一种高载防变形气动平衡器悬挂机构的制作方法

本发明涉及平衡器悬挂，尤其涉及一种高载防变形气动平衡器悬挂机构。

背景技术：

1、气动平衡器是一种用于平衡或调节物体重量的设备，通常通过气动系统实现，现有的气动平衡器结构包括圆筒形的主机，主机的上方固定连接有上悬挂机构，主机的壳体处在与上悬挂机构重合的位置设置有下悬挂机构，主机的内部设有控制下悬挂机构收缩的气动装置，主机的一侧为控制气动装置的控制系统。

2、现有气动平衡器的主机上端固定连接有连接绳，连接绳的端部设置有挂钩，通过挂钩将装置固定在固定杆上，主机的下端滑动连接有连接绳，连接绳的下端固定连接有一个夹持件，为了提升重物时保持稳定，挂钩和夹持件一般竖直重合，但是这种方式的挂钩承载的重力较大，上方连接绳与主机壳体的一小区域连接，长时间使用后会使主机壳体发生形变，且挂钩只能固定在一段固定杆上，容易损坏，由于挂钩只能挂在物品的中轴线上，对于一些车门等不规则薄板件，需要两个固定点进行夹持，在悬挂时不能保证车门等物品的重心位于中轴线上，现有悬挂机构不能对这些物品进行夹持。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决背景技术中存在的缺点，而提出的一种高载防变形气动平衡器悬挂机构。

2、为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种高载防变形气动平衡器悬挂机构，包括主机壳，所述主机壳的端面设置有气动控制机构，所述主机壳的侧面设置有对整体进行悬挂的上悬挂机构，所述上悬挂机构包括两个固定设置有主机壳侧面的第一固定环，两个所述第一固定环对称设置，两个所述第一固定环的内侧面固定连接有第一固定体，所述第一固定体的上端滑动连接有两个对称设置的第一限位块，所述主机壳的侧面设置有连接绳，所述连接绳的下端固定连接有对不规则薄板进行夹持悬挂的下悬挂夹持机构，所述下悬挂夹持机构包括与连接绳固定连接的第二限位块，所述第二限位块的侧面滑动设置有第二固定体，所述第二固定体的下端面滑动设置有两个固定块，所述气动控制机构包括与主机壳端面固定连接的连接块，所述连接块的下端连接有气管，所述气管的下端连接有操作器。

3、优选的，两个所述第一限位块的上端分别固定连接有连接环，两个所述连接环内分别固定连接有第一电动伸缩杆，两个所述第一电动伸缩杆的伸缩端部分别固定连接有压力传感器，两个所述压力传感器的上端分别固定连接有第二防滑片，两个所述连接环的上端分别固定连接有第二固定环。

4、优选的，两个所述第二固定环的内侧面分别开设有空槽，两个所述第二固定环的侧面分别开设有第二开口槽，两个所述空槽内分别转动设置有转动环。

5、优选的，两个所述转动环的侧面分别开设有第一开口槽，两个所述第一开口槽与第二开口槽的弧度一致，两个所述第二固定环的侧面分别固定连接有若干个圆周排列的第二电动伸缩杆，两个所述转动环的侧面分别开设有若干个与第二电动伸缩杆伸缩端部滑动配合的限位孔。

6、优选的，两个所述转动环的内侧面分别固定连接有第一弹簧，两个所述第一弹簧的端部分别固定连接有第一防滑片，两个所述转动环的侧面设置有刻度线。

7、优选的，所述第一固定体的上端开设有第一限位槽，所述第一限位槽内固定连接有第一电机，所述第一电机的传动轴端固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆与两个第一限位块配合设置。

8、优选的，所述第二固定体的上端开设有第二限位槽，所述第二限位槽内固定连接有第四电机，所述第四电机的传动轴端固定连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆与第二限位块配合设置，所述第二固定体的下端开设有第三限位槽，所述第三限位槽内固定连接有第三电机，所述第三电机的传动轴端固定连接有第三螺纹杆，所述第三螺纹杆与两个固定块配合设置，所述第二固定体的上端在靠近两侧位置处分别固定连接有水平仪，两个所述水平仪通过电线与第四电机连接。

9、优选的，两个所述固定块的下端分别固定连接有连接柱，两个所述连接柱的下端分别固定连接有固定壳，两个所述固定壳的下端为开口结构，两个所述固定壳的下端分别开设有环形槽，两个所述环形槽内分别固定连接有若干个圆周排列的第二弹簧，若干个所述第二弹簧的下端固定连接有两个与环形槽滑动配合的导向环，两个所述固定壳内分别设置有气泵。

10、与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

11、1、两个第一限位块带动第二固定环移动到与固定杆对应的位置时，将两个第二固定环通过第二开口槽穿过固定杆，之后转动转动环，使转动环侧面的刻度线与第二固定环的第二开口槽对应，之后两个第一弹簧端部的第一防滑片与固定杆的侧面紧密接触，保证装置可以通过第二固定环牢固得固定在固定杆上，可以将装置整体的重量分散在固定杆和主机壳侧面的第一固定环上，防止主机壳形变的同时减小第二固定环损坏的概率；

12、2、启动第三电机，第三电机带动两个固定块对称反向移动，将两个固定壳移动到薄板件适合吸附的位置处，之后将两个固定壳的下端与板件上端面贴合，之后启动气泵，使固定壳内的气压减小，从而将板材与固定壳吸住，在提升的过程中，第四电机启动，第四电机带动第二螺纹杆转动，第二螺纹杆配合带动第二限位块沿着第二限位槽移动，通过两个水平仪来调节第二限位块的位置，使两个固定壳与物品的重心与连接绳的重心一致，防止物品在上升的过程中晃动，提高装置的稳定性。

