一种基于仿真推演的规避雷达威胁的路径选择算法的制作方法

本发明涉及路径选择算法领域，具体为一种基于仿真推演的规避雷达威胁的路径选择算法。

背景技术：

1、雷达，是英文radar的音译，源于radio detection and ranging的缩写，意思为“无线电探测和测距”，即用无线电的方法发现目标并测定它们的空间位置。因此，雷达也被称为“无线电定位”。雷达是利用电磁波探测目标的电子设备。雷达发射电磁波对目标进行照射并接收其回波，由此获得目标至电磁波发射点的距离、距离变化率(径向速度)、方位、高度等信息。

2、算法是指解题方案的准确而完整的描述，是一系列解决问题的清晰指令，算法代表着用系统的方法描述解决问题的策略机制。也就是说，能够对一定规范的输入，在有限时间内获得所要求的输出。如果一个算法有缺陷，或不适合于某个问题，执行这个算法将不会解决这个问题。不同的算法可能用不同的时间，空间或效率来完成同样的任务。一个算法的优劣可以用空间复杂度与时间复杂度来衡量。

3、在模拟战兵棋推演中，雷达具有很强的侦查作用，当可以躲避雷达时，可以给与对方出其不意的强力打击，但是现有的雷达能够对附近进行侦查，现在多采用路径算法对雷达路径进行计算，从而得出最优路径，但是这种方式不能结合地形进行计算，所以采用仿真推演配合路径算法进行计算，从而得出真实数据。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种基于仿真推演的规避雷达威胁的路径选择算法，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于仿真推演的规避雷达威胁的路径选择算法，包括一下步骤：

3、s1、构建仿真系统，将雷达模块、环境模组、移动模块输入进仿真系统内部，仿真系统实现雷达模块、环境模组、移动模块之间的交互；

4、s2、搭建数据交互平台，将仿真系统内部交互数据输入到数据交互平台内进行数据交互；

5、s3、对数据交互平台内部数据进行预处理，采用层次分析发对仿真系统模拟路径、移动速度、路径之间的影响进行分析，通过对仿真系统内部数据进行计算得出样本数据集；

6、s4、将样本数据集合按照不同标准对每个指标进行考量，使用躲避算法对样本进行数据筛选，对每组数据对应的路径进行标签，形成路径标签数据集；

7、s5、对路径标签数据集使用启发式算法，从而对最优路径进行筛选，反复运行启发式算法，从而得到不同位置、情况下的最优路径。

8、优选的，所述s1中描述的雷达模组，包括雷达的型号、雷达的扫描范围、雷达数量一级雷达在使用过程中的敏感度。

9、优选的，所述s1中的环境模组包括在仿真推演过程中所处环境，包括对环境范围的构建、对环境内部地形的构建、设置障碍物、设置起始范围和终点范围。

10、优选的，所述s1中的移动模块包括移动载具、载具的移动速度、载具检测范围、载具移动方式以及载具的移动转向速度和移动损耗。

11、优选的，所述s2中的数据交互平台，对仿真系统内部模拟过程进行数据化显示，通过数据交互平台对仿真系统内部数据进行交互总结，将数字化进行输出。

12、优选的，所述s3中对数据交互平台内部数据进行预处理，对仿真系统内部数据处理，对数据之间进行计算，得出样本数据集，将样本数据集进行保存。

13、优选的，所述s4中将样本数据集带入躲避算法中进行计算，得出最优路径。

14、优选的，所述s4中通过躲避算法对样本数据进行计算从而得出当前情况下的可行性路径，通过对可行性路径的数据集合，得出可行性路径的数据集，对可行性路径的数据集进行整理储存。

