空调及其控制方法、装置、存储介质和计算机程序产品与流程

本发明涉及控制领域，尤其涉及一种空调及其控制方法、装置、存储介质和计算机程序产品。

背景技术：

1、在湿冷地区，家用空调热泵在运行过程中室外机很容易结霜，空调结霜后会导致系统的制热量显著衰减，因此，在霜层结到一定厚度时必须进行除霜操作，以保证热泵系统高效率运行。热气化霜法是家用热泵空调常用的除霜方式之一，其表现为在除霜时保持制热模式，通过增大电子膨胀阀开度实现微节流效果，使冷媒进入室外冷凝器时仍保持较高温度，以换热除霜。

2、相关技术中，利用突变大口径电子膨胀阀在蓄热除霜时能够更加快速开至最大开度，以提升空调除霜能力，改善除霜效果，但在热气化霜过程中，由于电子膨胀阀开度和压缩机频率存在变化导致系统状态变化大，容易引起噪音问题，影响用户体验。

技术实现思路

1、本发明的主要目的在于克服上述相关技术的缺陷，提供一种空调及其控制方法、装置、存储介质和计算机程序产品，以解决相关技术中热气化霜过程中由于电子膨胀阀开度和压缩机频率在瞬间同时变化导致系统状态变化大，可能引起内机液流声的问题。

2、本发明一方面提供了一种空调的控制方法，包括：在所述空调开机运行后，当进入热气化霜时，检测所述空调内机出风口的噪音值；根据检测到的所述内机出风口的噪音值判断热气化霜的过程中所述空调的内机是否存在液流声，以及内机出风口的噪音总值大小是否超过预设阈值；若判断所述内机存在液流声，且所述内机出风口的噪音总值大小超过预设阈值，则在所述空调本次运行中再次进入热气化霜时，将除霜阶段节流装置开度的调节动作与压缩机频率的调节动作之间的时间间隔延长预设时间。

3、可选地，根据检测到的所述内机出风口的噪音值判断热气化霜的过程中所述空调的内机是否存在液流声，包括：当检测到的热气化霜期间内机出风口的噪音值出现突变值时，捕捉出现突变值时的突变频谱；判断所述突变频谱特征与预设的液流声频谱特征是否相同；若判断所述突变频谱特征与所述预设的液流声频谱特征相同，则判定所述内机存在液流声。

4、可选地，还包括：在所述空调本次运行中，当再次进入热气化霜时，检测所述空调内机出风口的噪音值，并根据检测到的所述内机出风口的噪音值判断本次热气化霜所述内机的液流声是否得到缓解；若判断本次热气化霜所述内机的液流声得到缓解，则在所述空调本次运行中再次进入热气化霜时，节流装置开度的调节动作和压缩机频率的调节动作的时间间隔保持不变；其中，若根据检测到的所述内机出风口的噪音值判断所述内机无液流声，或所述内机出风口的噪音值出现突变值但相对于本次运行中首次检测到的热气化霜期间的突变值减小预设值以上，且所述内机出风口的噪音总值小于预设阈值，则判定所述内机的液流声得到缓解。

5、可选地，还包括：若判断所述内机仍然存在液流声，且所述内机出风口的噪音值出现的突变值与本次运行中首次检测到的热气化霜期间的突变值的差值小于预设差值，则在所述空调本次运行中再次进入热气化霜时，将除霜阶段节流装置开度的调节动作和压缩机频率的调节动作之间的时间间隔再次延长预设时间；以此类推，直到再次进入热气化霜时，判断所述内机的液流声得到缓解，或者，再次将除霜阶段节流装置开度的调节动作和压缩机频率的调节动作的时间间隔延长预设时间后，所述时间间隔将大于预设时间阈值。

6、可选地，还包括：若判断所述内机仍然存在液流声，但再次延长预设时间后除霜阶段节流装置开度的调节动作和压缩机频率的调节动作的时间间隔将大于预设时间阈值，则本次运行中再次进入热气化霜时，不再延长除霜阶段节流装置开度的调节动作和压缩机频率的调节动作的时间间隔；和/或，若判断所述内机仍然存在液流声，但再次延长预设时间后除霜阶段节流装置开度的调节动作和压缩机频率的调节动作的时间间隔将大于预设时间阈值，则本次运行中再次进入热气化霜时，提升热气化霜时的内风机转速；其中，每个热气化霜周期将所述内风机转速提升预设转速值，直到所述内机的换热器管温小于第一预设温度值。

7、可选地，还包括：若提升热气化霜时所述内机的风机转速，使所述内机的换热器管温小于第一预设温度值，则下次不再进入热气化霜。

8、可选地，还包括：当本次进入热气化霜时的内机换热器温度相比于上次进入热气化霜时的内机换热器温度降低第二预设温度值以上，则将下次判定进入热气化霜的外机换热器温度增大第三预设温度值，和/或，将热气化霜频率提高预设频率值。

9、可选地，还包括：在所述空调关机后再次开机运行时，获取上一次运行期间内机不存在液流声的热气化霜周期的运行参数，作为第一运行参数；在所述空调本次开机运行后首次进入热气化霜时，按照获取的所述第一运行参数执行本次热气化霜；和/或，若上一次运行期间的每个热气化霜周期内机均存在液流声，则获取上一次运行期间内机液流声的噪音值最弱的热气化霜周期的运行参数，作为第二运行参数；在所述空调本次开机运行后首次进入热气化霜时，按照获取的所述第二运行参数执行本次热气化霜，和/或，当连续n次运行期间均出现热气化霜过程中内机存在液流声，则屏蔽热气化霜功能。

