用于异形瓶的灌装机自动理瓶的方法及系统与流程

本发明涉及包装控制，尤其涉及用于异形瓶的灌装机自动理瓶的方法及系统。

背景技术：

1、随着包装行业的快速发展，异形瓶由于其独特的外形和良好的视觉效果，在市场中得到了广泛的应用。在制药行业，异形瓶的包装应用也是不可或缺的一部分，由于制药行业的特殊性，这些瓶子需要满足特定的包装、存储和运输要求，以确保药品的质量和安全性。然而，由于异形瓶的非标准形状，现有灌装理瓶方法存在定位不准确、效率低下，造成瓶身污染的问题，无法满足现代灌装生产线的需求。

技术实现思路

1、本申请通过提供用于异形瓶的灌装机自动理瓶的方法及系统，解决了现有技术灌装理瓶方法定位不准确、效率低下，造成瓶身污染的问题，无法满足现代灌装生产线的需求的技术问题，达到通过智能定位技术实现异形瓶高效精确定位，优化理瓶控制参数，避免了瓶身粘液污染的问题，适用于各种形状和尺寸的异形瓶，确保灌装自动稳定理瓶，进而提高了灌装生产效率和产品质量的技术效果。

2、鉴于上述问题，本发明提供了用于异形瓶的灌装机自动理瓶的方法及系统。

3、第一方面，本申请提供了用于异形瓶的灌装机自动理瓶的方法，所述方法包括：s1：在自动进瓶机构中设置工业相机，利用所述工业相机对目标异形瓶进行图像捕捉，获取目标外观图像信息，对所述目标外观图像信息进行卷积特征提取，获得异形瓶多维外观特征集合，所述异形瓶多维外观特征集合包括外观尺寸、形状和位置；s2：采集获取所述自动进瓶机构的异形瓶控制数据集，基于所述异形瓶多维外观特征集合与所述异形瓶控制数据集进行检索匹配，确定进瓶控制参数，所述自动进瓶机构基于所述进瓶控制参数将所述目标异形瓶送入灌装机；s3：根据所述目标外观图像信息分析确定预设异形瓶空间图像，对所述灌装机配置定位器，通过所述定位器采集获取所述目标异形瓶的当前空间图像信息，对所述预设异形瓶空间图像和所述当前空间图像信息进行特征损失分析，获得异形瓶空间位姿信息；s4：对所述异形瓶空间位姿信息进行灌装分析，确定目标灌装控制参数集，采用扶助式定位装置基于所述目标灌装控制参数集对所述目标异形瓶进行灌装理瓶反馈控制。

4、另一方面，本申请还提供了用于异形瓶的灌装机自动理瓶的系统，所述系统包括：异形瓶特征获得模块，用于在自动进瓶机构中设置工业相机，利用所述工业相机对目标异形瓶进行图像捕捉，获取目标外观图像信息，对所述目标外观图像信息进行卷积特征提取，获得异形瓶多维外观特征集合，所述异形瓶多维外观特征集合包括外观尺寸、形状和位置；进瓶控制参数确定模块，用于采集获取所述自动进瓶机构的异形瓶控制数据集，基于所述异形瓶多维外观特征集合与所述异形瓶控制数据集进行检索匹配，确定进瓶控制参数，所述自动进瓶机构基于所述进瓶控制参数将所述目标异形瓶送入灌装机；特征损失分析模块，用于根据所述目标外观图像信息分析确定预设异形瓶空间图像，对所述灌装机配置定位器，通过所述定位器采集获取所述目标异形瓶的当前空间图像信息，对所述预设异形瓶空间图像和所述当前空间图像信息进行特征损失分析，获得异形瓶空间位姿信息；理瓶反馈控制模块，用于对所述异形瓶空间位姿信息进行灌装分析，确定目标灌装控制参数集，采用扶助式定位装置基于所述目标灌装控制参数集对所述目标异形瓶进行灌装理瓶反馈控制。

5、第三方面，本申请提供了一种电子设备，包括总线、收发器、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述收发器、所述存储器和所述处理器通过所述总线相连，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述任意一项所述方法中的步骤。

6、第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任意一项所述方法中的步骤。

7、本申请中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

8、由于采用了在自动进瓶机构中设置工业相机，利用所述工业相机对目标异形瓶进行图像捕捉和卷积特征提取，获得异形瓶多维外观特征集合，基于所述异形瓶多维外观特征集合与异形瓶控制数据集进行检索匹配，确定进瓶控制参数，自动进瓶机构基于所述进瓶控制参数将目标异形瓶送入灌装机，对所述灌装机配置定位器，通过所述定位器采集获取所述目标异形瓶的当前空间图像信息，对预设异形瓶空间图像和所述当前空间图像信息进行特征损失分析，获得异形瓶空间位姿信息，以此进行灌装分析，确定目标灌装控制参数集，采用扶助式定位装置基于所述目标灌装控制参数集对所述目标异形瓶进行灌装理瓶反馈控制的技术方案。进而达到通过智能定位技术实现异形瓶高效精确定位，优化理瓶控制参数，避免了瓶身粘液污染的问题，适用于各种形状和尺寸的异形瓶，确保灌装自动稳定理瓶，进而提高了灌装生产效率和产品质量的技术效果。

9、上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。

技术特征：

1.用于异形瓶的灌装机自动理瓶的方法，其特征在于，所述方法包括：

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述s2中确定进瓶控制参数，包括：

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述s3中获得异形瓶空间位姿信息，包括：

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述s4中确定目标灌装控制参数集，包括：

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述s44中确定所述目标灌装控制参数集，包括：

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标灌装控制参数集，包括：

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法包括：

8.用于异形瓶的灌装机自动理瓶的系统，其特征在于，用于实施权利要求1-7任意一项所述的用于异形瓶的灌装机自动理瓶的方法，所述系统包括：

9.一种电子设备，包括总线、收发器、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述收发器、所述存储器和所述处理器通过所述总线相连，其特征在于，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的用于异形瓶的灌装机自动理瓶的方法中的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的用于异形瓶的灌装机自动理瓶的方法中的步骤。

技术总结本发明公开了用于异形瓶的灌装机自动理瓶的方法及系统，涉及包装控制技术领域，所述方法包括：基于异形瓶多维外观特征集合与异形瓶控制数据集进行检索匹配，确定进瓶控制参数将目标异形瓶送入灌装机，对灌装机配置定位器获取目标异形瓶的当前空间图像信息，对预设异形瓶空间图像和当前空间图像信息进行特征损失分析，获得异形瓶空间位姿信息，以此进行灌装分析，确定目标灌装控制参数集对所述目标异形瓶进行灌装理瓶反馈控制。达到通过智能定位技术实现异形瓶高效精确定位，优化理瓶控制参数，避免了瓶身粘液污染的问题，适用于各种形状和尺寸的异形瓶，确保灌装自动稳定理瓶，进而提高了灌装生产效率和产品质量的技术效果。技术研发人员：温成立,扈建东,周帅龙受保护的技术使用者：江苏耿舜科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/29