重介分选智能控制系统和控制方法与流程

本申请涉及重介分选，具体而言，涉及一种重介分选智能控制系统、重介分选智能控制系统的控制方法、装置和计算机程序产品。

背景技术：

1、重介质选煤技术具有适应能力强、单机处理能力大、分选效率高、易于实现自动控制等优点，因此逐渐替代传统的跳汰选煤成为我国主导的选煤工艺。然而，一些选煤厂在技术改造后，发现重介质分选的效率不如跳汰选，因此提高重介质选煤的分选效率是当前亟待解决的问题。

技术实现思路

1、本申请的主要目的在于提供一种重介分选智能控制系统、重介分选智能控制系统的控制方法、装置和计算机程序产品，以至少解决现有技术中重介质分选的效率较低的问题。

2、为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种重介分选智能控制系统，包括：旋流器，用于分选物料；介质桶，与所述旋流器通过第一管路连通，所述介质桶用于存储重介液，并向所述旋流器提供所述重介液，其中，所述重介液为重悬浮液；液体调节设备，与所述介质桶通过第二管路连通，所述液体调节设备用于浓缩所述重介液和/或向所述介质桶提供水；控制器，与所述液体调节设备电连接，所述控制器用于调节所述液体调节设备的开度，以调节所述介质桶中的所述重介液的密度。

3、可选地，所述液体调节设备包括：磁选机，与所述介质桶通过第一子管路连通，所述磁选机用于浓缩所述重介液；第一阀门，位于所述第一子管路上，所述第一阀门的开度可调整。

4、可选地，所述液体调节设备包括：水源，与所述介质桶通过第二子管路连通，所述水源用于向所述介质桶提供水；第二阀门，位于所述第二子管路上，所述第二阀门的开度可调整。

5、可选地，所述系统还包括：第三阀门，位于所述第一管路上，所述第三阀门的开度可调整。

6、根据本申请的另一方面，提供了一种任意一种所述重介分选智能控制系统的控制方法，所述方法还包括：获取目标密度，其中，所述目标密度为所述介质桶中的所述重介液的期望密度；构建生成开度模型，其中，所述生成开度模型是使用多组训练数据来通过dmc算法训练得到的，所述多组训练数据中的每一组训练数据均包括历史时间段内获取的历史目标密度、所述历史目标密度对应的历史目标开度；将所述目标密度输入至所述生成开度模型，得到所述目标密度对应的目标开度；调节所述液体调节设备的开度达到所述目标开度，以使得所述介质桶中的所述重介液的密度达到所述目标密度。

7、可选地，获取目标密度，包括：获取灰分指标；构建生成密度模型，其中，所述生成密度模型是使用多组训练数据训练得到的，所述多组训练数据中的每一组训练数据均包括历史时间段内获取的历史灰分指标、所述历史灰分指标对应的所述历史目标密度；将所述灰分指标输入至所述生成密度模型，得到所述灰分指标对应的所述目标密度。

8、可选地，在将所述目标密度输入至所述生成开度模型，得到所述目标密度对应的目标开度之后，所述方法还包括：在得到了所述目标开度的情况下，采用抗饱和积分控制的方式对所述重介分选智能控制系统进行前馈控制；在所述重介分选智能控制系统已运行n次的情况下，采用pid控制的方式对所述重介分选智能控制系统进行第n+1次反馈控制，其中，n≥1。

9、可选地，在将所述目标密度输入至所述生成开度模型，得到所述目标密度对应的目标开度之后，所述方法还包括：根据飞升曲线法，确定所述液体调节设备的所述开度和所述介质桶的液位的阶跃响应关系，得到第一传递函数；根据飞升曲线法，确定所述液体调节设备的所述开度和所述重介液的密度的阶跃响应关系，得到第二传递函数。

10、根据本申请的再一方面，提供了一种任意一种所述重介分选智能控制系统的控制装置，所述装置还包括：第一获取单元，用于获取目标密度，其中，所述目标密度为所述介质桶中的所述重介液的期望密度；第一构建单元，用于构建生成开度模型，其中，所述生成开度模型是使用多组训练数据来通过dmc算法训练得到的，所述多组训练数据中的每一组训练数据均包括历史时间段内获取的历史目标密度、所述历史目标密度对应的历史目标开度；第一处理单元，用于将所述目标密度输入至所述生成开度模型，得到所述目标密度对应的目标开度；第一控制单元，用于调节所述液体调节设备的开度达到所述目标开度，以使得所述介质桶中的所述重介液的密度达到所述目标密度。

11、根据本申请的又一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现任意一种所述重介分选智能控制系统的控制方法的步骤。

12、应用本申请的技术方案，通过控制液体调节设备的开度，来调节重介质的密度，从而实现对重介分选过程的精细控制，进而提高了重介分选的智能化程度从而提高了重介质分选的效率。

技术特征：

1.一种重介分选智能控制系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的重介分选智能控制系统，其特征在于，所述液体调节设备包括：

3.根据权利要求1所述的重介分选智能控制系统，其特征在于，所述液体调节设备包括：

4.根据权利要求1所述的重介分选智能控制系统，其特征在于，所述系统还包括：

5.一种权利要求1至4中任意一项所述重介分选智能控制系统的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，获取目标密度，包括：

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在将所述目标密度输入至所述生成开度模型，得到所述目标密度对应的目标开度之后，所述方法还包括：

8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在将所述目标密度输入至所述生成开度模型，得到所述目标密度对应的目标开度之后，所述方法还包括：

9.一种权利要求1至4中任意一项所述重介分选智能控制系统的控制装置，其特征在于，所述装置还包括：

10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求5至8中任意一项所述重介分选智能控制系统的控制方法的步骤。

技术总结本申请提供了一种重介分选智能控制系统和控制方法。该系统包括：旋流器，用于分选物料；介质桶，与旋流器通过第一管路连通，介质桶用于存储重介液，并向旋流器提供重介液，其中，重介液为重悬浮液；液体调节设备，与介质桶通过第二管路连通，液体调节设备用于浓缩重介液和/或向介质桶提供水；控制器，与液体调节设备电连接，控制器用于调节液体调节设备的开度，以调节介质桶中的重介液的密度。该方案解决了现有技术中重介质分选的效率较低的问题。技术研发人员：陶亚东,邓伟,杨永胜,窦红庆,李国峰,赵磊,高瑞军,高攀,燕建华,张敏,栗超,武岩,高晓茜受保护的技术使用者：国能神东煤炭集团有限责任公司技术研发日：技术公布日：2024/9/26