一种取料装置的制作方法

本技术属于输送设备，尤其涉及一种取料装置。

背景技术：

1、在对笔记本电脑生产加工完成后，为了确保产品的质量，通常生产商需要对笔记本电脑进行性能测试，如对笔记本电脑的功能性、外观、软件和硬件进行测试，以确保笔记本电脑的质量符合要求。

2、笔记本电脑的生产制造过程主要包括零部件制造、组件组装、软件加载、质量检验、包装和配送等，在这些步骤过程中最重要的一环节是质量检验，确保产品符合设计要求并且没有缺陷，质量检验过程中，笔记本电脑的功能测试步骤较多，笔记本电脑的输送以及取放过程中，通常需要输送带对产品进行输送并且配合机械臂将笔记本电脑输送至并放置到各个质量检验的检测位置上。

3、现有技术中，当笔记本电脑被输送带运送到设定位置并进行质量检验时，大多数情况是操作人员将笔记本电脑放置到检验位置上；或者是设置机械臂伸出并通过与笔记本电脑相适配的夹紧块对笔记本电脑进行定位固定再设置程序通过机械臂的运动轨迹将产品放置到设定的检验位置上；整个取料过程中，需要设置与笔记本电脑型号相适配的夹紧块对笔记本电脑进行夹紧定位，不同型号的笔记本电脑需要更换不同的夹紧块进行定位夹紧，出现更换夹紧块的步骤过程较繁琐以及设置人工对笔记本电脑进行取放，人工成本高等问题。

技术实现思路

1、本实用新型实施例的目的在于提供一种取料装置，旨在解决整个取料过程中，需要设置与笔记本电脑型号相适配的夹紧块对笔记本电脑进行夹紧定位，不同型号的笔记本电脑需要更换不同的夹紧块进行定位夹紧，出现更换夹紧块的步骤过程较繁琐以及设置人工对笔记本电脑进行取放，人工成本高等问题。

2、本实用新型实施例是这样实现的，一种取料装置，所述取料装置包括：固定组件、定位组件、第一输送组件以及第二输送组件；

3、所述固定组件用于第一输送组件、第二输送组件以及定位组件的定位安装，所述固定组件包括第一固定架以及第二固定架，所述第一固定架用于第一输送组件以及第二固定架的定位安装，所述第二固定架用于第二输送组件的安装；

4、所述定位组件设置连接架、第一定位组以及第二定位组，所述连接架安装在第二固定架上，第一定位组以及第二定位组并列安装在连接架的两端，所述第一定位组与第二定位组分别包括定位支架，定位支架用于产品的定位，第一输送组件以及第二输送组件带动定位组件运动到产品的底部并由定位支架对产品进行定位以使得产品被定位支架托起；

5、所述第一输送组件用于带动第一固定架以及安装在第一固定架上的第二固定架、第二输送组件、定位组件在z轴方向上运动以使得定位组件运动；所述第二输送组件输出端安装在定位组件底面，所述第二输送组件用于带动定位组件在y轴方向上运动并靠近产品。

6、优选地，所述固定组件还包括第一固定杆，所述第一固定杆用于连接第一固定架以及第二固定架，所述第一固定架为不规则结构，所述第一固定架设置第一固定板以及第一安装板，所述第一固定板设置两组第一凵形槽以及若干第一固定孔，所述第一凵形槽用于定位第一定位组以及第二定位组，所述第一固定孔用于第一安装板侧面以及第二固定架的定位固定；

7、所述第一安装板侧面设置第一安装孔、正面设置第一安装位，所述第一安装孔与第一固定孔通过螺钉固定到位，所述第一安装位用于第一输送组件的定位安装。

8、优选地，所述第二固定架设置第二固定板、第三固定板、第二固定杆以及第一定位架，所述第二固定板以及第三固定板分别安装在第二固定杆的两端，所述第二固定板以及第三固定板的下端面设置l形槽，l形槽用于定位第一安装板；

9、所述第一定位架设置为凵形结构，所述第一定位架设置第一翼板、第二翼板以及中间底板，所述第一翼板与第二翼板的下端面分别设置第二凵形槽，第二凵形槽用于固定中间底板的两侧，所述第一翼板与第二翼板的上端面分别设置第三凵形槽，所述第三凵形槽用于第二输送组件的定位安装，所述第一翼板以及第二翼板相对的两个侧面上分别设置第二安装孔，第二安装孔通过第三固定杆将第一翼板与第二翼板固定到位；所述中间底板上表面用于安装第二输送组件。

10、优选地，所述第一输送组件包括第一推动板、第一输送动力源、第二输送动力源、第一移动组以及第二移动组，所述第一推动板为折弯结构，所述第一推动板一端固定在第一固定架上，所述第一输送动力源安装在第一固定架上，第一输送动力源的输出端设置位于第一推动板底面，第一输送动力源用于为产品竖直向上的运动提供动力；

