一种同步双捆结立式甘蔗整秆定量压触打捆装置

本发明涉及甘蔗捆扎装置，具体涉及一种同步双捆结立式甘蔗整秆定量压触打捆装置。

背景技术：

1、成熟期的甘蔗茎秆高、蔗叶多且长，其整秆收获的核心是去除蔗梢、蔗叶。以整秆形式收获甘蔗，杂质少、汁液损失小，是广泛采用的一种甘蔗收获方式。甘蔗整秆收获一般需完成砍切、剥叶、切梢、集捆、结捆等作业，上述作业工序多，目前多以人工完成。基于人工全工序完成甘蔗整秆收获，存在劳动强度大、成本高、效率低问题，已成为制约甘蔗产业发展的瓶颈。

2、甘蔗整秆机械化收获装备技术研究主要有2种：分段式整秆收获、整秆式联合收获。分段式整秆收获，即先带叶割铺，后以多装备分段完成甘蔗整秆收获作业工序，该收获方式需在多场地、装备上完成整秆的剥叶和散乱集堆作业，缺有序集捆功能，因而不仅收获过程劳动量大，转运空间量大，甘蔗整秆收集有序性差。采用整秆联合式收获，可在一体机上进行砍切、剥叶和整秆的一次性集捆、打结，结构紧凑；其中，集捆打结是收获过程中最重要的环节之一，往往采用自动打捆的装置来完成，例如申请公布号为cn 113273382 a的发明申请公开的一种整杆式甘蔗收割机立式集堆打捆系统及其方法。

3、上述立式打捆装置存在以下的不足：

4、上述立式打捆装置需要先采用集堆装置对处于直立状态下的甘蔗进行分批集堆，再将甘蔗按批依次推入放置区内，才能甘蔗进行抱合压紧后再进行捆扎，不仅操作繁琐，且结构复杂。

技术实现思路

1、本发明的目的在于克服上述存在的问题，提供一种同步双捆结立式甘蔗整秆定量压触打捆装置，该定量压触打捆装置能够在送料过程中完成定量工作，无需专门进行定量集堆，具有操作简单、结构紧凑等优点。

2、本发明的目的通过以下技术方案实现：

3、一种同步双捆结立式甘蔗整秆定量压触打捆装置，包括用于将甘蔗拨入到打捆工位中的上下同步拨入机构、用于对甘蔗进行定量压触的定量压触机构、用于对定量后的甘蔗进行捆结的上下同步捆扎机构以及将已捆扎好的甘蔗依时序推出的推出机构；

4、所述定量压触机构包括限位杆以及传动结构；所述传动结构包括转轴、第一摆动件、第二摆动件、第三摆动件、第四摆动件以及定量压触弹簧组件；所述限位杆的一端固定连接在转轴上，在定量状态下，所述限位杆的另一端延伸至打捆工位的出口一侧；所述第一摆动件的一端固定连接在转轴上，该第一摆动件的另一端与第二摆动件的一端铰接；所述第二摆动件的另一端与第三摆动件铰接；所述第四摆动件转动连接在转动柱上；以第四摆动件的自转中心为界，该第四摆动件的一端与所述第三摆动件铰接，该第四摆动件的另一端设有压轮；所述定量压触弹簧组件包括安装筒体、伸缩安装杆以及定量压触弹簧；所述安装筒体与所述第四摆动件固定连接；所述伸缩安装杆的一端可活动地连接在安装筒体上，该伸缩安装杆的另一端与第三摆动件的一端铰接；所述定量压触弹簧套设在伸缩安装杆上，该定量压触弹簧的两端分别抵紧在安装筒体和伸缩安装杆的另一端上；所述第三摆动件的另一端为定量限位部；所述第三摆动件与第二摆动件的铰接点以及与第四摆动件的铰接点均位于第三摆动件的两端之间；所述第三摆动件与第二摆动件的铰接点位于第三摆动件与第四摆动件的铰接点和第三摆动件的一端之间。

5、本发明的一个优选方案，其中，所述限位杆设有两组且水平相对设置，每组限位杆包括两个竖向排列的限位杆；

6、所述定量压触机构还包括同步传动结构，该同步传动结构包括同步传动轴和同步传动齿轮；两组限位杆分别设置在转轴和同步传动轴上；

7、所述同步传动齿轮至少设有两个且分别连接在同步传动轴和转轴上。通过上述结构，当转轴开始旋转后，通过同步传动齿轮使得同步传动轴与转轴同步旋转，从而实现同步开关。

8、本发明的一个优选方案，其中，所述上下同步拨入机构包括拨入杆和拨入驱动机构；所述拨入杆的一端设有作用在甘蔗上的拨料部；所述拨入驱动机构包括拨入驱动电机和拨入传动组件，所述拨入传动组件包括齿轮组件、传动轴组件以及摆杆组件；所述齿轮组件包括第一齿轮、第二齿轮以及第三齿轮；所述第一齿轮与拨入驱动电机的输出轴连接；所述第二齿轮啮合在第一齿轮和第三齿轮之间；所述传动轴组件包括第一传动轴和第二传动轴；所述第一传动轴与第二齿轮转动连接；所述第二传动轴与所述第三齿轮同轴固定连接；所述摆杆组件包括第一拨入摆杆和第二拨入摆杆，所述第一拨入摆杆的一端与所述第一传动轴铰接，该第一拨入摆杆的另一端与拨入杆的另一端铰接；所述第二拨入摆杆的一端与所述第二传动轴铰接，该第二拨入摆杆的另一端与拨入杆的中部位置铰接。

