一种水下设备吊放自动脱钩装置的制作方法

本技术涉及水下作业设备的自动脱钩，具体涉及一种水下设备吊放自动脱钩装置。

背景技术：

1、在水下作业中，往往需要通过吊机等装置将设备从陆上吊放至水下进行安装作业。在完成吊装作业后，需要从水下将吊具与设备进行解脱，使吊具与设备脱离，吊具回收于陆上。因此，水下专用设备吊装过程中，吊钩的自动释放和脱钩具有重要必要性和好处。这是因为水下环境的特殊性质和复杂性质决定了手动操作可能存在一系列风险和挑战，自动释放和脱钩机制的引入能够有效减少潜在的事故风险并提高吊装操作的安全性和效率。

2、首先，水下环境的施工和作业条件具有高风险和不确定性，操作人员需要面临水流、浪涛、深海压力等多个因素的挑战。在这种情况下，如果操作人员需要手动解除吊钩的连接，如紧固螺栓、拧紧螺母等，容易受到水流冲击和压力影响，增加了操作难度和风险。而自动释放和脱钩机制能够确保操作的稳定性和可靠性，减少人为因素对操作结果的影响，从而减少事故的发生概率。

3、其次，水下环境对操作人员的身体素质和技能要求较高。水下工作需要具备专业训练和经验，熟悉各种水下设备和工具的操作。然而，即使是经验丰富的操作人员也可能受到水下压力和缺氧等因素的影响，导致操作疲劳和注意力不集中。此时，手动解除吊钩的操作可能出现失误和意外，引发事故。自动释放和脱钩机制能够避免这种情况发生，减少人为因素对操作结果的影响，保障操作安全。

4、此外，自动释放和脱钩机制还能够提高吊装操作的效率。手动解除吊钩的过程需要操作人员进行反复操作，并可能涉及到繁琐的工具和步骤。而自动释放和脱钩机制能够实现一键操作，减少了操作时间和工作量，提高了作业效率。

5、现有技术中使用较多的释放装置主要是声学释放装置或rov水下脱钩等，这类装置往往价格昂贵，无疑增加了设备的吊装作业成本，同时为保证水下吊装负载能力效果，所需的声学释放装置往往结构粗大，笨重；而一些现有文献和专利中记载的自动脱钩装置，大多数结构繁杂、零部件多，会造成制造加工的成本高、且维修维护安装成本高。

6、因此，如何有效降低水下设备的吊装成本，提供一种尺寸和重量等方面都小型化的水下自动脱钩装置，是本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现思路

1、为解决上述现有技术存在的不足和缺陷，发明人经过研发设计，现提供了一种水下设备吊放自动脱钩装置，通过满足防水防尘需求的水密电机提供控制动力，旋转手柄通过连杆结构与锁止轮和机体组件连接，能控制锁止轮的凸轮结构产生转动而控制滑动芯块锁紧和释放，这种装置具有结构紧凑、小型化的优势，能够降低水下设备吊放的成本。同时，该装置结构简单可靠，操作实施方便，具有良好的应用前景。它能够提高水下设备吊放操作的安全性和效率，减少人为因素的干预，确保吊放过程的稳定和可靠性。

2、具体的，本实用新型是这样实现的：

3、一种水下设备吊放自动脱钩装置，包括：

4、机体组件、用作装置的结构主体，安装各部件；包括一个u型机体，于槽口的两侧安装有盖板，u型机体内置安装载荷释放偏心销轴和滑动芯块；

5、水密电机、安装在所述机体组件外部上与之固定，用于与锁止轮传动连接，能驱动锁止轮正反转；

6、锁止轮，用于旋转并传递扭矩，边缘设有卡肩能对旋转手柄的位置进行锁止；

7、旋转手柄、受锁止轮旋转的推动能传递扭矩至载荷释放偏心销轴带动其转动，或受锁止轮旋转的限位锁死，能限制载荷释放偏心销轴的转动；

8、载荷释放偏心销轴、端头与旋转手柄连接，另一端横向且可转动的安装在u型机体内；

9、滑动芯块，安装在u型机体内，能在u型机体内上下活动，底部设有用于与吊放设备的挂钩进行挂装的向下倾斜的u型槽口，上部具有与所述载荷释放偏心销轴相适配设置的半圆形槽口；当载荷释放偏心销轴通过旋转能使其上的半圆形卡肩与滑动芯块前端面半圆形槽口相啮合，滑动芯块被锁止无法下移，u型槽口与u型机体之间构成锁紧空间，以实现吊放设备的限位锁止作用；载荷释放偏心销轴通过旋转能使其上的半圆形卡肩从滑动芯块前端面半圆形槽口滑出，滑动芯块能下移滑动，使u型槽口与u型机体之间出现间隙，以实现吊放设备的自动脱钩动作。

