内窥镜蛇骨及内窥镜的制作方法

本发明涉及医疗设备，尤其是涉及一种内窥镜蛇骨及内窥镜。

背景技术：

1、为了提高内窥镜在被检者的腔道中的运动灵活性，相关技术具有能够沿多个方向进行弯曲的内窥镜蛇骨，内窥镜的蛇骨的多向弯曲由连接筋和牵引丝配合实现，控制方向的增加使得沿骨节的周向上所需设置的牵引丝数量也随之增加。实际使用中，为了将内窥镜弯曲至设定方向，控制不同弯曲方向的多个牵引丝往往是共同施加牵引力的，连接筋实际受到的载荷会是沿多个方向的，受力情况相较于仅能实现双向弯曲或者单向弯曲的内窥镜蛇骨更加复杂，连接筋具有更大的断裂风险，因此，有必要针对该问题进行研究改进。

技术实现思路

1、本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种内窥镜蛇骨，能够减小连接筋断裂的几率。

2、本发明还提出一种具有上述内窥镜蛇骨的内窥镜。

3、根据本发明实施例的内窥镜蛇骨，包括多个骨节和多个连接筋，各所述骨节沿第一方向依次间隔排列，所述骨节设置有沿第一方向贯通的第一孔和多个沿第一方向贯通的第二孔，各所述骨节的所述第一孔在第一方向上一一对应；所述第二孔用于穿设牵引丝，相邻所述骨节的各所述第二孔在第一方向上一一对应，同一所述骨节的各所述第二孔沿所述第一孔的周向分布。

4、所述连接筋连接相邻所述骨节相向的两端面，以使相邻所述骨节之间具有转动空间，所述连接筋包括第一筋和第二筋，至少部分相邻所述骨节相向的两端面连接有多个所述第一筋，多个所述第一筋沿第二方向相对设置，至少部分相邻所述骨节间连接有多个所述第二筋，多个所述第二筋沿第三方向相对设置，所述第二方向垂直于所述第一方向，所述第三方向垂直于所述第一方向，且所述第三方向与所述第二方向的夹角大于零。

5、其中，所述连接筋与各所述第二孔在所述骨节的周向上错开设置。

6、根据本发明实施例的内窥镜蛇骨，至少具有如下有益效果：由于第二孔为穿设牵引丝孔的孔位，牵引丝的牵引力会直接施加在第二孔所在位置的壁体上，第二孔处的壁体的应力较为集中。将连接筋与各第二孔错开设置，能够减小第二孔的开设对连接筋的结构强度的影响，确保连接筋的结构强度，并减少直接作用在连接筋上的力，使得牵引力通过一定的传递距离后再作用到连接筋上，减小连接筋的应力集中，进而减小连接筋断裂的几率。

7、根据本发明的一些实施例，所述骨节具有外壁和内壁，所述内壁限定出所述第一孔，所述第二孔位于所述外壁与所述内壁之间。

8、根据本发明的一些实施例，所述骨节在第一方向上具有第一端面，所述第一筋在第一端面上具有第一投影，所述第二筋在第一端面上具有第二投影，所述第一投影与所述第二投影之间设置有所述第二孔，且所述第二孔位于所述第一投影与所述第二投影之间的中部位置。

9、根据本发明的一些实施例，同一所述骨节至少具有两个相邻设置的所述第二孔。

10、根据本发明的一些实施例，同一所述骨节在第一方向上的一侧连接有所述第一筋，在第一方向上的另一侧连接有所述第二筋。

11、根据本发明的一些实施例，所述内窥镜蛇骨在第一方向上具有相对的第一端和第二端，靠近所述第一端的所述连接筋在第二方向上相对的端面的间距为x1，靠近所述第二端的所述连接筋在第二方向上相对的端面的间距为x2，其中，x1＜x2；和/或，靠近所述第一端的所述连接筋在第三方向上相对的端面的间距为y1，靠近所述第二端的所述连接筋在第三方向上相对的端面的间距为y2，其中，第二方向垂直于第三方向，y1＜y2。