10、本发明另一方面提供了一种空调的控制装置，包括：检测单元，用于在所述空调开机运行后，当进入热气化霜时，检测所述空调内机出风口的噪音值；判断单元，用于根据所述检测单元检测到的所述内机出风口的噪音值判断热气化霜的过程中所述空调的内机是否存在液流声，以及内机出风口的噪音总值大小是否超过预设阈值；调节单元，用于若所述判断单元判断所述内机存在液流声，且所述内机出风口的噪音总值大小超过预设阈值，则在所述空调本次运行中再次进入热气化霜时，将除霜阶段节流装置开度的调节动作与压缩机频率的调节动作之间的时间间隔延长预设时间。

11、可选地，所述判断单元根据所述检测单元检测到的所述内机出风口的噪音值判断热气化霜的过程中所述空调的内机是否存在液流声，包括：当检测到的热气化霜期间内机出风口的噪音值出现突变值时，捕捉出现突变值时的突变频谱；判断所述突变频谱特征与预设的液流声频谱特征是否相同；若判断所述突变频谱特征与所述预设的液流声频谱特征相同，则判定所述内机存在液流声。

12、可选地，所述检测单元，还用于：在所述空调本次运行中，当再次进入热气化霜时，检测所述空调内机出风口的噪音值；所述判断单元，还用于：根据所述检测单元检测到的所述内机出风口的噪音值判断本次热气化霜所述内机的液流声是否得到缓解；所述调节单元，还用于：若所述判断单元判断本次热气化霜所述内机的液流声得到缓解，则在所述空调本次运行中再次进入热气化霜时，节流装置开度的调节动作和压缩机频率的调节动作的时间间隔保持不变；其中，所述判断单元，若根据检测到的所述内机出风口的噪音值判断所述内机无液流声，或所述内机出风口的噪音值出现突变值但相对于本次运行中首次检测到的热气化霜期间的突变值减小预设值以上，且所述内机出风口的噪音总值小于预设阈值，则判定所述内机的液流声得到缓解。

13、可选地，所述调节单元，还用于：若所述判断单元判断所述内机仍然存在液流声，且所述内机出风口的噪音值出现的突变值与本次运行中首次检测到的热气化霜期间的突变值的差值小于预设差值，则在所述空调本次运行中再次进入热气化霜时，将除霜阶段节流装置开度的调节动作和压缩机频率的调节动作之间的时间间隔再次延长预设时间；以此类推，直到再次进入热气化霜时，判断所述内机的液流声得到缓解，或者，再次将除霜阶段节流装置开度的调节动作和压缩机频率的调节动作的时间间隔延长预设时间后，所述时间间隔将大于预设时间阈值。

14、可选地，所述调节单元，还用于：若所述判断单元判断所述内机仍然存在液流声，但再次延长预设时间后除霜阶段节流装置开度的调节动作和压缩机频率的调节动作的时间间隔将大于预设时间阈值，则本次运行中再次进入热气化霜时，不再延长除霜阶段节流装置开度的调节动作和压缩机频率的调节动作的时间间隔；和/或，所述判断单元判断所述内机仍然存在液流声，但再次延长预设时间后除霜阶段节流装置开度的调节动作和压缩机频率的调节动作的时间间隔将大于预设时间阈值，则本次运行中再次进入热气化霜时，提升热气化霜时所述内机的风机转速；其中，每个热气化霜周期将所述内风机转速提升预设转速值，直到所述内机的换热器管温小于第一预设温度值。

15、可选地，还包括：控制单元，用于若提升热气化霜时所述内风机转速，使所述内机的换热器管温小于第一预设温度值，则下次不再进入热气化霜。

16、可选地，还包括：调整单元，用于当本次进入热气化霜时的内机换热器温度相比于上次进入热气化霜时的内机换热器温度降低第二预设温度值以上，则将下次判定进入热气化霜的外机换热器温度增大第三预设温度值，和/或，将热气化霜频率提高预设频率值。

17、可选地，还包括：执行单元，用于在所述空调关机后再次开机运行时，获取上一次运行期间内机不存在液流声的热气化霜周期的运行参数，作为第一运行参数；在所述空调本次开机运行后首次进入热气化霜时，按照获取的所述第一运行参数执行本次热气化霜；和/或，用于若上一次运行期间的每个热气化霜周期内机均存在液流声，则获取上一次运行期间内机液流声的噪音值最弱的热气化霜周期的运行参数，作为第二运行参数；在所述空调本次开机运行后首次进入热气化霜时，按照获取的所述第二运行参数执行本次热气化霜。

18、本发明又一方面提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现前述任一所述方法的步骤。

19、本发明再一方面提供了一种空调，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现前述任一所述方法的步骤。

20、本发明再一方面提供了一种空调，包括前述任一所述的控制装置。

21、本发明再一方面提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现前述任一所述方法的步骤。

22、根据本发明的技术方案，通过调整节流装置开度动作与压缩机频率变化动作之间的时间间隔，来解决液流声问题，能够在保证化霜效果的前提下，检测到异常化霜声音后，进行系统参数自动优化调整，缓解噪音问题。本发明的方案，无需额外添加配置即可实现有效的控制，保证成本及系统可靠性。