10、进一步的，所述机体组件上设置有水平延伸撑板，所述水密电机安装在水平延伸撑板上，水密电机包括壳罩、直流电机及减速器集成为一体具备防水防尘的密封属性。

11、进一步的，所述u型机体，在顶端设有一个圆形吊孔，所述u型机体中间设有用于安装滑动芯块的安装槽。

12、进一步的，所述锁止轮，结构呈凸轮样式，所述卡肩为圆弧形的内凹状结构，卡肩用于在停止转动时能使旋转手柄的一端置于其中并使其位置锁止限制。

13、进一步的，所述旋转手柄为具有大小端头的连杆结构，在小端处设有一个内四方孔，大端为一圆弧形结构，且大端与锁止轮外侧边缘卡肩构成“线面”接触机械运动副，小端与机体组件的载荷释放偏心销轴外四方轴端构成销孔连接结构。

14、进一步的，所述滑动芯块呈一长方体结构，在滑动芯块的左右两侧对称设有两圆柱状导向销，所述盖板为矩形结构，具有两块，分别安装于u型机体的左右两侧表面上，其表面中部设有导向腰形槽孔，位于旋转手柄所在一侧还设置有适配偏心销轴穿过的四方孔；所述导向销分别位于盖板的导向腰形槽孔内；所述滑动芯块通过导向销能在导向腰型槽孔的范围内升降滑动，通过升降滑动能使u型槽口从u型机体的开口端伸出和缩回。

15、进一步的，所述载荷释放偏心销轴，为一台阶轴，其中央设有半圆形卡肩，并在半圆形卡肩的对称两侧设有圆柱轴段，在其中的一圆柱轴段端头设有方形轴，方形轴与旋转手柄的方孔连接构成传动扭矩。

16、进一步的，所述盖板朝向u型机体开口的一端，设有一个用于避让吊装设备挂钩的开槽。

17、本实用新型的工作原理介绍：

18、本实用新型的水下设备吊放自动脱钩装置包括水密电机、锁止轮、旋转手柄、机体组件等构成；其中所述水密电机通过紧固螺钉固定于机体组件的u型机体水平延伸撑板上，由壳罩、直流电机及减速器等零件集成为一体，它能够满足电机的防水防尘需求；所述锁止轮结构呈凸轮样式，外侧边缘设有卡肩，用于旋转手柄的位置锁止，间接完成对滑动芯块的开合位置控制；所述旋转手柄为一连杆结构，一端与锁止轮外侧边缘卡肩“线面”接触，另一端与机体组件的载荷释放偏心销轴连接；所述机体组件，包括盖板、u型机体、载荷释放偏心销轴、滑动芯块等零件，所述盖板为一矩形结构，表面上设有偏心销轴安装的四方孔，滑动芯块导向腰形槽孔，通过螺钉分别紧固于u型机体的左右两侧；所述u型机体，在顶端设有一圆形吊孔，侧壁上设有用于安装水密电机的水平延伸撑板，中间设有用于安装滑动芯块的安装槽；所述载荷释放偏心销轴为一台阶轴，其中央设有半圆形卡肩，并在半圆形卡肩的对称两侧设有圆柱轴段，在其中的一圆柱轴段端头设有方形轴，与旋转手柄的方孔连接构成一个整体；所述滑动芯块呈一长方体结构，在滑动芯块的左右两侧对称设有两圆柱导向销，同时，在滑动芯块的前端面靠上端处设有与载荷释放偏心销轴半圆形卡肩相匹配的半圆形槽口，前端面靠下端处设有用于与待吊装设备钩连的向下倾斜的u型槽口。旋转手柄驱动荷释放偏心销轴，载荷释放偏心销轴的半圆形卡肩与滑动芯块前端面半圆形槽口相啮合，最终实现吊放设备的限位锁止作用；反向旋转锁止轮，对旋转手柄解除限位锁止，在吊放设备的重力作用下，滑动芯块将向下滑移，此时芯块的倾斜u型槽口滑出型机体的限位壁板，从而实现吊放设备的自动脱钩动作。

19、本实用新型的有益技术效果：

20、(1)提高操作安全性：通过自动脱钩装置的应用，实现了水下设备的自动解除锁止，避免了手动解除锁定的操作，减少了人为操作的风险和可能的误操作，提高了操作的安全性。

21、(2)提高操作效率：传统方式下，需要人工解除锁定并手动脱钩，操作较为繁琐且耗时。而该技术方案的自动脱钩装置能够快速、准确地完成脱钩操作，大大提高了操作的效率，节约了时间和人力成本。

22、(3)结构精致巧妙：零部件结构少，结构构成稳定可靠且不复杂，结构之间连接稳定安全，整体结构小巧简单可靠，解决了传统自动脱钩设备复杂庞大的问题，且易操作实施，生产加工制作成本、维护成本低，具有较好的应用前景。