11、所述第一移动组设置第一支架、第一滑块以及第一导轨，所述第一支架用于第一导轨的定位安装，所述第一导轨与第一滑块滑动连接，所述第一滑块与第一固定架固定连接，所述第一导轨用于导向产品在z轴方向上运动；所述第二移动组设置第二支架、第三支架、第二滑块以及第二导轨，所述第二支架用于第二导轨以及第二输送动力源的定位安装，所述第三支架用于第二滑块以及第一固定架的定位固定，所述第二滑块与第二导轨滑动连接，所述第二导轨用于导向产品在z轴方向上运动。

12、优选地，所述第二输送动力源设置第一动力源支架以及第一丝杆组，所述第一动力源支架用于第二输送动力源以及第一丝杆组的定位固定，所述第二输送动力源输出端与第一丝杆组传动连接，所述第一丝杆组与第三支架固定连接，所述第一丝杆组用于导向第二滑块在第二导轨上滑动并带动产品在竖直方向上运动。

13、优选地，所述第二输送组件包括第三输送动力源、第一皮带组，第二皮带组以及第三皮带组，所述第三输送动力源安装在第二固定架的中间底板上，所述第三输送动力源输出端与第一皮带组通过第一皮带轮组的第一主动轮连接，所述第一皮带轮组的第一从动轮与第三固定杆连接，所述第三输送动力源用于为第一皮带组、第二皮带组以及第三皮带组提供运动动力；

14、所述第二皮带组以及第三皮带组分别安装在第一翼板、第二翼板上端面的第三凵形槽内，并设置第一齿条组以及第二齿条组分别与第二皮带组以及第三皮带组连接，第三固定杆的两端分别第一齿轮，第一皮带组通过第一齿轮与齿条组的配合带动第二皮带组以及第三皮带组运动，所述第二皮带组以及第三皮带组用于带动定位组件的定位支架在y轴方向上运动以使得定位支架运动到产品下底面便于取出产品。

15、优选地，所述定位组件上第一定位组安装在第二输送组件的第二皮带组上，所述定位组件上的第二定位组安装在第二输送组件的第三皮带组上，连接架安装在第二固定架的第一翼板以及第二翼板侧面上并位于第一定位组以及第二定位组的下方。

16、优选地，所述连接架包括第一连接板以及第二连接板，所述第一连接板上端面与第二连接板底面固定连接，所述第一连接板两端设置多个第一通孔，所述第一通孔用于将第一连接板两端固定在第二固定架上的第一翼板与第二翼板上；所述第二连接板设置为凸型结构，所述第二连接板设置第一连接位以及第二连接位，所述第一连接位与第一定位组连接，所述第二连接位与第二定位组连接。

17、优选地，所述第一定位组包括第一定位动力源、第一定位传动组以及第一定位支架；所述第一定位动力源安装在第一定位支架底部，所述第一定位动力源的输出端与第一定位支架传动连接，所述第一定位传动组一端与第二输送组件的第二皮带连接，第一定位传动组的另一端与第一定位支架连接，所述第一定位传动组用于带动第一定位支架在y轴方向运动以使得第一定位支架上表面定位在产品的底面；

18、所述第一定位支架设置第一定位部以及第二定位部，第一定位部与第二定组之间转动连接，所述第一定位部一端与第一定位传动组连接、另一端与第二定位部一端连接，第二定位部的另一端固定在第一定位动力源的输出端，所述第一定位动力源用于带动第二定位部翻转设定角度以便于定位产品。

19、优选地，所述第二定位组包括第二定位动力源、第二定位传动组以及第二定位支架；所述第二定位动力源安装在第二定位支架底部，所述第二定位动力源的输出端与第二定位支架传动连接，所述第二定位传动组二端与第二输送组件的第三皮带连接，第二定位传动组的另一端与第二定位支架连接，所述第二定位传动组用于带动第二定位支架在y轴方向运动以使得第二定位支架上表面定位在产品的底面；

20、所述第二定位支架设置第三定位部以及第四定位部，第三定位部与第二定组之间转动连接，所述第三定位部一端与第二定位传动组连接、另一端与第四定位部一端连接，第四定位部的另一端固定在第二定位动力源的输出端，所述第二定位动力源用于带动第四定位部翻转设定角度以便于定位产品。

21、本实用新型实施例提供的一种取料装置，本实用新型设置了固定组件上的第一固定架以及第二固定架，用于安装第一输送组件以及第二输送组件，定位组件安装在第二输送组件上，定位组件上设置并列的第一定位组以及第二定位组，并在第一定位组以及第二定位组分别设置了定位支架，由定位支架对产品进行定位，由第一输送组件带动定位组件以及第二输送组件在z轴方向上运动向产品靠近以使得定位支架的上表面靠近产品底面并位于产品底面下方，由第二输送组件带动定位组件在y轴方向上运动并朝向产品伸去以使得定位支架位于产品底面的正下方，对产品定位完毕后可以直接由定位组件的定位支架将产品托起，无需设置夹紧块对产品进行夹紧后再取放，解决了取料过程中更换夹紧块步骤繁琐、人工成本高等问题。