12、根据本发明的一些实施例，所述连接筋沿所述骨节的周向延伸，其中，沿所述第一方向，从所述第一端至所述第二端，各所述连接筋的延伸距离逐渐增大。

13、根据本发明的一些实施例，还包括补强筋，所述补强筋的结构强度大于所述骨节，所述补强筋设置于所述骨节的内部。

14、根据本发明的一些实施例，至少一个所述骨节的外表面设置有凹槽，所述凹槽用于固定蛇骨皮或者固定件。

15、根据本发明的一些实施例，相邻所述骨节相向的端面上分别设置有法向相交的第一面和第二面，所述第一面与所述第二面的间距沿背离所述第一孔的方向逐渐增大。

16、根据本发明的一些实施例，各所述骨节和各所述连接筋一体成型。

17、根据本发明实施例的内窥镜，包括牵引丝和上述实施例中的内窥镜蛇骨，各所述骨节在第一方向上一一对应的所述第二孔限定出穿设通道；所述牵引丝沿第一方向所述穿设通道。

18、根据本发明实施例的内窥镜，至少具有如下有益效果：应用本申请实施例的内窥镜蛇骨，能够减小第二孔的开设对连接筋的结构强度的影响并减少直接作用在连接筋上的力，以减小连接筋断裂的几率，确保内窥镜的正常使用并延长使用寿命

19、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

技术特征：

1.内窥镜蛇骨，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的内窥镜蛇骨，其特征在于，所述骨节具有外壁和内壁，所述内壁限定出所述第一孔，所述第二孔位于所述外壁与所述内壁之间。

3.根据权利要求1所述的内窥镜蛇骨，其特征在于，所述骨节在第一方向上具有第一端面，所述第一筋在第一端面上具有第一投影，所述第二筋在第一端面上具有第二投影，所述第一投影与所述第二投影之间设置有所述第二孔，且所述第二孔位于所述第一投影与所述第二投影之间的中部位置。

4.根据权利要求1所述的内窥镜蛇骨，其特征在于，同一所述骨节至少具有两个相邻设置的所述第二孔。

5.根据权利要求1所述的内窥镜蛇骨，其特征在于，同一所述骨节在第一方向上的一侧连接有所述第一筋，在第一方向上的另一侧连接有所述第二筋。

6.根据权利要求1所述的内窥镜蛇骨，其特征在于，所述内窥镜蛇骨在第一方向上具有相对的第一端和第二端，靠近所述第一端的所述连接筋在第二方向上相对的端面的间距为x1，靠近所述第二端的所述连接筋在第二方向上相对的端面的间距为x2，其中，x1＜x2；

7.根据权利要求6所述的内窥镜蛇骨，其特征在于，所述连接筋沿所述骨节的周向延伸，其中，沿第一方向，从所述第一端至所述第二端，各所述连接筋的延伸距离逐渐增大。

8.根据权利要求1所述的内窥镜蛇骨，其特征在于，还包括补强筋，所述补强筋的结构强度大于所述骨节，所述补强筋设置于所述骨节的内部。

9.根据权利要求1所述的内窥镜蛇骨，其特征在于，至少一个所述骨节的外表面设置有凹槽，所述凹槽用于固定蛇骨皮或者固定件。

10.内窥镜，其特征在于，包括：

技术总结本发明公开了一种内窥镜蛇骨及内窥镜。内窥镜蛇骨包括多个骨节和多个连接筋，骨节设置有沿第一方向贯通的第一孔和多个沿第一方向贯通的第二孔，同一骨节的各第二孔沿第一孔的周向分布。连接筋连接相邻骨节相向的两端面，以使相邻骨节之间具有转动空间。连接筋包括第一筋和第二筋，至少部分相邻骨节相向的两端面连接有多个第一筋，多个第一筋沿第二方向相对设置。至少部分相邻骨节间连接有多个第二筋，多个第二筋沿第三方向相对设置，其中，连接筋与各第二孔在骨节的周向上错开设置。连接筋与各第二孔的错开能够减小第二孔的开设对连接筋的结构强度的影响，确保连接筋的结构强度，并减少直接作用在连接筋上的力，进而减小连接筋断裂的几率。技术研发人员：周立,王锋受保护的技术使用者：深圳市美好创亿医疗科技股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/10/10