装有联动组件；所述导向板的底端设有样本移动组件。

13、与现有技术相比，本发明的有益效果包括：

14、本发明的通过获得取样位置后，控制切割刀头进行x、y、z轴移动使两个切割刀头处于切割标记位置处进行切割，并利用旋转的方式使两个切割刀头旋转90°对另外两处标记进行切割，两次切割即可获得切割欠样的样品；偏差小操作简单便利可实现批量的取样。

15、本发明的装置，在获得样品后无需等待也无需其他移动设备，即可能够通过负压的方式固定并移动样品，对于取样后剩余的玻璃可根据需求进行收集或者破碎以便于再利用，本发明设备整体形成一个流程，自动化操作，取样方便迅速、效率高。

技术特征：

1.一种玻璃欠样取样辅助装置，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的一种玻璃欠样取样辅助装置，其特征在于：所述联动组件包括驱动电机(113)、链轮(114)、链条(115)、第一移动块(116)和第二移动块(117)；所述链轮(114)设有两个，两个所述链轮(114)之间通过链条(115)连接；其中一个所述链轮(114)连接驱动电机(113)，且所述链轮(114)上设有第一移动块(116)和第二移动块(117)；所述第一移动块(116)和第二移动块(117)相对设置，且第一移动块(116)和第二移动块(117)的底端拆卸式连接有第一切割刀头(111)和第二切割刀头(112)。

3.根据权利要求1所述的一种玻璃欠样取样辅助装置，其特征在于：所述样本移动组件(10)包括外套杆(101)、内插杆(102)、面板(103)和真空吸盘(104)，所述外套杆(101)固定于所述旋转组件(9)的底端，且所述外套杆(101)的底端插入并滑动连接有内插杆(102)；所述内插杆(102)的底端连接有面板(103)，所述面板(103)的底端安装有多个真空吸盘(104)；所述真空吸盘(104)连接真空泵。

4.根据权利要求1所述的一种玻璃欠样取样辅助装置，其特征在于：所述滚轮输送带(1)的侧部设有废料收集箱(7)，且所述废料收集箱(7)的顶端转动连接有输送板(71)；所述输送板(71)与所述废料收集箱(7)之间设有气动伸缩杆(13)，所述气动伸缩杆(13)用于驱动所述输送板(71)旋转；所述输送板(71)表面转动连接有多个旋转轮(72)，且所述废料收集箱(7)的内部设有破碎组件(12)，所述破碎组件(12)的底端设有橡胶输送带(73)；在需要保留取样后的玻璃时通过输送板(71)与所述废料收集箱(7)顶端处于同一个水平面上，取样后的玻璃板置于输送板(71)表面进行保留；在无需保留取样后的玻璃，通过气动伸缩杆(13)使输送板(71)旋转到废料收集箱(7)的内部，玻璃从输送板(71)表面进入到废料收集箱(7)内，利用破碎组件(12)进行破碎。

5.根据权利要求4所述的一种玻璃欠样取样辅助装置，其特征在于：所述破碎组件(12)包括撞针(121)、锤杆(122)、滑杆(123)、连杆(124)、旋转盘(125)、联动杆(126)、破碎锥(127)、破碎电机(128)和破碎轮(129)，所述滑杆(123)固定于所述废料收集箱(7)内，且所述滑杆(123)滑动连接锤杆(122)；所述锤杆(122)的一端固定有多个撞针(121)，且所述锤杆(122)的另一端转动连接有连杆(124)；所述连杆(124)的另一端转动连接联动杆(126)；所述废料收集箱(7)的内部转动连接有两个破碎轮(129)，且两个破碎轮(129)的外侧设有破碎锥(127)；两个所述破碎轮(129)连接破碎电机(128)，其中一个破碎电机(128)的输出轴连接旋转盘(125)，且所述旋转盘(125)的边缘处转动连接联动杆(126)。

6.根据权利要求1所述的一种玻璃欠样取样辅助装置，其特征在于：还包括样本收集组件(2)，所述样本收集组件(2)包括侧板(21)、收集台(22)、弹簧(23)、斜板(24)、挡板(25)和移动轮(26)；所述滚轮输送带(1)的侧部固定有侧板(21)，且所述侧板(21)的侧部通过弹簧(23)连接挡板(25)；所述挡板(25)侧部固定有收集台(22)，且所述收集台(22)的底端安装移动轮(26)；所述收集台(22)的顶端固定有倾斜的斜板(24)，所述斜板(24)伸入到所述滚轮输送带(1)的顶端；所述斜板(24)的伸入部分两侧为斜面。

7.根据权利要求1所述的一种玻璃欠样取样辅助装置，其特征在于：所述x轴移动组件(4)包括x轴气动导轨(41)、x轴气动滑块(42)、支撑杆(43)和横杆(44)；所述x轴气动导轨(41)固定于所述滚轮输送带(1)的顶端两侧，且所述x轴气动导轨(41)的顶端均滑动连接有x轴气动滑块(42)；两个所述x轴气动滑块(42)的顶端均固定有支撑杆(43)，且两个所述支撑杆(43)的顶端通过横杆(44)连接。

8.根据权利要求7所述的一种玻璃欠样取样辅助装置，其特征在于：所述y轴移动组件(5)包括y轴气动导轨(51)和y轴气动滑块(52)，所述y轴气动导轨(51)固定于所述横杆(44)的底端，且所述y轴气动导轨(51)滑动连接y轴气动滑块(52)。

9.根据权利要求8所述的一种玻璃欠样取样辅助装置，其特征在于：所述z轴移动组件(8)包括限位板(81)、z轴气动导轨(82)和z轴气动滑块(83)；所述限位板(81)固定于所述y轴气动导轨(51)的侧部，且所述限位板(81)的侧部设有z轴气动导轨(82)；所述z轴气动导轨(82)的侧部滑动连接有z轴气动滑块(83)。

10.根据权利要求9所述的一种玻璃欠样取样辅助装置，其特征在于：所述旋转组件(9)包括旋转电机(91)、旋转轴(92)和导向板(93)，所述旋转电机(91)安装于所述z轴气动滑块(83)的侧部，且所述旋转电机(91)的输出端连接旋转轴(92)；所述旋转轴(92)的端部固定有导向板(93)，且所述导向板(93)内安装有联动组件；所述导向板(93)的底端设有样本移动组件(10)。

技术总结本发明提供一种玻璃欠样取样辅助装置，包括滚轮输送带、和带动样本移动组件和切割组件在X、Y、Z轴上进行移动X轴移动组件、Y轴移动组件以及Z轴移动组件；切割组件包括第一切割刀头、第二切割刀头和联动组件，联动组件用于带动第一切割刀头和第二切割刀头相离或者相近；样本移动组件处于第一切割刀头与第二切割刀头之间，且样本移动组件通过真空吸附的方式吸附固定、移动切割下的玻璃样本。本发明通过获得取样位置后，控制切割刀头进行X、Y、Z轴移动使两个切割刀头处于切割标记位置处进行切割，并利用旋转的方式使两个切割刀头旋转90°对另外两处标记进行切割，两次切割即可获得切割欠样的样品；操作简单便利可实现批量的取样。技术研发人员：戚留凯受保护的技术使用者：彩虹（合肥）液晶玻璃有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/17