一种煤矸石含矸率检测方法、设备、介质及产品与流程

本发明涉及采煤，特别是涉及一种煤矸石含矸率检测方法、设备、介质及产品。

背景技术：

1、含矸率(rock mixed ratio，rmr)是指从放煤口放出并落在后部刮板输送机上快速移动煤岩流中的矸石的体积(矸石表面积、或二维图像中的投影面积)与煤矸总体积(总表面积、或二维图像中的总投影面积)的比值。

2、目前，常用的一些智能放煤技术，比如基于声音或者振动信号的技术，仅能对“放煤”、“放矸”两种放煤阶段进行区分，而无法对含矸率进行判别，这是典型的“见矸关门”原则。最近的研究发现，当含矸率为10％～15％时，才可使顶煤回收率达到最大化，这就要求在煤矸识别时，要对含矸率给出定量精准判断，否则会造成较大的顶煤损失，因此提高含矸率计算的准确性是亟待解决的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种煤矸石含矸率检测方法、设备、介质及产品，提高含矸率检测的准确性。

2、为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

3、一种煤矸石含矸率检测方法，包括：

4、通过对多个煤矸块样品构建三维模型，确定煤岩流投影面积含矸率与表面含矸率的映射关系；所述煤岩流由煤矸石堆积形成；

5、确定煤矸石形成的煤岩流的表面含矸率与体积含矸率的映射关系；

6、根据煤岩流投影面积含矸率与表面含矸率的映射关系，以及煤岩流的表面含矸率与体积含矸率的映射关系，确定煤岩流投影面积含矸率与体积含矸率的映射关系；

7、根据待检测煤岩流投影面积含矸率，利用煤岩流投影面积含矸率与体积含矸率的映射关系，预测待检测煤岩流的体积含矸率。

8、可选地，通过对多个煤矸块样品构建三维模型，确定煤岩流投影面积含矸率与表面含矸率的映射关系，具体包括：

9、对于每个煤矸块样品，采集煤矸块样品的一组多视图像序列；所述一组多视图像序列中每张二维图像包括一个视角下所述煤矸块样品在二维平面中的侧影轮廓线；

10、根据所述一组多视图像序列构建所述煤矸块样品的可视化外壳；

11、将各二维图像的纹理信息映射到所述可视化外壳上，得到所述目标煤矸块的三维模型；

12、基于各所述煤矸块样品对应的三维模型，将每个煤矸块样品的投影面积含矸率与表面体积矸率进行拟合，得到煤岩流投影面积含矸率与表面含矸率的映射关系。

13、可选地，所述待检测煤岩流投影面积含矸率是根据放顶煤工作面上待检测煤岩流的二维图像确定。

14、可选地，所述待检测煤岩流投影面积含矸率是根据放顶煤工作面上待检测煤岩流的二维图像确定，具体包括：

15、采用对待检测煤岩流的二维图像进行像素统计的方法，确定所述待检测煤岩流投影面积含矸率。

16、一种计算机设备，包括：存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序以实现所述的煤矸石含矸率检测方法。

17、一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现所述的煤矸石含矸率检测方法。

18、一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现所述的煤矸石含矸率检测方法。

19、根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：

20、本发明根据煤岩流投影面积含矸率与表面含矸率的映射关系，以及煤岩流的表面含矸率与体积含矸率的映射关系，确定煤岩流投影面积含矸率与体积含矸率的映射关系，从而利用煤岩流投影面积含矸率与体积含矸率的映射关系，采用煤岩流的二维投影图像预测煤岩流的体积含矸率，提高含矸率检测的准确性，进而提高了顶煤回收率。

技术特征：

1.一种煤矸石含矸率检测方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的煤矸石含矸率检测方法，其特征在于，通过对多个煤矸块样品构建三维模型，确定煤岩流投影面积含矸率与表面含矸率的映射关系，具体包括：

3.根据权利要求1所述的煤矸石含矸率检测方法，其特征在于，所述待检测煤岩流投影面积含矸率是根据放顶煤工作面上待检测煤岩流的二维图像确定。

4.根据权利要求3所述的煤矸石含矸率检测方法，其特征在于，所述待检测煤岩流投影面积含矸率是根据放顶煤工作面上待检测煤岩流的二维图像确定，具体包括：

5.一种计算机设备，包括：存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序以实现权利要求1-4中任一项所述的煤矸石含矸率检测方法。

6.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-4中任一项所述的煤矸石含矸率检测方法。

7.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-4中任一项所述的煤矸石含矸率检测方法。

技术总结本发明公开一种煤矸石含矸率检测方法、设备、介质及产品，涉及采煤技术领域，该方法：通过对多个煤矸块样品构建三维模型，确定煤岩流投影面积含矸率与表面含矸率的映射关系；所述煤岩流由煤矸石堆积形成；确定煤矸石形成的煤岩流的表面含矸率与体积含矸率的映射关系；根据煤岩流投影面积含矸率与表面含矸率的映射关系，以及煤岩流的表面含矸率与体积含矸率的映射关系，确定煤岩流投影面积含矸率与体积含矸率的映射关系；根据待检测煤岩流投影面积含矸率，利用煤岩流投影面积含矸率与体积含矸率的映射关系，预测待检测煤岩流的体积含矸率。本发明提高含矸率检测的准确性。技术研发人员：潘卫东,闫少宏,赵志强,林涛受保护的技术使用者：中矿先进（北京）采矿技术研究院有限公司技术研发日：技术公布日：2024/10/17