机载后置补强钻机及闭锁系统的制作方法

本发明涉及矿用钻机设备，具体地说是一种机载后置补强钻机及闭锁系统。

背景技术：

1、现掘进面掘进机后面顶板锚索施工采用气动锚杆钻机打孔，巷道高度3.8以上，气动锚杆钻机打钻够不到，下面放置加高平台，因平台下面地面不平整，平台上面气动锚杆机打锚索孔，平台有倾斜歪倒的风险，给煤矿工人施工带来安全隐患；还存在一个问题是巷道宽度受限，气动锚杆钻机打钻占用一定的空间，掘进机机身占用一定的空间，无法并排施工，影响后置锚索打钻效率。根据这种情况，是否可以设计一个大扭矩的钻机安装在综掘机机身上，对其结构和机载支护共用一个臂，减少了打钻的步骤，不用去来回挪移钻机。针对以上问题，有必要提供一种新的技术方案以克服上述缺陷，改进现有掘钻一体机的具体结构，使钻探机的钻探范围较大，且钻探机相对于掘进机的运动灵活，安装和拆卸方便，是本领域技术人员目前急需解决的问题，同时，集掘进机和钻机为一体的掘钻机设备对于安全控制的需求较高，因设备集成，造成控制繁琐，在作业的同时如何保证使用控制系统的准确性也是安全生产要具备的条件。

技术实现思路

1、针对上述问题，本发明提供了一种机载后置补强钻机及闭锁系统，解决了背景技术中提出的问题。

2、本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：机载后置补强钻机，安装于掘进机的后溜槽处，包括安装在掘进机的后溜槽上的底座，所述底座上转动设有伸缩臂组件，所述伸缩臂组件的顶端设有相互连接的旋转组件和钻机组件，所述伸缩臂组件包括固定板和分别与所述固定板铰接设置的伸缩臂和伸缩油缸，所述伸缩油缸的输出端连接在所述伸缩臂上，所述旋转组件包括正面旋转机构和侧面旋转机构。

3、作为优化，所述正面旋转机构包括与所述伸缩臂连接的顶板，设置在顶板上的回转支承减速器，设置在回转支承上的连接板，所述侧面旋转机构包括设置在所述连接板上的摆动油缸，所述钻机组件与所述摆动油缸连接。

4、作为优化，所述钻机组件与所述摆动油缸之间设有l型的连接座，所述钻机组件包括钻机和与所述钻机配合的定位机构，所述定位机构包括定位板和驱动所述定位板移动的定位油缸，所述定位板上设有与所述钻机配合的定位孔。

5、作为优化，所述底座包括底板，所述底板的下部两侧均设有侧板，所述侧板下设有倒u型的固定槽，所述固定槽的槽壁上设有若干均匀分布的安装孔。

6、作为优化，所述底座和伸缩臂之间设有回转支承减速器。

7、作为优化，所述伸缩臂的中下部设有抬起座，所述伸缩油缸设有两个，分别设置在所述抬起座的两侧。

8、作为优化，所述固定槽的内壁设有防滑垫。

9、一种用于机载后置补强钻机的闭锁系统，包括钻机九联阀、支护六联阀、掘进机阀和掘进机泵组，所述掘进机泵组包括泵一和泵二，所述泵一连接有弹簧液控阀一，所述泵二连接有弹簧液控阀二，所述弹簧液控阀一和弹簧液控阀二均连接有先导油源阀，所述先导油源阀连接有二位四通切换阀，所述二位四通切换阀通过三通分别与所述弹簧液控阀一和弹簧液控阀二连接，所述弹簧液控阀一分别与所述钻机九连阀和掘进机阀连接，所述弹簧液控阀二分别与所述支护六联阀和掘进机阀连接。

10、作为优化，所述泵一和弹簧液控阀一，以及，所述泵二和弹簧液控阀二之间均设有进油管。

11、作为优化，所述先导油源阀上分别设有与所述弹簧液控阀一连接的进油口一和与所述弹簧液控阀二连接的进油口二，所述先导油源阀的出油口连接所述二位四通切换阀的进油口。

12、本发明的有益效果是：本发明提供的一种机载后置补强钻机，实现先掘后钻的快速结合，将掘进机与钻机两机合一无缝衔接，可提高掘进效率，钻机安装在掘进机的后溜槽上，旋转组件的设置，可以实现前后、左右以及旋转，以达到合适的钻进角度和钻进高度，从而增强了钻机的工作独立性，伸缩臂的设置使钻机能够钻更高或更低的孔，当掘进机进行掘进作业时，可以操作钻机组件，在伸缩臂的作用下使收回，节省了掘进机的空间，使掘进机能够更加自由的进行巷道掘进；由此可见，本发明能够更加灵活方便地运动，方便进行后置锚索孔的钻探，并且具有节省空间的特点。