15、优选的，所述s5中对s4可行性数据集进行启发式算法，从而对可行性数据集内部数据进行筛选，进行反复运行从而对当前情况下仿真系统内部模拟训练情况下的最优路径。

16、优选的，所述仿真系统对输入进行仿真系统内部的信息进行模拟训练，通过更输入信息，对不同情况下进行雷达躲避。

17、与现有技术相比，本发明的有益效果是：构建仿真系统，将雷达模块、环境模组、移动模块输入进仿真系统内部，仿真系统实现雷达模块、环境模组、移动模块之间的交互，搭建数据交互平台，将仿真系统内部交互数据输入到数据交互平台内进行数据交互，对数据交互平台内部数据进行预处理，采用层次分析发对仿真系统模拟路径、移动速度、路径之间的影响进行分析，通过对仿真系统内部数据进行计算得出样本数据集，将样本数据集合按照不同标准对每个指标进行考量，使用躲避算法对样本进行数据筛选，对每组数据对应的路径进行标签，形成路径标签数据集，对路径标签数据集使用启发式算法，从而对最优路径进行筛选，反复运行启发式算法，从而得到不同位置、情况下的最优路径。

技术特征：

1.一种基于仿真推演的规避雷达威胁的路径选择算法，其特征在于，包括一下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种基于仿真推演的规避雷达威胁的路径选择算法，其特征在于：所述s1中描述的雷达模组，包括雷达的型号、雷达的扫描范围、雷达数量一级雷达在使用过程中的敏感度。

3.根据权利要求1所述的一种基于仿真推演的规避雷达威胁的路径选择算法，其特征在于：所述s1中的环境模组包括在仿真推演过程中所处环境，包括对环境范围的构建、对环境内部地形的构建、设置障碍物、设置起始范围和终点范围。

4.根据权利要求1所述的一种基于仿真推演的规避雷达威胁的路径选择算法，其特征在于：所述s1中的移动模块包括移动载具、载具的移动速度、载具检测范围、载具移动方式以及载具的移动转向速度和移动损耗。

5.根据权利要求1所述的一种基于仿真推演的规避雷达威胁的路径选择算法，其特征在于：所述s2中的数据交互平台，对仿真系统内部模拟过程进行数据化显示，通过数据交互平台对仿真系统内部数据进行交互总结，将数字化进行输出。

6.根据权利要求1所述的一种基于仿真推演的规避雷达威胁的路径选择算法，其特征在于：所述s3中对数据交互平台内部数据进行预处理，对仿真系统内部数据处理，对数据之间进行计算，得出样本数据集，将样本数据集进行保存。

7.根据权利要求1所述的一种基于仿真推演的规避雷达威胁的路径选择算法，其特征在于：所述s4中将样本数据集带入躲避算法中进行计算，得出最优路径。

8.根据权利要求1所述的一种基于仿真推演的规避雷达威胁的路径选择算法，其特征在于：所述s4中通过躲避算法对样本数据进行计算从而得出当前情况下的可行性路径，通过对可行性路径的数据集合，得出可行性路径的数据集，对可行性路径的数据集进行整理储存。

9.根据权利要求1所述的一种基于仿真推演的规避雷达威胁的路径选择算法，其特征在于：所述s5中对s4可行性数据集进行启发式算法，从而对可行性数据集内部数据进行筛选，进行反复运行从而对当前情况下仿真系统内部模拟训练情况下的最优路径。

10.根据权利要求1所述的一种基于仿真推演的规避雷达威胁的路径选择算法，其特征在于：所述仿真系统对输入进行仿真系统内部的信息进行模拟训练，通过更输入信息，对不同情况下进行雷达躲避。

技术总结本发明涉及路径选择算法领域，具体公开了一种基于仿真推演的规避雷达威胁的路径选择算法，包括构建仿真系统，将雷达模块、环境模组、移动模块输入进仿真系统内部，搭建数据交互平台，将仿真系统内部交互数据输入到数据交互平台内进行数据交互，对数据交互平台内部数据进行预处理，通过对仿真系统内部数据进行计算得出样本数据集，将样本数据集合按照不同标准对每个指标进行考量，使用躲避算法对样本进行数据筛选，对每组数据对应的路径进行标签，形成路径标签数据集，对路径标签数据集使用启发式算法，从而对最优路径进行筛选，反复运行启发式算法，从而得到最优路径；本发明通过仿真推演实现对规避雷达的路径进行选择算法分析。技术研发人员：王海洋,朱信群,景向学受保护的技术使用者：博智网安（南京）科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/10/10