一种能旋转布料的输送机的制作方法

本发明涉及移动式输送机领域，尤其涉及一种能旋转布料的输送机。

背景技术：

1、在矿山、港口、垃圾填埋厂等需要将物料由低向高输送的场景，经常会使用物料输送机来对各种物料进行输送。但是这些物料输送机普遍是将物料输送至预设高度，且高度无法调节，同时对于物料的输送而言，也无法实现对不同方位进行物料的输送。也就是说，现有技术中的物料输送机多数属于固定输送机的布料形式，无法实现边旋转边布料；同时现有的移动式输送机，大多移动不便，无法快速转场。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题是：提供一种能旋转布料的输送机，以解决上述问题。

2、本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种能旋转布料的输送机，包括：第一位移机构、第二位移机构、折叠式输送机构、第一举升机构、第二举升机构、车架载体和动力控制机构；所述车架载体的一端可转动地安装在所述第一位移机构上，所述第二位移机构安装在所述车架载体的另一端，所述动力控制机构安装在所述车架载体上，所述折叠式输送机构可俯仰地设置在所述第一位移机构、所述第二位移机构和所述车架载体上方，所述第一举升机构的两端一一对应与所述第二位移机构和所述折叠式输送机构铰接，所述第二举升机构转动安装在所述车架载体上，并与所述折叠式输送机构铰接，所述动力控制机构与所述第一位移机构、所述第二位移机构、所述折叠式输送机构、所述第一举升机构和所述第二举升机构连接。

3、本发明的有益效果是：车架载体的一端可转动地安装在第一位移机构上，并配合第二位移机构有利于实现车架载体以及设置在车架载体上方的折叠式输送机构的旋转，从而一边摆角一边工作输送物料，实现转向布料；第二位移机构配合第一位移机构则有利于实现移动快速转场；第一举升机构和第二举升机构有利于调整折叠式输送机构的俯仰姿态，从而调节物料输送的高度，解决了现有技术中单一堆高的问题，提高了堆积容量；折叠式输送机构有利于通过折叠调整输送机的整体长度，降低非工作状态下输送机的空间占用率，方便转场运输。

4、在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

5、进一步，所述第一位移机构包括：两个行走履带、连接底盘、回转轴承、上转盘、刻度盘、多个接近开关和机械限位块；所述连接底盘的两端一一对应连接两个所述行走履带，所述回转轴承安装在所述连接底盘上，所述上转盘转动安装在所述回转轴承上，所述车架载体的一端安装在所述上转盘上，所述刻度盘设置在所述回转轴承上，多个所述接近开关绕设在所述回转轴承上，并与所述上转盘上的检测块相对应，所述机械限位块安装在所述连接底盘上，所述动力控制机构与所述行走履带和所述接近开关连接。

6、采用上述进一步方案的有益效果是：行走履带配合第二位移机构有利于实现整个装置的快速转场；回转轴承有利于带动上转盘以及安装在上转盘上的车架载体转动，进而带动折叠式输送机构旋转，实现一边摆角一边输送物料的转向布料功能；刻度盘有利于观察摆向角度；接近开关配合动力控制机构有利于设定来回摆向角度；机械限位块有利于配合车架载体实现对摆向的机械限位，避免摆向超出预设限度。

7、进一步，所述第二位移机构包括：固定支架、两个活动支架、两个行走摆向轮胎、两个轮边驱动马达、两个液压油缸支腿、两个转动轴和两个调节油缸；所述固定支架安装在所述车架载体远离所述第一位移机构的一端，两个所述活动支架一一对应通过所述转动轴与所述固定支架的两端铰接，两个所述轮边驱动马达一一对应安装在两个所述活动支架上，且输出轴一一对应与两个所述行走摆向轮胎连接，两个所述调节油缸一一对应安装在所述固定支架的两端，且输出轴一一对应与两个所述活动支架连接，两个所述液压油缸支腿一一对应安装在所述车架载体远离所述第一位移机构一端的两侧，所述动力控制机构与所述轮边驱动马达、所述液压油缸支腿和所述调节油缸连接。

8、采用上述进一步方案的有益效果是：固定支架与两个活动支架铰接，有利于在调节油缸的动力下实现安装在活动支架上的行走摆向轮胎的转向，并在轮边驱动马达的动力下实现对车架载体的转向以及转场位移；液压油缸支腿有利于在转向前先将第二位移机构抬起，再实现转向。

9、进一步，所述第一举升机构包括：两个第一伸缩油缸、两个第一内伸缩杆、两个第一外伸缩套和两个第一锁紧销轴；两个所述第一外伸缩套一一对应套设在两个所述第一内伸缩杆上，两个所述第一伸缩油缸一一对应并排安装在两个所述第一内伸缩杆上，且输出轴与连接两个所述第一外伸缩套的连杆连接，所述第一内伸缩杆远离所述第一外伸缩套的一端与所述固定支架铰接，所述第一外伸缩套远离所述第一内伸缩杆的一端与所述折叠式输送机构铰接，所述第一内伸缩杆和所述第一外伸缩套上均设置有多个通孔，当所述第一内伸缩杆和所述第一外伸缩套伸缩调整至合适长度后，所述第一锁紧销轴穿过所述第一内伸缩杆和所述第一外伸缩套上的通孔，将所述第一内伸缩杆和所述第一外伸缩套调整后的长度固定，所述第一伸缩油缸与所述动力控制机构连接。

