一种仿人工摇摆进行喷药、消杀、喷肥装置的制作方法

本发明涉及农药喷洒，具体涉及一种仿人工摇摆进行喷药、消杀、喷肥装置。

背景技术：

1、喷药喷肥在我国农村作业中起着重要作用，喷药喷肥设备作为农业生产必不可少的植保机械设备，由于我国农业生产地形地貌复杂多样，其中山地丘陵区域占我国国土面积较大，但与平原地区相比山地丘陵区域具有坡度更大、地块更不规则、地貌条件更复杂、交通条件更恶劣等特点，机械标准化生产程度较低，因此目前最理想的方式是采用人工喷洒。

2、农作物主要靠叶背吸收养分，因叶背气孔比叶面气孔多且叶面有角质层，喷洒叶背使农作物更能有效吸收养分，同时叶背也是比较容易藏虫纳垢的地方，采用人工喷洒的方式能有效的对农作物全方位喷洒，但人工喷洒的效率较低，难以长时间坚持，长时间喷洒容易出现手臂酸痛，导致出现喷洒不均，喷洒量不标准的情况发生，一旦农药喷洒量过多也对环境、对使用者造成一定的危害。

技术实现思路

1、为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

2、一种仿人工摇摆进行喷药、消杀、喷肥装置，包括：

3、摇摆链接安装支架，所述摇摆链接安装支架的顶部螺纹连接有三个固定螺栓，所述摇摆链接安装支架的下方连接有驱动电机安装支架，所述驱动电机安装支架的内侧连接有驱动电机，所述驱动电机输出轴的一端固定连接有第二力臂，所述第二力臂的内部开设有五个第一通孔；

4、所述摇摆链接安装支架的一侧连接有固定架，所述固定架的一端设置有摆动机构，所述摆动机构与第一通孔转动连接，所述摆动机构的顶部固定连接有顶板，所述顶板的下方转动连接有第一连接板，所述第一连接板的外侧转动连接有喷头安装板，所述喷头安装板的外侧固定连接有一对固定板，所述固定板的内侧连接有喷头。

5、在一种可能的实现方式中，所述摆动机构包括一对第四力臂，一对所述第四力臂的内侧从左往右分别转动连接有一对第二连接板、一对第五力臂和第三力臂，所述第二连接板固定连接在固定架的一端，所述第四力臂的内部从左往右分别开设有第五通孔、第七通孔和第八通孔，所述第二连接板的顶部靠近第五通孔的位置开设有第四通孔，所述第四通孔和第五通孔的内部连接有第二固定组件，所述第四力臂与第二连接板通过第二固定组件转动连接，所述第二连接板的顶部位于第四通孔的右上方开设有第三通孔，所述第三通孔的内部转动连接有第三轴杆，所述第三轴杆的一端且位于一对第二连接板的中间位置固定连接有第一力臂，所述第一力臂的两侧位于第三轴杆的右上方连接有第二轴杆；

6、所述第五力臂的内部从上往下分别开设有第九通孔和第二通孔，所述第九通孔与第二轴杆转动连接，所述第七通孔和第二通孔的内部连接有第一固定组件，所述第四力臂与第五力臂通过第一固定组件转动连接，所述第一固定组件的内部结构与第二固定组件的内部结构一致；

7、所述第三力臂的两端均开设有第六通孔，所述第八通孔和第六通孔的内部连接有第三固定组件，所述第四力臂与第三力臂通过第三固定组件转动连接，底端所述第六通孔的内部贯穿连接有第一螺栓，所述第一螺栓的末端贯穿第一通孔的内部，且所述第一螺栓的末端螺纹连接有第三螺母。

8、在一种可能的实现方式中，所述第二固定组件的内部包括滑动连接在第四通孔和第五通孔内部的第一套筒，所述第一套筒的外侧且位于一对第二连接板的中间位置滑动连接有第一橡胶套，所述第一套筒的内部贯穿连接有第二螺栓，所述第二螺栓的末端贯穿一对第五通孔和第四通孔的内部，且所述第二螺栓的末端螺纹连接有第一螺母。

9、在一种可能的实现方式中，所述第四力臂的两侧且位于第二螺栓的外侧均套设有第一垫圈，所述第二螺栓的外侧靠近第一螺母的内侧套设有第二垫圈。

10、在一种可能的实现方式中，所述第三固定组件的内部包括连接在第六通孔内部的第三橡胶套，所述第三橡胶套的内部贯穿连接有第三螺栓，所述第三螺栓的末端贯穿第八通孔和第六通孔的内部，且所述第三螺栓的末端螺纹连接有第二螺母。