9、进一步，所述拨入杆和摆杆组件均设有两组且均竖向排列，这样可以分别在上下两个方位对甘蔗进行拨入，保证甘蔗能够顺利进入打捆工位中。

10、本发明的一个优选方案，其中，所述上下同步捆扎机构包括穿线针、穿线传动结构以及打结器；在非打结状态下，所述穿线针和打结器分别位于打捆工位的两侧；

11、所述穿线传动结构包括前端离合组件和末端传动组件，所述前端离合组件包括不完整传动轮、驱动块、离合摆件以及离合弹性件；所述不完整传动轮与所述第一传动轴同轴固定连接；所述压轮压在不完整传动轮的侧面上；所述驱动块固定设置在第二齿轮面向不完整传动轮的表面上，该驱动块的前端设有倾斜的推压面；所述离合摆件的一端转动连接在不完整传动轮面向在第二齿轮的表面上，该离合摆件的另一端设有结合传动部；所述结合传动部设置在靠近第二齿轮的一侧；在结合状态下，所述离合弹性件促使结合传动部位于驱动块的旋转路径上；所述离合摆件上还设有分离传动部；在非结合状态下，所述定量限位部顶在分离传动部的前方；

12、所述末端传动组件包括穿线转轴、第一末端摆动件和第二末端摆动件，所述穿线转轴竖向转动连接；所述第一末端摆动件的一端与第一传动轴固定连接，该第一末端摆动件的另一端与第二末端摆动件的一端铰接；所述第二末端摆动件的另一端与穿线针铰接；所述穿线针的一端与穿线转轴固定连接，该穿线针的另一端为穿线部。

13、进一步，所述离合摆件的另一端还设有离合限位部，该离合限位部设置在靠近不完整传动轮的一侧；所述不完整传动轮上设有摆动避让孔；所述离合限位部延伸至摆动避让孔中。

14、进一步，所述穿线传动结构还包括单向限位组件，该单向限位组件包括单向限位棘爪、单向扭簧以及单向限位安装柱，所述单向限位棘爪转动连接在单向限位安装柱上，该单向限位棘爪的一端设有棘爪部；所述不完整传动轮上设有与所述棘爪部配合的棘爪槽。通过上述结构，当不完整传动轮结束一轮打捆传动后，棘爪部会与棘爪槽碰撞从而使不完整传动轮停下，同时防止不完整传动轮反转。

15、进一步，所述穿线针、打结器和末端传动组件均设有两组且均竖向排列，这样可以分别在上下两个方位对甘蔗进行捆结，提供捆扎的稳定性。

16、进一步，所述上下同步捆扎机构还包括捆扎同步传动结构，该捆扎同步传动结构包括捆扎同步传动轴和捆扎同步传动齿轮；所述打结器设置在所述捆扎同步传动轴上；所述捆扎同步传动齿轮至少设有两个且分别连接在捆扎同步传动轴和第一传动轴上。通过上述结构，当第一传动轴开始旋转后，通过捆扎同步传动齿轮使得捆扎同步传动轴与第一传动轴同步旋转，从而带动打结器进行工作。

17、进一步，所述推出机构包括推出杆和推出传动结构；所述推出杆的一端设有作用在甘蔗上的推出部；所述推出传动结构包括第一推出摆杆、第二推出摆杆以及摆杆安装柱；所述第一推出摆杆的一端与所述摆杆安装柱铰接，该第一推出摆杆的另一端与推出杆的另一端铰接；所述第二推出摆杆的一端与所述捆扎同步传动轴铰接，该第二推出摆杆的另一端与推出杆的中部位置铰接。

18、本发明的一个优选方案，其中，还包括打捆壳体，该打捆壳体设有两个且分别位于打捆工位的两侧。

19、本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

20、1、本发明的定量压触打捆装置能够在送料过程中完成定量工作，无需专门进行定量集堆，具有操作简单、结构紧凑等优点。

21、2、采用纯机械结构，当甘蔗喂入量较少时，在定量压触弹簧的作用下，限位杆和传动结构未发生移动，可以为限位杆提供对应的阻拦力，从而对甘蔗进行阻挡。当甘蔗喂入量达到设定量时，作用力较大，甘蔗会往后推动限位杆，接下来会引起一连串的反应，最后促使限位杆完全打开，从而实现甘蔗的定量。

22、3、在完成定量的同时，通过巧妙的联动结构促使上下同步捆扎机构完成打捆操作，并将甘蔗推出，结构十分巧妙，而且用时较少，可以提高工作效率。

23、4、本发明的整秆甘蔗立式定量打捆装置在同一地方完成集捆和打捆工作，可以缩短了整个装置的空间尺寸。