一种阀门加工用多角度打磨装置的制作方法

本发明涉及阀门加工，具体为一种阀门加工用多角度打磨装置。

背景技术：

1、阀门是用来开闭管路、控制流向、调节和控制输送介质的参数(温度、压力和流量)的管路附件。根据其功能，可分为关断阀、止回阀、调节阀等，对阀门打磨可以去除表面毛刺和不平，降低操作力，确保阀门顺畅操作。

2、如公开号为：cn116276435b的“一种阀门生产用多角度打磨设备”，包括安装底板，安装底板上固定设置有夹紧机构、端面-焊口打磨机构、侧面打磨机构和磨片更换机构；两个夹紧机构对称设置；端面-焊口打磨机构位于两个夹紧机构上方，并通过两个端面-焊口打磨组件在两个夹紧机构配合下实现对阀门工件两个端及焊口左右两端的打磨；侧面打磨机构位于两个夹紧机构后侧面。

3、但现有技术中，在对阀门进行加工时，由于需要对阀门的各个角度进行打磨，因此在进行打磨时，需要不断地手动调整打磨块的角度，这样的调节过程相对繁琐复杂，甚至需要进行拆卸和安装，进而会影响到打磨效率，在对阀门进行打磨时，对阀门定位的夹具容易遮挡打磨位置，容易导致遮挡部分无法被有效打磨，导致阀门表面不平整，影响阀门的密封性能，甚至会出现操作不当导致打磨工具损坏。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种阀门加工用多角度打磨装置，以解决上述背景技术提出的角度调节复杂而且在定位阀门时遮挡处打磨位置的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种阀门加工用多角度打磨装置，包括底板及其顶部一侧固定安装的第一驱动电机，所述第一驱动电机输出端固定连接有皮带传动组件，所述底板一侧顶部安装有第一气缸，所述底板顶部对称安装有定位机构，所述第一气缸一侧安装有控制机构，所述控制机构一侧连接有调节机构，两个所述定位机构之间安装有支撑组件，所述支撑组件用于对阀门定位，所述控制机构用于控制调节机构进行打磨作业，所述定位机构用于控制支撑组件移动；

3、所述调节机构包括安装架及其顶部固定连接有齿环，所述齿环内壁转动连接有第一齿轮，所述安装架顶部固定连接有支撑架，所述支撑架顶部转动连接有活动套，所述活动套一端固定连接有活动折杆，且所述活动套另一端固定连接有打磨支架，所述活动套内侧转动连接有第三转动杆，所述第三转动杆一端贯穿打磨支架，且所述第三转动杆一端固定连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮一侧啮合连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮中部固定连接有打磨杆，所述活动折杆一端固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮分别与第一齿轮和齿环啮合连接，所述齿环内侧转动连接有驱动杆，所述驱动杆表面滑动连接有离合套，所述离合套两侧均设置有离合块，其中一个所述离合块与第三转动杆固定连接，另一个所述离合块与第一齿轮固定连接。

4、优选的，所述安装架顶部中央转动连接有摆动杆，所述摆动杆一端固定连接有摆动架，所述摆动架内侧卡接有活动块，所述活动块顶部固定连接有推动夹，所述活动块一端固定连接有活动杆，所述安装架顶部一侧安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机输出端与驱动杆固定连接，所述活动杆一端与支撑架滑动连接，且所述活动杆一端固定连接有推动夹。

5、优选的，所述定位机构包括第一转动杆、第二转动杆和第一移动架，所述第一转动杆中部外表面固定连接有第一半齿轮，所述第一半齿轮底部啮合连接有第二半齿轮，所述第二半齿轮与第二转动杆外表面固定连接，所述第二半齿轮一侧设置有第一传动杆，所述第一传动杆一端转动连接有第一联动杆，且所述第一联动杆另一端与第二转动杆固定连接，所述第一转动杆外表面固定连接有第二传动杆，所述第二传动杆一端转动连接有第二联动杆，所述第二联动杆一端与第一移动架转动连接，所述第一移动架与第一联动杆一端转动连接。