11、在一种可能的实现方式中，所述第三螺栓的外侧且位于第四力臂的内外两侧分别套设有第二橡胶套和第五垫圈，所述第三螺栓的外侧靠近第五垫圈的外侧套设有第四垫圈。

12、在一种可能的实现方式中，所述顶板的内部从左到右分别开设有第十一通孔和第十三通孔，所述第一连接板的顶部靠近第十一通孔的位置开设有第十通孔，所述第十一通孔和第十通孔的内部转动连接有第一轴杆，所述第一连接板的顶部靠近第十三通孔的位置开设有第二弧形滑槽，所述第十三通孔和第二弧形滑槽的内部连接有第一定位组件。

13、在一种可能的实现方式中，所述第一连接板的右侧嵌入有轴承，所述轴承的内圈固定连接有第四轴杆，所述第四轴杆的一端与喷头安装板固定连接，所述第一连接板的右侧位于轴承的下方开设有第一弧形滑槽，所述喷头安装板的内部靠近第一弧形滑槽的位置开设有第十二通孔，所述第十二通孔和第一弧形滑槽的内部连接有第二定位组件，所述第二定位组件的内部结构与第一定位组件的内部结构一致。

14、在一种可能的实现方式中，所述第二定位组件的内部包括连接在第十二通孔和第一弧形滑槽内部的连接杆，所述连接杆的右端延伸至喷头安装板的外侧，并连接有第一定位板，所述连接杆的左端延伸至第一连接板的内侧，并连接有第二定位板，所述第二定位板的两端均开设有螺孔，所述螺孔的内部螺纹连接有螺杆，所述螺杆的左端连接有旋钮，所述螺杆的右端连接有橡胶垫。

15、在上述技术方案中，本发明提供的技术效果和优点：

16、1、通过驱动电机驱动第二力臂旋转，在第三力臂、第四力臂、第五力臂和第一力臂的配合作用下，有利于带动喷头安装板一侧的喷头模仿人工摇摆进行喷药喷肥作业，减轻使用者手臂的负担，方便对农作物叶背叶面进行精准、精量喷药喷肥作业，降低药、肥使用过量对环境的危害，减轻喷洒使用者受到药肥的危害以及减轻劳动强度。

17、2、通过设置第一定位组件方便对第一连接板的角度进行调整，通过设置第二定位组件方便对喷头安装板的角度进行调整，有利于满足喷头多角度喷洒农药。

技术特征：

1.一种仿人工摇摆进行喷药、消杀、喷肥装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种仿人工摇摆进行喷药、消杀、喷肥装置，其特征在于：所述摆动机构包括一对第四力臂(18)，一对所述第四力臂(18)的内侧从左往右分别转动连接有一对第二连接板(20)、一对第五力臂(21)和第三力臂(14)，所述第二连接板(20)固定连接在固定架(6)的一端，所述第四力臂(18)的内部从左往右分别开设有第五通孔(29)、第七通孔(31)和第八通孔(32)，所述第二连接板(20)的顶部靠近第五通孔(29)的位置开设有第四通孔(28)，所述第四通孔(28)和第五通孔(29)的内部连接有第二固定组件(19)，所述第四力臂(18)与第二连接板(20)通过第二固定组件(19)转动连接，所述第二连接板(20)的顶部位于第四通孔(28)的右上方开设有第三通孔(27)，所述第三通孔(27)的内部转动连接有第三轴杆(25)，所述第三轴杆(25)的一端且位于一对第二连接板(20)的中间位置固定连接有第一力臂(5)，所述第一力臂(5)的两侧位于第三轴杆(25)的右上方连接有第二轴杆(24)；

3.根据权利要求2所述的一种仿人工摇摆进行喷药、消杀、喷肥装置，其特征在于：所述第二固定组件(19)的内部包括滑动连接在第四通孔(28)和第五通孔(29)内部的第一套筒(195)，所述第一套筒(195)的外侧且位于一对第二连接板(20)的中间位置滑动连接有第一橡胶套(194)，所述第一套筒(195)的内部贯穿连接有第二螺栓(191)，所述第二螺栓(191)的末端贯穿一对第五通孔(29)和第四通孔(28)的内部，且所述第二螺栓(191)的末端螺纹连接有第一螺母(196)。

