一种底腹板水平筋绑扎设备的制作方法

本发明属于钢筋加工，尤其涉及一种底腹板水平筋绑扎设备。

背景技术：

1、在建筑行业，底腹板钢筋是常见的构建材料，尤其在桥梁、高楼大厦等大型建筑结构中有广泛应用。特别是在桥梁等需要现浇混凝土结构中的加筋件中。在桥梁底腹板上，钢筋的作用主要是增强底腹板的承载能力，使其能够承受更大的桥面荷载，钢筋的加入还可以有效地防止底腹板龟裂和损坏，保障了桥梁结构的完整性和稳定性。在桥梁等重载结构中，它的作用尤为关键，能够有效地增强结构的强度和韧性，防止结构损坏。

2、底腹板钢筋通过底腹板马蹄筋和底腹板水平筋绑扎而成，在绑扎前，需要将水平筋送入绑扎设备上，现有技术中，水平筋和马蹄筋的绑扎通常是人工进行，费时费力，劳动强度高，工作效率低。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种底腹板水平筋绑扎设备，以解决上述背景技术中提出的技术问题。

2、为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

3、一种底腹板水平筋绑扎设备，包括机架、接料装置、穿束装置、运输装置、绑扎装置，所述的机架左右水平设置；所述的接料装置设于机架顶面；所述的穿束装置包括穿束机构、平移机构；所述的平移机构设于机架底部；所述的穿束机构设于平移机构顶面；所述的运输装置左右水平设于机架右侧；所述的绑扎装置包括承接机构、绑扎机构；所述的承接机构设于运输装置前后两侧；所述的绑扎机构设于承接机构前后两侧；所述的穿束机构通过平移机构移动至接料装置下方的接料位置，使底腹板水平筋从接料装置进入穿束机构中，再通过平移机构将穿束机构移动至下料位置，穿束机构将底腹板水平筋下料至承接机构上，并通过绑扎机构将底腹板水平筋和位于运输装置上底腹板马蹄筋进行绑扎。

4、进一步，所述的运输装置包括轨道、运输车；所述的轨道左右水平，并前后间隔设置于地面上；所述的运输车左右水平活动设于轨道上，其顶面设有防止底腹板马蹄筋的放置组件。

5、进一步，所述的承接机构包括安装架、连接架、上下移动组件、前后移动组件、支承组件，所述的底架左右水平设置，安装架设有两个，分别位于运输装置前后两侧；所述的连接架竖直设置于底架顶面，并左右间隔设有多个；所述的上下移动组件包括上下滑轨、上下移动齿条、连接板、上下移动电机、上下移动齿轮；所述的上下滑轨竖直设置于连接架右侧面前后两侧；所述的上下移动齿条竖直设置于连接架右侧面中部；所述的连接板左侧面通过滑台与上下滑轨连接；所述的上下移动电机设于安装板右侧面，其输出轴穿出连接板左侧面；所述的上下移动齿轮套设于上下移动电机的输出轴上，并与上下移动齿条啮合；所述的前后移动组件包括前后移动气缸；所述的前后移动气缸前后水平固定设置于连接板右侧面，其活塞杆朝向两个底架相对一侧的方向；所述的支承组件与前后移动气缸的活塞杆固定连接。

6、进一步，所述的支承组件包括连接杆、支承杆、限位块、滚筒、卡挡件、弹簧，所述的连接杆左右水平设置，其中部外侧与前后移动气缸固定连接；所述的支承杆前后水平设置，其外侧端面与连接杆内侧面固定连接，并左右间隔设有多个；所述的限位块固定设于支撑杆内侧端面；所述的滚筒活动套设于支承杆上；所述的卡挡件固定套设于支承杆上，并位于滚筒前后两侧，卡挡件上端向上延伸，并向滚筒方向倾斜；所述的弹簧套设于支承杆上，并分别位于卡挡件与限位块以及卡挡件与连接杆之间。

7、进一步，还包括定位组件；所述的定位组件包括顶盖、定位气缸、定位板；所述的顶盖左右水平设置，其顶面前后两侧分别与多个连接架顶面固定连接；所述的定位气缸竖直设置于顶盖顶面中部，并沿左右水平方向间隔设有多个，定位气缸活塞杆向下穿过顶盖顶面；所述的定位板左右水平设置，其顶面与定位气缸活塞杆底面固定连接，定位板底面开设有多个定位齿。

8、进一步，所述的绑扎装置包括安装台、机械手、绑扎枪；所述的安装台左右水平设置，并分别设于承接机构前后两侧；所述的机械手活动设于安装台上，并左右间隔设有多个；所述的绑扎枪设于机械手上。

9、进一步，所述的穿束机构左右水平设于平移机构顶面，并前后间隔设有两个，且位于平移机构顶面前侧的穿束机构与平移机构固定连接，位于平移机构顶面后侧的穿束机构与平移机构活动连接，位于后侧的穿束机构可在平移机构顶面前后移动，从而使后侧穿束机构移动至其穿束下料位置。