13、闭锁系统指的是掘进机机和机载置后补强钻机两种液压系统相互闭锁，操作简单，即机载置后补强钻机动作时，掘进机不能动作；掘进机动作时，机载置后补强钻机不能动作，可以有效的防止井下作业工人的误操作，极大的提升工人的安全性。

技术特征：

1.机载后置补强钻机，其特征在于，安装于掘进机的后溜槽处，包括安装在掘进机的后溜槽上的底座，所述底座上转动设有伸缩臂组件，所述伸缩臂组件的顶端设有相互连接的旋转组件和钻机组件，所述伸缩臂组件包括固定板和分别与所述固定板铰接设置的伸缩臂和伸缩油缸，所述伸缩油缸的输出端连接在所述伸缩臂上，所述旋转组件包括正面旋转机构和侧面旋转机构。

2.根据权利要求1所述的机载后置补强钻机，其特征在于，所述正面旋转机构包括与所述伸缩臂连接的顶板，设置在顶板上的回转支承，设置在回转支承上的连接板，所述侧面旋转机构包括设置在所述连接板上的摆动油缸，所述钻机组件与所述摆动油缸连接。

3.根据权利要求2所述的机载后置补强钻机，其特征在于，所述钻机组件与所述摆动油缸之间设有l型的连接座，所述钻机组件包括钻机和与所述钻机配合的定位机构，所述定位机构包括定位板和驱动所述定位板移动的定位油缸，所述定位板上设有与所述钻机配合的定位孔。

4.根据权利要求1所述的机载后置补强钻机，其特征在于，所述底座包括底板，所述底板的下部两侧均设有侧板，所述侧板下设有倒u型的固定槽，所述固定槽的槽壁上设有若干均匀分布的安装孔。

5.根据权利要求4所述的机载后置补强钻机，其特征在于，所述底座和伸缩臂之间设有回转支承减速器。

6.根据权利要求5所述的机载后置补强钻机，其特征在于，所述伸缩臂的中下部设有抬起座，所述伸缩油缸设有两个，分别设置在所述抬起座的两侧。

7.根据权利要求6所述的机载后置补强钻机，其特征在于，所述固定槽的内壁设有防滑垫。

8.一种用于权利要求1-7任一一项所述的机载后置补强钻机的闭锁系统，其特征在于，包括钻机九联阀、支护六联阀、掘进机阀和掘进机泵组，所述掘进机泵组包括泵一和泵二，所述泵一连接有弹簧液控阀一，所述泵二连接有弹簧液控阀二，所述弹簧液控阀一和弹簧液控阀二均连接有先导油源阀，所述先导油源阀连接有二位四通切换阀，所述二位四通切换阀通过三通分别与所述弹簧液控阀一和弹簧液控阀二连接，所述弹簧液控阀一分别与所述钻机九连阀和掘进机阀连接，所述弹簧液控阀二分别与所述支护六联阀和掘进机阀连接。

9.根据权利要求8所述的闭锁系统，其特征在于，所述泵一和弹簧液控阀一，以及，所述泵二和弹簧液控阀二之间均设有进油管。

10.根据权利要求9所述的闭锁系统，其特征在于，所述先导油源阀上分别设有与所述弹簧液控阀一连接的进油口一和与所述弹簧液控阀二连接的进油口二，所述先导油源阀的出油口连接所述二位四通切换阀的进油口。

技术总结本发明涉及矿用钻机设备技术领域，具体地说是一种机载后置补强钻机及闭锁系统，安装于掘进机的后溜槽处，包括安装在掘进机的后溜槽上的底座，所述底座上转动设有伸缩臂组件，所述伸缩臂组件的顶端设有相互连接的旋转组件和钻机组件，所述伸缩臂组件包括固定板和分别与所述固定板铰接设置的伸缩臂和伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端连接在所述伸缩臂上，所述旋转组件包括正面旋转机构和侧面旋转机构。本发明能够更加灵活方便地运动，增大了掘进机钻探的范围和掘进机掘进的灵活性，使得钻机的安装和拆卸过程方便，并且具有节省空间的特点，可以有效的防止井下作业工人的误操作，极大的提升工人的安全性。技术研发人员：曹会兴,张士杰,王正阳,赵金鑫,张斌,陈建,庞东旭,张松林,胡瑞金,史明岩受保护的技术使用者：山东兖能泰德重工有限公司技术研发日：技术公布日：2024/11/4