10、采用上述进一步方案的有益效果是：第一伸缩油缸有利于通过调整第一外伸缩套套进第一内伸缩杆的长度来实现第一举升机构长度，进而实现折叠式输送机构的抬升高度，第一锁紧销轴有利于在第一内伸缩杆和第一外伸缩套调整好长度后将这个长度固定。

11、进一步，所述折叠式输送机构包括：折叠皮带机、料斗设备和折叠设备；所述折叠设备设置在所述折叠皮带机的下方，所述第一外伸缩套远离所述第一内伸缩杆的一端与所述折叠皮带机的下方铰接，所述料斗设备设置在所述折叠皮带机一端的上方，所述第二举升机构与所述折叠皮带机上设置有所述料斗设备一端的下方铰接。

12、采用上述进一步方案的有益效果是：折叠皮带机有利于在抬升后将料斗设备中的物料输送至高处，折叠设备有利于实现对折叠皮带机的折叠与打开。

13、进一步，所述折叠皮带机包括：皮带、从动滚筒组、主动滚筒组、上托辊组、下托辊组、驱动马达和两个皮带架；两个所述皮带架折叠连接，所述上托辊组和所述下托辊组设置在所述皮带架上，所述从动滚筒组和所述主动滚筒组一一对应设置在两个所述皮带架相互远离的一端，所述驱动马达安装在所述皮带架上，且输出轴与所述主动滚筒组连接，所述皮带绕设在所述皮带架、所述从动滚筒组和所述主动滚筒组上，所述动力控制机构与所述驱动马达连接。

14、采用上述进一步方案的有益效果是：驱动马达配合从动滚筒组和主动滚筒组有利于实现皮带的转动，从而使物料随皮带的转动而向上位移，上托辊组和下托辊组有利于对皮带起支撑作用，避免因物料过重而使皮带向下垂；两个皮带架配合折叠设备有利于实现对整个折叠皮带机的折叠，从而方便转场运输。

15、进一步，所述料斗设备包括料斗和缓冲床，所述料斗安装在所述皮带架上，所述缓冲床设置在所述料斗下方，且设置在所述皮带上方。

16、采用上述进一步方案的有益效果是：料斗有利于接收物料，缓冲床有利于在接收物料的过程中降低对皮带的损伤。

17、进一步，所述折叠设备包括：折叠油缸、第一传动连杆和第二传动连杆；所述折叠油缸安装在所述皮带架下方，所述第一传动连杆的一端、所述第二传动连杆的一端以及所述折叠油缸的输出轴铰接，所述第一传动连杆和所述第二传动连杆远离所述折叠油缸的一端与两个所述皮带架的侧壁铰接，所述动力控制机构与所述折叠油缸连接。

18、采用上述进一步方案的有益效果是：折叠油缸有利于为两个皮带架的折叠与展开提供动力，第一传动连杆和第二传动连杆有利于将折叠油缸传递至两个皮带架上，从而实现两个皮带架的折叠与展开。

19、进一步，所述第二举升机构包括：两个第二伸缩油缸、两个第二内伸缩杆、两个第二外伸缩套、两个第二锁紧销轴和两个旋转支撑架；两个所述第二外伸缩套一一对应套设在两个所述第二内伸缩杆上，两个所述第二伸缩油缸一一对应并排安装在两个所述第二外伸缩套上，且输出轴与两个所述第二内伸缩杆连接，所述第二内伸缩杆远离所述第二外伸缩套的一端与所述旋转支撑架的侧壁铰接，所述第二外伸缩套远离所述第二内伸缩杆的一端与所述车架载体铰接，所述第二内伸缩杆和所述第二外伸缩套上均设置有多个通孔，当所述第二内伸缩杆和所述第二外伸缩套伸缩调整至合适长度后，所述第二锁紧销轴穿过所述第二内伸缩杆和所述第二外伸缩套上的通孔，将所述第二内伸缩杆和所述第二外伸缩套调整后的长度固定，所述旋转支撑架的两端一一对应与所述车架载体和所述皮带架铰接，所述第二伸缩油缸与所述动力控制机构连接。

20、采用上述进一步方案的有益效果是：第二伸缩油缸有利于将第二内伸缩杆向第二外伸缩套内拉伸，从而调整第二内伸缩杆和第二外伸缩套的整体长度，并配合旋转支撑架来调整折叠式输送机构底端的俯仰角度；第二锁紧销轴有利于将第二内伸缩杆和第二外伸缩套调整好后的长度固定。