烟支缺陷的自动检测方法、装置、设备及存储介质与流程

本发明涉及烟支自动检测，尤其涉及一种烟支缺陷的自动检测方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

1、在卷烟生产过程中，烟支质量检测作为工厂质量控制的重要一环，承担着对成品烟质量把控的重要职责。

2、但是，现有的烟支质量检测主要仰赖于机组操作人员手动抽样送检，尚未实现烟支检测的无人化和自动化，存在着多方面的不足与改进空间。烟支取样送检间隔时间间隔靠机组操作人员把控，检测结果需等待人工确认。也有部分烟厂采用固定式烟支取样设备，固定式取样设备需要安装在卷接机输出通道附近，取烟动作也大多通过机械抓手和吸嘴完成，再通过导轨或连杆完成到检测设备的输送，同时检测结果需要人工确认，无法完成对烟支的自动化取样及检测。

技术实现思路

1、本发明提供了一种烟支缺陷的自动检测方法、装置、设备及存储介质，以实现对烟支的全自动取样和检测，以解决现有的烟支检测过程中过度依赖人工的问题。

2、根据本发明的一方面，提供了一种烟支缺陷的自动检测方法，包括：

3、获取烟支采样间隔和产线工作状态，根据所述烟支采样间隔和所述产线工作状态确定烟支采样订单；

4、基于所述烟支采样订单确定目标烟支采样位置，根据所述目标烟支采样位置控制复合机器人采集目标烟支样本；

5、控制所述复合机器人将所述目标烟支样本运送至烟支检测设备，基于所述烟支检测设备确定目标烟支样本的检测结果。

6、根据本发明的另一方面，提供了一种烟支缺陷的自动检测装置，包括：

7、订单生成模块，用于获取烟支采样间隔和产线工作状态，根据所述烟支采样间隔和所述产线工作状态确定烟支采样订单；

8、样本采集模块，用于基于所述烟支采样订单确定目标烟支采样位置，根据所述目标烟支采样位置控制复合机器人采集目标烟支样本；

9、样本检测模块，用于控制所述复合机器人将所述目标烟支样本运送至烟支检测设备，基于所述烟支检测设备确定目标烟支样本的检测结果。

10、根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

11、至少一个处理器；以及

12、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

13、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的烟支缺陷的自动检测方法。

14、根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的烟支缺陷的自动检测方法。

15、本发明实施例的技术方案，通过获取烟支采样间隔和产线工作状态，根据所述烟支采样间隔和所述产线工作状态确定烟支采样订单，进而基于所述烟支采样订单确定目标烟支采样位置，根据所述目标烟支采样位置控制复合机器人采集目标烟支样本，最后控制所述复合机器人将所述目标烟支样本运送至烟支检测设备，基于所述烟支检测设备确定目标烟支样本的检测结果。基于上述技术方案，通过根据烟支采样订单控制复合机器人自动采集烟支样本，并将烟支样本自动送检，实现了烟支生产过程中的自动化采样以及自动检测，提高了烟支检测的效率。

16、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

技术特征：

1.一种烟支缺陷的自动检测方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述烟支采样间隔和所述产线工作状态确定烟支采样订单，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标烟支采样位置控制复合机器人采集目标烟支样本，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述输送线图像采集所述目标烟支样本，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述输送线移动速度控制烟支采样装置从所述烟支输送线上采集所述目标烟支样本，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述负压值匹配结果采集所述目标烟支样本，包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述烟支检测设备确定目标烟支样本的检测结果，包括：

8.一种烟支缺陷的自动检测装置，其特征在于，包括：

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的烟支缺陷的自动检测方法。

技术总结本发明公开了一种烟支缺陷的自动检测方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取烟支采样间隔和产线工作状态，根据所述烟支采样间隔和所述产线工作状态确定烟支采样订单；基于所述烟支采样订单确定目标烟支采样位置，根据所述目标烟支采样位置控制复合机器人采集目标烟支样本；控制所述复合机器人将所述目标烟支样本运送至烟支检测设备，基于所述烟支检测设备确定目标烟支样本的检测结果。基于上述技术方案，通过根据烟支采样订单控制复合机器人自动采集烟支样本，并将烟支样本自动送检，实现了烟支生产过程中的自动化采样以及自动检测，提高了烟支检测的效率。技术研发人员：朱亮,林强,马乐云受保护的技术使用者：苏州锦晨智能科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/10/10