技术特征：

1.一种高载防变形气动平衡器悬挂机构，包括主机壳（1），所述主机壳（1）的端面设置有气动控制机构（2），其特征在于：所述主机壳（1）的侧面设置有对整体进行悬挂的上悬挂机构（4），所述上悬挂机构（4）包括两个固定设置有主机壳（1）侧面的第一固定环（41），两个所述第一固定环（41）对称设置，两个所述第一固定环（41）的内侧面固定连接有第一固定体（42），所述第一固定体（42）的上端滑动连接有两个对称设置的第一限位块（410），所述主机壳（1）的侧面设置有连接绳（3），所述连接绳（3）的下端固定连接有对不规则薄板进行夹持悬挂的下悬挂夹持机构（5），所述下悬挂夹持机构（5）包括与连接绳（3）固定连接的第二限位块（53），所述第二限位块（53）的侧面滑动设置有第二固定体（52），所述第二固定体（52）的下端面滑动设置有两个固定块（510），所述气动控制机构（2）包括与主机壳（1）端面固定连接的连接块（21），所述连接块（21）的下端连接有气管（22），所述气管（22）的下端连接有操作器（23），两个所述第一限位块（410）的上端分别固定连接有连接环（412），两个所述连接环（412）内分别固定连接有第一电动伸缩杆（413），两个所述第一电动伸缩杆（413）的伸缩端部分别固定连接有压力传感器（420），两个所述压力传感器（420）的上端分别固定连接有第二防滑片（419），两个所述连接环（412）的上端分别固定连接有第二固定环（414），两个所述第二固定环（414）的内侧面分别开设有空槽（416），两个所述第二固定环（414）的侧面分别开设有第二开口槽（418），两个所述空槽（416）内分别转动设置有转动环（43）。

2.根据权利要求1所述的一种高载防变形气动平衡器悬挂机构，其特征在于：两个所述转动环（43）的侧面分别开设有第一开口槽（415），两个所述第一开口槽（415）与第二开口槽（418）的弧度一致，两个所述第二固定环（414）的侧面分别固定连接有若干个圆周排列的第二电动伸缩杆（417），两个所述转动环（43）的侧面分别开设有若干个与第二电动伸缩杆（417）伸缩端部滑动配合的限位孔（44）。

3.根据权利要求1所述的一种高载防变形气动平衡器悬挂机构，其特征在于：两个所述转动环（43）的内侧面分别固定连接有第一弹簧（45），两个所述第一弹簧（45）的端部分别固定连接有第一防滑片（47），两个所述转动环（43）的侧面设置有刻度线（46）。

4.根据权利要求1所述的一种高载防变形气动平衡器悬挂机构，其特征在于：所述第一固定体（42）的上端开设有第一限位槽（411），所述第一限位槽（411）内固定连接有第一电机（48），所述第一电机（48）的传动轴端固定连接有第一螺纹杆（49），所述第一螺纹杆（49）与两个第一限位块（410）配合设置。

5.根据权利要求1所述的一种高载防变形气动平衡器悬挂机构，其特征在于：所述第二固定体（52）的上端开设有第二限位槽（54），所述第二限位槽（54）内固定连接有第四电机（517），所述第四电机（517）的传动轴端固定连接有第二螺纹杆（56），所述第二螺纹杆（56）与第二限位块（53）配合设置，所述第二固定体（52）的下端开设有第三限位槽（58），所述第三限位槽（58）内固定连接有第三电机（57），所述第三电机（57）的传动轴端固定连接有第三螺纹杆（59），所述第三螺纹杆（59）与两个固定块（510）配合设置，所述第二固定体（52）的上端在靠近两侧位置处分别固定连接有水平仪（55），两个所述水平仪（55）通过电线与第四电机（517）连接。

6.根据权利要求5所述的一种高载防变形气动平衡器悬挂机构，其特征在于：两个所述固定块（510）的下端分别固定连接有连接柱（511），两个所述连接柱（511）的下端分别固定连接有固定壳（512），两个所述固定壳（512）的下端为开口结构，两个所述固定壳（512）的下端分别开设有环形槽（513），两个所述环形槽（513）内分别固定连接有若干个圆周排列的第二弹簧（515），若干个所述第二弹簧（515）的下端固定连接有两个与环形槽（513）滑动配合的导向环（514），两个所述固定壳（512）内分别设置有气泵（516）。

技术总结本发明涉及平衡器悬挂技术领域，尤其涉及一种高载防变形气动平衡器悬挂机构，包括主机壳，主机壳的端面设置有气动控制机构，主机壳的侧面设置有对整体进行悬挂的上悬挂机构，上悬挂机构包括两个固定设置有主机壳侧面的第一固定环，两个第一固定环对称设置，两个第一固定环的内侧面固定连接有第一固定体，第一固定体的上端滑动连接有两个对称设置的第一限位块，主机壳的侧面设置有连接绳，连接绳的下端固定连接有对不规则薄板进行夹持悬挂的下悬挂夹持机构；第二螺纹杆配合带动第二限位块沿着第二限位槽移动，通过两个水平仪来调节第二限位块的位置，使两个固定壳与物品的重心与连接绳的重心一致，防止物品在上升的过程中晃动，提高装置的稳定性。技术研发人员：宋开林受保护的技术使用者：连云港马赫机器人科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/26