一种自动回正的旋转拖移装置的制作方法

本技术属于机械制造，涉及一种自动回正的旋转拖移装置。

背景技术：

1、随着智能制造技术的发展，在汽车、船舶、航空航天等制造领域，自动化和智能化水平越来越高，在一些自动化生产线中智能机器人使用越来越为广泛，有时一些管路、电路、气路、线路等线体类工件需要随着机器人进行相应的移动或者随着生产不断进料，特别容易造成上述线体类工件杂乱无章，易缠绕等现象，严重时甚至会影响智能机器人的正常运行，甚至造成安全事故，因此需要一种适应好的旋转拖移装置来解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种自动回正的旋转拖移装置，解决了现有的线体类工件移动过程中的容易缠绕等问题，通用性好，使用成本低，适应了用户特定需求。

2、为达到上述目的，本实用新型的实施例提供了一种自动回正的旋转拖移装置，包括：立柱、旋转机构、支架、滑轨、滑块组件、平衡器、拉杆组件，所述支架通过所述旋转机构与所述立柱进行铰接用于实现所述支架围绕所述立柱的转动，所述滑轨与所述支架进行机械连接，所述滑块组件与所述滑轨进行配合连接用于实现所述滑块组件沿着所述滑轨的直线运动，所述平衡器设置在所述滑块组件的下方并与所述滑块组件进行连接，所述拉杆组件设置在所述旋转机构上并与所述支架进行弹性连接用于实现支架转动后的自动回正。

3、进一步地，所述旋转机构包括：安装板、转轴、轴承组件，所述转轴的两端与两个所述轴承组件分别进行机械配合连接用于实现所述转轴在所述轴承组件内的转动，所述轴承组件与所述安装板进行机械固定连接，所述安装板机械固定在所述立柱的上部，所述支架与所述转轴进行机械固定连接用于实现与所述转轴的同步转动。

4、进一步地，所述滑轨设置有滑道，所述滑块组件包括：滚轮至少一个，所述滚轮设置在所述滑道中用于实现与所述滑道的滚动接触连接。

5、进一步地，所述滑轨的两端设置有端盖用于实现所述滑块组件的位置限位。

6、进一步地，所述拉杆组件包括：弹性件，所述弹性件的一端与所述支架进行连接用于拉伸所述支架回到初始位置。

7、进一步地，还包括：连接组件，所述支架通过所述连接组件与所述滑轨进行机械连接。

8、可选地，还包括：传感器，所述传感器设置在所述拉杆组件或所述旋转机构上用于实现对所述支架的位置状态识别。

9、优选地，所述旋转机构还设置有止挡块至少一个，所述止挡块与所述支架能够进行机械接触连接用于所述支架的旋转角度范围限定。

10、优选地，所述立柱能够实现伸缩并固定。

11、本实用新型涉及一种自动回正的旋转拖移装置，有益效果为：本实用新型提供的一种自动回正的旋转拖移装置设计简单合理，利用旋转机构、滑轨、平衡器实现了位置随动，更好的适应了柔软的线体类工件的位置变化，通过拉杆组件实现了其位置自动回正，避免了位置干涉，本实用新型调整方便，制造成本低，通用性好，能够适应自动化生产线，也可以用在人工生产中，有效满足了目前用户特定需求。

技术特征：

1.一种自动回正的旋转拖移装置，其特征在于，包括：立柱(1)、旋转机构(2)、支架(3)、滑轨(4)、滑块组件(5)、平衡器(6)、拉杆组件(8)，所述支架(3)通过所述旋转机构(2)与所述立柱(1)进行铰接用于实现所述支架(3)围绕所述立柱(1)的转动，所述滑轨(4)与所述支架(3)进行机械连接，所述滑块组件(5)与所述滑轨(4)进行配合连接用于实现所述滑块组件(5)沿着所述滑轨(4)的直线运动，所述平衡器(6)设置在所述滑块组件(5)的下方并与所述滑块组件(5)进行连接，所述拉杆组件(8)设置在所述旋转机构(2)上并与所述支架(3)进行弹性连接用于实现支架(3)转动后的自动回正。

2.根据权利要求1所述的一种自动回正的旋转拖移装置，其特征在于，所述旋转机构(2)包括：安装板(21)、转轴(22)、轴承组件(23)，所述转轴(22)的两端与两个所述轴承组件(23)分别进行机械配合连接用于实现所述转轴(22)在所述轴承组件(23)内的转动，所述轴承组件(23)与所述安装板(21)进行机械固定连接，所述安装板(21)机械固定在所述立柱(1)的上部，所述支架(3)与所述转轴(22)进行机械固定连接用于实现与所述转轴(22)的同步转动。

3.根据权利要求2所述的一种自动回正的旋转拖移装置，其特征在于，所述滑轨(4)设置有滑道(41)，所述滑块组件(5)包括：滚轮(51)至少一个，所述滚轮(51)设置在所述滑道(41)中用于实现与所述滑道(41)的滚动接触连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动回正的旋转拖移装置，其特征在于，所述滑轨(4)的两端设置有端盖(42)用于实现所述滑块组件(5)的位置限位。

5.根据权利要求1-4任一所述的一种自动回正的旋转拖移装置，其特征在于，所述拉杆组件(8)包括：弹性件(81)，所述弹性件(81)的一端与所述支架(3)进行连接用于拉伸所述支架(3)回到初始位置。

6.根据权利要求5所述的一种自动回正的旋转拖移装置，其特征在于，还包括：连接组件(7)，所述支架(3)通过所述连接组件(7)与所述滑轨(4)进行机械连接。

7.根据权利要求6所述的一种自动回正的旋转拖移装置，其特征在于，还包括：传感器(9)，所述传感器(9)设置在所述拉杆组件(8)或所述旋转机构(2)上用于实现对所述支架(3)的位置状态识别。

8.根据权利要求1所述的一种自动回正的旋转拖移装置，其特征在于，所述旋转机构(2)还设置有止挡块(24)至少一个，所述止挡块(24)与所述支架(3)能够进行机械接触连接用于所述支架(3)的旋转角度范围限定。

9.根据权利要求1所述的一种自动回正的旋转拖移装置，其特征在于，所述立柱(1)能够实现伸缩并固定。

技术总结本技术涉及一种自动回正的旋转拖移装置，包括：立柱、旋转机构、支架、滑轨、滑块组件、平衡器、拉杆组件，支架通过旋转机构与立柱进行铰接用于实现其围绕立柱的转动，滑轨与支架进行机械连接，滑块组件与滑轨进行配合连接用于实现滑块组件沿着滑轨的直线运动，平衡器设置在滑块组件的下方并与滑块组件进行连接，拉杆组件设置在旋转机构上并与支架进行弹性连接用于实现支架转动后的自动回正。本技术设计简单合理，实现了位置随动，更好的适应了线体类工件的位置变化，通过拉杆组件实现了其位置自动回正，本技术调整方便，制造成本低，通用性好，能够适应自动化生产线，也可以用在人工生产中。技术研发人员：孟祥丰,董豪,韩庆一,张春楠,张磊受保护的技术使用者：天津玛特智能科技有限公司技术研发日：20240110技术公布日：2024/9/19