测量装置和绝对角度识别方法与流程

这里描述的实施例的某些方面涉及测量装置和绝对角度识别方法。

背景技术：

1、传统上，可以检测围绕特定轴的旋转角度或旋转速度的测量装置是已知的。这种测量装置配备有旋转编码器。旋转编码器是一种将待测量的物体的旋转方向上的机械位移量转换成数字量的位置传感器。旋转编码器包括其中多个图案沿圆周方向布置的标尺，以及与标尺相对设置的检测部(检测头)。

2、顺便提一下，由于很方便立即知道待测量物体的当前角度(绝对角度)，因此使这一点成为可能的绝对型绝对位置测量装置是已知的(例如，日本专利申请公开no.2007-304052，下文中称为专利文献1)。专利文献1中的绝对位置测量装置包括相位信号发送装置，用于根据主轴的旋转来发送具有相互不同的周期的两个相位信号，以便以绝对方式测量主轴的位置。这里，相位信号发送装置包括第一旋转编码器和第二旋转编码器。另外，为了提高旋转编码器的测量精度，已经提出了一种方法，其中在圆周上布置多个检测器，并且对从每个检测器获得的数据进行平均(例如，在国际公开号2019/039344中，其在下文中称为专利文献2，或者在日本专利申请公开号2001-12967中，其在下文中称为专利文献3)。

技术实现思路

1、在一个方面，本发明旨在减少测量装置的部件数量并减少测量装置的电流消耗。

2、根据本发明的一个方面，提供了一种测量装置，包括：第一标尺，其设置在旋转标尺上，围绕旋转标尺的旋转轴布置，并且具有沿旋转标尺的圆周方向布置的多个第一图案；第二标尺，其设置在所述旋转标尺上，围绕所述旋转轴布置，具有沿所述圆周方向布置并且位于与所述第一标尺不同的位置处的多个第二图案；围绕旋转轴布置的多个第一图案检测部，每个第一图案检测部面向第一标尺并读取多个第一图案的至少一部分；第二检测部分，其面向所述第二标尺并读取所述多个第二图案的至少一部分；以及计算器，其被配置为基于所述多个第一图案检测部的读取结果和所述第二图案检测部的读取结果来识别所述旋转标尺的绝对角度，其中，所述第二图案检测部的数量小于所述多个第一图案检测部的数量。

3、根据本发明的另一方面，提供了一种用于识别测量装置中的绝对角度的绝对角度识别方法，该方法包括：通过使用多个第一图案检测部读取多个第一图案；通过使用所述第二图案检测部读取所述多个第二图案；以及基于所述多个第一图案检测部的读取结果和所述第二图案检测部的读取结果来计算所述旋转标尺的绝对角度。

技术特征：

1.一种测量装置，包括：

2.根据权利要求1所述的测量装置，其中，所述第二图案检测部相对于所述旋转轴的圆周位置与所述多个第一图案检测部相对于所述旋转轴的圆周位置中的任一圆周位置一致。

3.根据权利要求1或2所述的测量装置，其中，所述计算器被配置为基于所述多个第一图案检测部中围绕所述旋转轴的圆周位置与所述第二图案检测部围绕所述旋转轴的圆周位置一致的一个第一图案检测部的读取结果以及所述第二图案检测部的读取结果来识别所述旋转标尺的绝对角度。

4.根据权利要求1所述的测量装置，其中，所述多个第一图案的数量与所述多个第二图案的数量不同。

5.根据权利要求1或2所述的测量装置，

6.根据权利要求5所述的测量装置，作为所述虚拟读取结果，所述计算器使用通过将采样间隔δt乘以所述旋转标尺的旋转速度v而获得的值与所述多个第一图案检测部在所述第二时刻的读取结果相加而获得的值，所述第二时刻被设置在比所述第一时刻早所述采样间隔δt的时间。

7.根据权利要求5所述的测量装置，

8.根据权利要求1所述的测量装置，其中，所述多个第一图案部中的每一个具有根据所述多个第一图案检测部中的每一个与所述多个第一图案中的每一个之间的间隙的增益。

9.一种用于识别如权利要求1所述的测量装置中的绝对角度的绝对角度识别方法，

技术总结本发明公开了一种测量装置和绝对角度识别方法。该测量装置包括：第一标尺，设置在旋转标尺上，围绕旋转标尺的旋转轴布置，并且具有沿圆周方向布置的第一图案；第二标尺，设置在旋转标尺上，围绕旋转轴布置，并且具有沿圆周方向布置的多个第二图案；第一图案检测部，围绕旋转轴布置；第二检测部，面向第二标尺，并且读取多个第二图案的至少一部分；以及计算器，被配置为根据第一图案检测部的读取结果和第二图案检测部的读取结果识别旋转标尺的绝对角度。第二图案检测部的数量小于多个第一图案检测部的数量。技术研发人员：田中骏丞,小林博和受保护的技术使用者：株式会社三丰技术研发日：技术公布日：2024/10/17