6、优选的，所述第一转动杆一端固定连接有半蜗轮，所述半蜗轮下方啮合连接有蜗杆，所述蜗杆内侧固定连接有中心杆，所述底板顶部固定连接有第一支撑块和第二支撑块，所述第一支撑块与中心杆转动连接，所述第二支撑块分别与第一转动杆和第二转动杆转动连接。

7、优选的，所述支撑组件包括壳体和固定套，所述壳体一侧与第一移动架固定连接，所述壳体另一侧固定连接有圆形板，所述圆形板一侧中央与固定套固定连接，所述固定套外表面固定连接有固定架，所述固定套内侧转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆外表面螺纹连接有第二移动架。

8、优选的，所述圆形板一侧设置有三个撑紧板，所述撑紧板一端固定连接有限位杆，且所述撑紧板内侧开始有第一导向孔。

9、优选的，所述固定架外表面转动连接有三个剪式支架，所述剪式支架底部一端与第二移动架转动连接，所述剪式支架顶部一端与撑紧板转动连接，且所述剪式支架顶部另一端与第一导向孔滑动连接，所述螺纹杆一端贯穿圆形板，且所述圆形板与第一减速电机输出端固定连接。

10、优选的，所述控制机构包括固定支架和升降板，所述固定支架顶部安装有第二气缸，所述升降板侧壁固定连接有连接板，所述连接板顶部与第二气缸底端固定连接，所述固定支架侧壁开设有第二导向孔，所述第二导向孔内部滑动连接有导向块，所述导向块一端与连接板固定连接。

11、优选的，所述升降板一侧转动连接有曲柄，所述曲柄一端固定连接有推动杆，所述升降板内侧滑动连接有往复杆，所述往复杆一端固定连接有往复板，所述往复板与推动杆滑动连接，所述往复杆一端固定连接有移动块，所述移动块顶部和底部均滑动连接有滑轨，所述滑轨与升降板内壁固定连接，所述移动块一端与安装架固定连接，所述升降板一端侧壁安装有第二减速电机，所述第二减速电机输出端与曲柄固定连接。

12、优选的，所述第一气缸输出端固定连接有移动平台，所述移动平台底部滑动连接有滑杆，所述移动平台顶部与两个固定支架底部固定连接，所述滑杆一端与底板顶部固定连接，所述第一驱动电机输出端固定连接有皮带传动组件，所述皮带传动组件另一端与两个中心杆固定连接。

13、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

14、1、本发明中，当第一齿轮旋转时，会对第二齿轮施加作用力，使得活动折杆和活动套开始转动，进而使得打磨支架旋转可以调整打磨杆角度，当驱动杆带动第三转动杆旋转时，会使得第二锥齿轮旋转，利用第二锥齿轮在转动过程中会对第一锥齿轮施加作用力，使第一锥齿轮带动打磨杆转动，从而能够改变在另一个方向调整打磨杆角度，此外，利用离合套分别与两个离合块分别卡接，可以决定不同方位调节打磨杆角度，打磨装置能够根据不同阀门的位置和形状结构进行适应性调整。

15、2、本发明中，当中心杆旋转时，通过一系列的齿轮和传动杆的作用，成功驱动了支撑组件的移动，这一过程中，蜗杆和半蜗轮的配合传递了旋转动力，第一转动杆和第二转动杆的旋转方向得到精确控制，并通过联动杆的作用使得第一移动架稳定移动，最终，支撑组件得以精确推动，实现了对阀门的准确定位，确保了打磨工作中的高精度和稳定性。

16、3、本发明中，第一减速电机的运行能够精准控制螺纹杆的旋转，进而推动第二移动架和剪式支架的活动，使得撑紧板能够准确地移动到预定位置，对阀门内壁进行支撑，同时，第一驱动电机的驱动使得两个支撑组件能够同步移动，通过限位杆的夹持作用，确保了阀门在打磨过程中的稳定定位，不仅提高了打磨的精度和效率，避免了因阀门滑动或遮挡而导致的打磨不足或过度，而且可以避免遮挡出的打磨位置，从而避免阀门表面不平整。