10、进一步，所述的穿束机构包括安装板、穿束驱动组件、载料组件、穿束移动组件、阻挡组件；所述的安装板左右水平设置于平移机构顶面前后两侧，且位于平移机构顶面前侧的安装板底面与平移机构固定连接，位于平移机构后侧的安装板底面与平移机构活动连接；所述的穿束驱动组件包括穿束驱动电机、主动皮带轮、从动皮带轮、皮带轮固定座、同步带；所述的穿束驱动电机固定设于左端支承组件顶面，其输出端朝向前侧；所述的主动皮带轮固定套设于穿束驱动电机的输出轴上；所述的皮带轮固定座固定设于安装板顶面右侧；所述的从动皮带轮转动设于皮带轮固定座前侧，并通过所述的同步带与主动皮带轮传动连接；所述的载料组件与安装板顶面活动连接；所述的穿束移动组件一端与穿束驱动组件固定连接，另一端与载料组件固定连接。

11、进一步，所述的所述的载料组件包括载料板；所述的载料板为角钢结构，其开口朝上，底面通过v型滑轮与安装板顶面活动连接；所述的v型滑轮底面与安装板顶面固定连接；所述的穿束移动组件包括连接块、推块；所述的连接块前后水平设置，其前侧与同步带固定连接；所述的推块固定设于连接块后侧底面，其底部与载料板开口内固定连接；所述的阻挡组件包括安装台、阻挡气缸、阻挡块；所述的安装台架设于安装板右端顶面，其左右两侧开设有供载料板通过的开口；所述的阻挡气缸竖直设置，其缸体与安装台右端固定连接，活塞杆朝下；所述的阻挡块竖直设置，其顶面与阻挡气缸活塞杆固定连接。

12、进一步，所述的平移机构设有多个，分别左右间隔设于机架底面，平移机构包括固定架、移动架、平移滑轨、平移电机、平移齿轮、平移齿条、底架、支撑架、连接气缸；所述的固定架前后水平固定设于机架底部顶面；所述的平移滑轨前后水平设于固定架左右两侧；所述的平移齿条前后水平设于固定架中部；所述的移动架前后水平设置，其底部左右两侧通过滑块与平移滑轨活动连接；所述的平移电机固定竖直设置于移动架内部，其输出轴朝下；所述的平移齿轮套设于平移电机输出轴上，并与平移齿条啮合；所述的底架底面固定设于移动架顶面；所述的支撑架固定竖直设于底架上，其顶面前侧与位于前侧的安装板底面固定连接；所述的连接气缸前后水平设于支撑架顶面后侧，其滑块与位于后侧的安装板固定连接。

13、本发明相比于现有技术的有益效果为：

14、1.本发明设置接料装置、穿束装置、运输装置和绑扎装置，通过运输装置将底腹板马蹄筋移动至绑扎装置内，再通过穿束装置中的平移机构带动穿束机构移动至接料装置下方的接料位置，通过接料装置将底腹板水平筋下料至穿束机构中，平移机构将穿束机构移动至穿束下料位，并通过穿束机构将底腹板水平筋的穿束下料至绑扎装置的承接机构中，并通过承接机构的支承组件将底腹板水平筋移动至与底腹板马蹄筋的绑扎位置，最后通过绑扎机构完成底腹板水平筋和底腹板马蹄筋的绑扎，整个过程均由机械结构完成，自动化程度高，省时省力，工作效率高。

15、2.本发明的运输装置，通过运输车在轨道上行走，将底腹板马蹄筋送入或送出绑扎装置，实现进料和出料的一体化，无需人工运输，省时省力，自动化程度高。

16、3.本发明的承接机构中，支承组件通过设置滚筒，承接穿束机构的载料板，在载料板复位后，底腹板水平筋落入滚筒上，同时通过设置卡挡件，配合角板结构的载料板，防止载料板穿束过程中倾倒，保证工作过程的顺利；通过设置上下移动组件和前后移动组件，能够带动支承组件将底腹板水平筋移动至绑扎位置。

17、4.本发明的穿束机构中，通过设置穿束驱动组件、载料组件、穿束移动组件和阻挡组件，底腹板水平筋进入载料组件的载料板，通过穿束驱动组件的电机和同步带，带动穿束移动组件的推块，推块带动载料板移动至阻挡组件位置，通过阻挡组件进入载料板中阻挡钢筋，并使载料板复位，从而使底腹板水平筋从载料板上落下，进入下一工序的绑扎设备中，实现钢筋以水平方向的穿束下料，便于绑扎设备对底腹板水平筋的绑扎。

18、5.本发明的平移机构中，通过平移电机带动移动架在固定架上移动，从而带动支撑架移动，支撑架带动穿束机构移动，使穿束机构能够分别移动接料位置和穿束下料位置，从而实现底腹板水平筋从接料装置的下料和穿束至支承组件上。

19、6.本发明通过设置两个穿束机构，可一次穿束两个底腹板水平筋，提高工作效率，且位于前侧的穿束机构与支撑架固定连接，位于后侧的传输机构与支撑架通过连接气缸活动连接，将两个底腹板水平筋分别穿束下料至两个承接机构上，实现两个底腹板水平筋的同步穿束下料，从而实现底腹板马蹄筋两侧与底腹板水平筋的同步绑扎，进一步提高工作效率。