4.根据权利要求3所述的一种仿人工摇摆进行喷药、消杀、喷肥装置，其特征在于：所述第四力臂(18)的两侧且位于第二螺栓(191)的外侧均套设有第一垫圈(192)，所述第二螺栓(191)的外侧靠近第一螺母(196)的内侧套设有第二垫圈(193)。

5.根据权利要求2所述的一种仿人工摇摆进行喷药、消杀、喷肥装置，其特征在于：所述第三固定组件(22)的内部包括连接在第六通孔(30)内部的第三橡胶套(225)，所述第三橡胶套(225)的内部贯穿连接有第三螺栓(221)，所述第三螺栓(221)的末端贯穿第八通孔(32)和第六通孔(30)的内部，且所述第三螺栓(221)的末端螺纹连接有第二螺母(226)。

6.根据权利要求5所述的一种仿人工摇摆进行喷药、消杀、喷肥装置，其特征在于：所述第三螺栓(221)的外侧且位于第四力臂(18)的内外两侧分别套设有第二橡胶套(224)和第五垫圈(223)，所述第三螺栓(221)的外侧靠近第五垫圈(223)的外侧套设有第四垫圈(222)。

7.根据权利要求1所述的一种仿人工摇摆进行喷药、消杀、喷肥装置，其特征在于：所述顶板(4)的内部从左到右分别开设有第十一通孔(41)和第十三通孔(43)，所述第一连接板(2)的顶部靠近第十一通孔(41)的位置开设有第十通孔(34)，所述第十一通孔(41)和第十通孔(34)的内部转动连接有第一轴杆(3)，所述第一连接板(2)的顶部靠近第十三通孔(43)的位置开设有第二弧形滑槽(40)，所述第十三通孔(43)和第二弧形滑槽(40)的内部连接有第一定位组件(35)。

8.根据权利要求1所述的一种仿人工摇摆进行喷药、消杀、喷肥装置，其特征在于：所述第一连接板(2)的右侧嵌入有轴承(38)，所述轴承(38)的内圈固定连接有第四轴杆(37)，所述第四轴杆(37)的一端与喷头安装板(16)固定连接，所述第一连接板(2)的右侧位于轴承(38)的下方开设有第一弧形滑槽(39)，所述喷头安装板(16)的内部靠近第一弧形滑槽(39)的位置开设有第十二通孔(42)，所述第十二通孔(42)和第一弧形滑槽(39)的内部连接有第二定位组件(36)，所述第二定位组件(36)的内部结构与第一定位组件(35)的内部结构一致。

9.根据权利要求8所述的一种仿人工摇摆进行喷药、消杀、喷肥装置，其特征在于：所述第二定位组件(36)的内部包括连接在第十二通孔(42)和第一弧形滑槽(39)内部的连接杆(362)，所述连接杆(362)的右端延伸至喷头安装板(16)的外侧，并连接有第一定位板(361)，所述连接杆(362)的左端延伸至第一连接板(2)的内侧，并连接有第二定位板(367)，所述第二定位板(367)的两端均开设有螺孔(365)，所述螺孔(365)的内部螺纹连接有螺杆(364)，所述螺杆(364)的左端连接有旋钮(366)，所述螺杆(364)的右端连接有橡胶垫(363)。

技术总结本发明公开了一种仿人工摇摆进行喷药、消杀、喷肥装置，具体涉及农药喷洒技术领域，包括：摇摆链接安装支架，所述摇摆链接安装支架的一侧连接有固定架，所述固定架的一端设置有摆动机构，所述摆动机构的顶部固定连接有顶板，所述顶板的下方转动连接有第一连接板，所述第一连接板的外侧转动连接有喷头安装板，所述喷头安装板的外侧固定连接有一对固定板和喷头，通过驱动电机驱动第二力臂旋转，在第三力臂、第四力臂、第五力臂和第一力臂的配合作用下，有利于带动喷头安装板一侧的喷头模仿人工摇摆进行喷药喷肥作业，减轻使用者手臂的负担，降低药、肥使用过量对环境的危害，减轻喷洒使用者受到药肥的危害以及减轻劳动强度。技术研发人员：全能昭,但恒彪受保护的技术使用者：全能昭技术研发日：技术公布日：2024/9/26